目录写在前面总体流程分块解释IMU数据接收和发布车轮编码器数据接收和发布数据融合——robot_localization概括使用cartographer订阅效果写在前面之前写了一篇ROS2+cartorgrapher+激光雷达建图并保存，但是由于其只对激光雷达的数据进行订阅，这就导致了其建图在室内会有一个较好的效果(但是也会出现偏差)，在室外完全无法使用。究其原因，是因为只用激光雷达且没有比较明显的建筑障碍物的话，cartographer很难计算出一个比较精准的位置和朝向。因此，为了达到一个更好的建图效果，我们使用了robot_localization包，对IMU和里程计的数据进行融合，并将其
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本文内容整理自**博学谷狂野架构师**多线程概述基础概念进程和线程进程是程序运行资源分配的最小单位 进程是操作系统进行资源分配的最小单位,其中资源包括:CPU、内存空间、磁盘IO等,同一进程中的多条线程共享该进程中的全部系统资源,而进程和进程之间是相互独立的。进程是具有一定独立功能的程序关于某个数据集合上的一次运行活动,进程是系统进行资源分配和调度的一个独立单位。 进程是程序在计算机上的一次执行活动。当你运行一个程序,你就启动了一个进程。显然,程序是死的、静态的,进程是活的、动态的。进程可以分为系统进程和用户进程。凡是用于完成操作系统的各种功能的进程就是系统进程,它们就是处于运行状态下
本文内容整理自**博学谷狂野架构师**多线程概述基础概念进程和线程进程是程序运行资源分配的最小单位 进程是操作系统进行资源分配的最小单位,其中资源包括:CPU、内存空间、磁盘IO等,同一进程中的多条线程共享该进程中的全部系统资源,而进程和进程之间是相互独立的。进程是具有一定独立功能的程序关于某个数据集合上的一次运行活动,进程是系统进行资源分配和调度的一个独立单位。 进程是程序在计算机上的一次执行活动。当你运行一个程序,你就启动了一个进程。显然,程序是死的、静态的,进程是活的、动态的。进程可以分为系统进程和用户进程。凡是用于完成操作系统的各种功能的进程就是系统进程,它们就是处于运行状态下
"""编写一个比较两个文件内容是否相同的程序，若相同，显示“compareok”，否则显示“noequal”。（自己在D盘创建两个txt文件，第一次测试时要求文件内容一致，第二次测试时要求文件内容不同）"""fileName1=r'd:\\file1.txt'fileName2=r'd:\\file2.txt'withopen(fileName1,'r',encoding='utf-8')asf:x=f.read()withopen(fileName2,'r',encoding='utf-8')asfile:y=file.read()#两个字符串比较时当字符串相同是返回True不相同时返回Fa
"""编写一个比较两个文件内容是否相同的程序，若相同，显示“compareok”，否则显示“noequal”。（自己在D盘创建两个txt文件，第一次测试时要求文件内容一致，第二次测试时要求文件内容不同）"""fileName1=r'd:\\file1.txt'fileName2=r'd:\\file2.txt'withopen(fileName1,'r',encoding='utf-8')asf:x=f.read()withopen(fileName2,'r',encoding='utf-8')asfile:y=file.read()#两个字符串比较时当字符串相同是返回True不相同时返回Fa
前置基础知识学习1.Nginx基础安装与配置详细https://blog.weiyigeek.top/2019/9-1-121.html2.Nginx进阶学习之最佳配置实践指南https://blog.weiyigeek.top/2019/9-1-124.html3.Nginx模块学习使用实践指南https://blog.weiyigeek.top/2021/3-1-633.html4.Nginx安全加固与性能调优最佳指南https://blog.weiyigeek.top/2019/9-2-122.html5.Nginx常遇问题入坑出坑整理https://blog.weiyigeek.top
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RobotFrameworknestedifstatement我需要在我的测试用例中有一个嵌套的if语句。我需要检查变量a是否等于X，如果是，我需要检查变量b是否等于Y.我试着做这样的事情：123456789ClickonbuttonRunKeywordIf '${var_a}'=='X'... RunKeywordIf '${var_b}'=='Y'... ClickElement Locator_a... ELSE... ClickElement Locator_b...
RobotFrameworknestedifstatement我需要在我的测试用例中有一个嵌套的if语句。我需要检查变量a是否等于X，如果是，我需要检查变量b是否等于Y.我试着做这样的事情：123456789ClickonbuttonRunKeywordIf '${var_a}'=='X'... RunKeywordIf '${var_b}'=='Y'... ClickElement Locator_a... ELSE... ClickElement Locator_b...
