STM32G030是F0系列的升级版，其在性能上比F0要好很多，具体G0参数如下： 最开始做项目选用的单片机是STM32F030F4P6，但是在后期使用中发现，我的FLASH（16K）不够用了，就选择了STM32G030F6P6来进行项目使用，主要是价格便宜，资源够用。 在F030使用的flash拿到G030上来发现不可使用，就进行了一些修改，但是这个时候就出现了报错，在进行flash擦除的时候报错HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct,&PageError);通过发现擦除有问题，我就去查看其底层函数。HAL_StatusTypeDefHAL_
软件以及烧录文件链接：https://pan.baidu.com/s/1Y3hiw_oVPKRTT9mtGg7WDA?pwd=mlhy提取码：mlhy一、ESP8266烧录MQTT固件如ESP8266接3.3v无法正常工作则接入5V电压GPIO0一定要接地（接地代表烧录固件模式）注意波特率115200ESP8266的TX----->TTL板的RXESP8266的RX----->TTL板的TXESP8266的3V3----->TTL板的3V3/5VESP8266的GND-----TTL板的GNDESP8266的GPIO0(0)-----TTL板的GND烧录完毕后紧接测试：输入AT+GMR烧录完毕
这里分享一个前一段时间写的一个单片机程序。程序的主要功能是对锂电池充放电模块的锂电池电压和输出电压进行检测，并将检测后的电压用数码管进行显示。 下图呢就是实际的显示效果，左侧是锂电池的电压，右侧是输出电压。 程序的主控芯片是STM8S103F3P。用的是下图的最小系统板。 基本参数如下： 1、核心尺寸:8bit 2、速度:16MHz 3、连接性:12C，IrDA，LIN，SPI，UART/USART4、外设:欠压检测/复位，POR，PWM，WDT 5、I/0数:16 6、程序存储
目录前言 一、继电器的使用（重要！！！）二、写个代码检验三、源码--百度云前言第一个粉丝会是谁呢？期待ing相信很多志同道合的小伙伴们已经找到了学习STM32的好途经（灵光一闪刷到我的博客）了，接下来的时光里，我会讲到一些我对一些模块的使用，同时附上源码还有我的心得。没错，今天我讲的就是继电器的使用。 一、继电器的使用（重要！！！）其实继电器简单来说就是一个开关，VCC表示电源正极、GND表示电源负极、IN表示信号输入脚，COM表示公共端，NC（normalclose）表示常闭端，NO(normalopen)表示常开端一般情况下是常闭状态这里简单地描述一下大部分的继电器模块：Vcc接电源正极，
文章目录前言 了解到bin文件才是代码数据，需要bin文件一、为什么需要bin文件？二、怎么得到bin文件1.方法总结前言我之前有一个小想法，就是flymcu是通过串口把程序烧录进去的，我能不能也通过串口把代码程序发送给单片机，后来了解到这其实就是IAP编程，不知道IAP的小伙伴可以自行上网解决，大概意思是在程序中实现代码的更新吧因为我看flymcu是通过选中xx.hex文件实现程序的更新，我想当然的以为我只需要把hex文件发送进去，然后保存到flash中，然后把程序跳转就行，这些都是后话了，我这个博客只是想记录一下怎么得到bin文件。一、bin文件是什么？bin文件就是全部的代码程序，去除
目录前言一、找路部分1.总钻风2.OpenMV二、循路部分1.麦轮的运动解算2.运动信息的计算3.驱动三、效果视频四、飘移1.三个自由度间的互相影响2.画面裁切前言写这篇文章的起因是参加智能车寒假校赛时，由于我们组开始着手比较晚，实验室的总钻风摄像头不够用了，所以只能使用OpenMV进行视像头视觉循迹。而当我在网上搜索OpenMV循智能车赛道时，发现竟然什么也没有（可能有简单循黑线的），所以我打算分享一下自己的代码。同时我发现麦轮循迹的资料也比较少，所以我打算把二者结合做个小开源。一、找路部分提前声明，本篇扫线用的是传统的大津法。1.总钻风这些摄像头传感器模块的工作原理都差不多，基本都是把捕获
通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动（STM32、GY-521MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM？②STM32F103C8T6如何生成PWM？③控制舵机需要什么样的PWM波？三、代码分析四、完整工程代码最终现象STM32F103读取MPU6050数据控制舵机运动一、MPU6050数据读取使用软件IIC与MPU6050通信，这里可以直接参照之前的一篇博客：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135831042二、舵机控制原理通过输
我的完整实验是阿里云飞燕平台+MQTT+STM32+ESP8266+DHT11的一个简单物联网1.学习使用阿里云飞燕平台，以及云智能APP的连接。创建产品和模拟连接，其中使用MQTT来模拟设备，后续就是STM32+ESP8266的程序编写。源程序可私信。内容来自我的实验报告，内容比较粗糙只能说能看！2.在浏览器中搜索阿里云3.选择注册登录5.下面进行ESP8266WiFi模块的应用。先到阿里云平台开通飞燕平台。6.创建一个项目，名字自拟7.创建新产品，注意一定要选择蜂窝联网方式。8.选择开发方式9.将它只带的标准功能全部删除10..添加自定义功能，如温度、湿度、灯、报警、继电器等，其中标识符为
目录一、前言二、寄存器概述三、寄存器详述四、总结一、前言 在之前的STM32的GPIO理论基础知识中，分别对基本结构和工作模式进行了详细的介绍。GPIO基本结构中主要对GPIO内部的各个功能电路逐一的进行的分析；GPIO工作模式中主要介绍GPIO应用在不同的使用场景下，GPIO端口的静态特征配置和动态的工作模式，同时对信号的工作流进行了分析。 这一篇主要对GPIO模块使用到的寄存器进行详细的分析介绍，适当了解GPIO寄存器的相关知识，可以对GPIO最底层的一些配置和工作原理有更好的认识，有助于加深对GPIO基本结构及工作模式的理解，同时对后续介绍到的GPIO在应用设
本文介绍通过STM32和BL0942进行交流电流的测量和监控能脉冲。本文介绍如何通过STM32以串口模式对BL0942进行配置读取，同时通过CF1监控过流，不多废话，直接上代码**1.宏定义**#defineAddr_I_WAVE 0x01 //电流通道波形 *#defineAddr_V_WAVE 0x02 //电压通道波形*#defineAddr_I_RMS 0x03 //电流有效值#defineAddr_V_RMS 0x04 //电压有效值#defineAddr_I_FAST_RMS 0x05 //电流快速有效值*#defineAddr_WATT 0x0
