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VR定位:Outside-in与Inside-out对比

一、基本概念虚拟现实系统的高度沉浸,除了视觉方向的逼真感之外,空间的真实感也至关重要。要实现在虚拟空间下的随意漫游、全自由度观看、自然准确的虚实交互,都离不开虚拟现实空间定位。目前VR主流空间定位方式有两种:(1)Outside-in(由外而内的定位):顾名思义,需要在环境中布置定位器,实现从外到内的位置计算。(2)Inside-out(由内而外的定位):由内向外的空间定位不需要额外布置空间定位设备,借助VR设备自身的传感器进行环境的感知与事实位置计算。二、分类及原理2.1Outside-in由外向内的定位方式又可以分为被动式定位和主动式定位。被动式定位由事先放置的定位点收集信息进行反馈,典型

android - IllegalArgumentException : pointerIndex out of range from SwipeRefreshLayout

我在crashlytics上遇到了一些IllegalArgumentException:pointerIndexoutofrange崩溃,我不明白发生了什么。它不仅限于一个android版本或设备,它发生在各种设备上的5.0.1、4.4.4、4.4.2、4.0.4、2.3.6上。下面是完整的日志输出以了解更多上下文。java.lang.RuntimeException:Unabletodestroyactivity{com.mypackage.myapp/com.mypackage.myapp.MyListActivity}:java.lang.IllegalArgumentExcep

android - IllegalArgumentException : pointerIndex out of range from SwipeRefreshLayout

我在crashlytics上遇到了一些IllegalArgumentException:pointerIndexoutofrange崩溃,我不明白发生了什么。它不仅限于一个android版本或设备,它发生在各种设备上的5.0.1、4.4.4、4.4.2、4.0.4、2.3.6上。下面是完整的日志输出以了解更多上下文。java.lang.RuntimeException:Unabletodestroyactivity{com.mypackage.myapp/com.mypackage.myapp.MyListActivity}:java.lang.IllegalArgumentExcep

关于本地git通过ssh链接github时 time out问题的解决方法

目录问题描述解决方法问题描述我们如果想要用gitssh链接到远端github,进行repo的clone等操作时,会进行如下的操作:首先在ssh端命令生成rsa秘钥,命令如下:ssh-keygen-trsa-C“你的git绑定的邮箱名字”然后在github端新建sshkey,将生成的key写进去。然后对是否建立联系进行验证,通常运行ssh-Tgit@github.com来验证我们是否连接上。对于上述提到的第1,2步,csdn上就有很多的具体介绍,如以下这个blog:具体sshkey产生和添加到github的流程而在进行第三步的时候,可能会遇到以下sshconnecttimeout的问题:$ssh

android - java.lang.IllegalArgumentException : pointerIndex out of range Exception - dispatchTouchEvent

我的自定义View中有这个方法,它扩展了FrameLayout:@OverridepublicbooleandispatchTouchEvent(MotionEventev){intcurrentItem=vp.getCurrentItem();if(inDragPanelZone(currentItem,ev.getX(),ev.getY())&&ev.getAction()==MotionEvent.ACTION_DOWN){if(!shouldAllowPaging()){returntrue;}vp.setPagingEnabled(true);}returnsuper.dis

android - java.lang.IllegalArgumentException : pointerIndex out of range Exception - dispatchTouchEvent

我的自定义View中有这个方法,它扩展了FrameLayout:@OverridepublicbooleandispatchTouchEvent(MotionEventev){intcurrentItem=vp.getCurrentItem();if(inDragPanelZone(currentItem,ev.getX(),ev.getY())&&ev.getAction()==MotionEvent.ACTION_DOWN){if(!shouldAllowPaging()){returntrue;}vp.setPagingEnabled(true);}returnsuper.dis

python - Theano:设备 gpu 初始化失败!原因=CNMEM_STATUS_OUT_OF_MEMORY

我正在运行exampleKeras的kaggle_otto_nn.py与theano的后端。当我设置cnmem=1时,出现如下错误:cliu@cliu-ubuntu:keras-examples$THEANO_FLAGS=mode=FAST_RUN,device=gpu,floatX=float32,lib.cnmem=1pythonkaggle_otto_nn.pyUsingTheanobackend.ERROR(theano.sandbox.cuda):ERROR:NotusingGPU.Initialisationofdevicegpufailed:initCnmem:cnmem

python - Theano:设备 gpu 初始化失败!原因=CNMEM_STATUS_OUT_OF_MEMORY

我正在运行exampleKeras的kaggle_otto_nn.py与theano的后端。当我设置cnmem=1时,出现如下错误:cliu@cliu-ubuntu:keras-examples$THEANO_FLAGS=mode=FAST_RUN,device=gpu,floatX=float32,lib.cnmem=1pythonkaggle_otto_nn.pyUsingTheanobackend.ERROR(theano.sandbox.cuda):ERROR:NotusingGPU.Initialisationofdevicegpufailed:initCnmem:cnmem

memory - cudamemcpy 错误 :"the launch timed out and was terminated"

我的代码是计算pi的第n位的并行实现。当我完成内核并尝试将内存复制回主机时,我收到“启动超时并被终止”错误。我使用此代码对每个cudamalloc、cudamemcpy和内核启动进行错误检查。std::stringerror=cudaGetErrorString(cudaGetLastError());printf("%s\n",error);这些调用表明一切都很好,直到从内核返回后的第一个cudamemcpy调用。错误发生在“cudaMemcpy(avhost,avdev,size,cudaMemcpyDeviceToHost);”行中主要。任何帮助表示赞赏。#include#inc

memory - cudamemcpy 错误 :"the launch timed out and was terminated"

我的代码是计算pi的第n位的并行实现。当我完成内核并尝试将内存复制回主机时,我收到“启动超时并被终止”错误。我使用此代码对每个cudamalloc、cudamemcpy和内核启动进行错误检查。std::stringerror=cudaGetErrorString(cudaGetLastError());printf("%s\n",error);这些调用表明一切都很好,直到从内核返回后的第一个cudamemcpy调用。错误发生在“cudaMemcpy(avhost,avdev,size,cudaMemcpyDeviceToHost);”行中主要。任何帮助表示赞赏。#include#inc