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【论文笔记】Gemma: Open Models Based on Gemini Research and Technology

Gemma日期:March5,2024平台:CSDN,知乎状态:WritingGemma:OpenModelsBasedonGeminiResearchandTechnology谷歌最近放出的Gemma模型【模型名字来源于拉丁文gemma,意为宝石】采用的是与先前Gemini相同的架构。这次谷歌开源了两个规模的模型,分别是2B和7B的版本。【对于个人电脑来说,2B真的要容易运行的多】。在18个基于文本的任务上,有11项胜过其他开源的模型谷歌在开源社区领域真的做出了巨大的贡献🌼,Transformers,TensorFlow,BERT,T5,JAX,AlphaFold,以及AlphaCode。每

机器人内部传感器阅读笔记及心得-位置传感器-光电编码器

目前,机器人系统中应用的位置传感器一般为光电编码器。光电编码器是一种应用广泛的位置传感器,其分辨率完全能满足机器人的技术要求,这种非接触型位置传感器可分为绝对型光电编码器和相对型光电编码器。前者只要将电源加到用这种传感器的机电系统中,光电编码器就能给出实际的线性或旋转位置。因此,用绝对型光电编码器装备的机器人的关节不要求校准,只要一通电,控制器就知道实际的关节位置。相对型光电编码器只能提供某基准点对应的位置信息,因此用相对型光电编码器的机器人在获得真实位置信息之前,必须先完成校准程序。绝对型光电编码器绝对型编码器有绝对位置的记忆装置,能测量旋转轴或移动轴的绝对位置,因此在机器人系统中得到大

笔记记录分享网站|基于Springboot的笔记记录分享网站设计与实现(源码+数据库+文档)

 笔记记录分享网站目录目录基于Springboot的笔记记录分享网站设计与实现 一、前言 二、系统功能设计  三、系统实现 1、 笔记广场管理2、 公告信息管理3、公告类型管理4、商品管理 四、数据库设计 1、实体ER图  五、核心代码   六、论文参考 七、最新计算机毕设选题推荐 八、源码获取:博主介绍:✌️大厂码农|毕设布道师,阿里云开发社区乘风者计划专家博主,CSDN平台Java领域优质创作者,专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业答疑辅导。✌️主要项目:小程序、SpringBoot、SSM、Vue、Html、Jsp、Nodejs等设计与开发。🍅文末获取源码联系🍅基于Springboot的

人工智能|深度学习——基于数字图像处理和深度学习的车牌定位

1.研究背景及研究目的和意义车牌识别VehicleLicensePlateRecognitionVLPR)是从一张或一系列数字图片中自动定位车牌区域并提取车牌信息的图像识别技术。车牌识别以数字图像处理、模式识别、计算机视觉等技术为基础,是现代智能交通系统的重要组成部分,广泛应用于日常生活中,如停车场收费管理,车辆出入管理,自动放行,交通流量控制指标测量,车辆定位,汽车防盗,高速公路超速自动化监管、闯红灯电子警察、公路收费站等。据公安部交管局统计,截至2016年底,全国机动车保有量达2.9亿辆,其中汽车1.94亿辆2016年新注册登记的汽车达2752万辆,保有量增加了2212万辆。全国有49个城

人工智能、深度学习、机器学习书目推荐

AI入门书籍人工智能基础《Python神经网络编程》[英]塔里克·拉希德(TariqRashid)中国工信部出版社入门强推,非常清晰的描述基于神经网络的人工智能基本原理,入门必看书目《统计学习方法》李航清华大学出版社人工智能必备数学基础,需要一定的数学知识(一般来说高数足以)《机器学习》又名”西瓜书“周志华清华大学出版社入门人工智能的必备书籍,机器学习是人工智能的基础,机器学习的学习有两种途径,一种是吴恩达的视频,一种是周教授的西瓜书《深度学习》又名”花书“[美]伊恩·古德费洛/[加]约书亚·本吉奥/[加]亚伦·库维尔人民邮电出版社人工智能进阶版读书,人工智能领域”圣经“,涵盖当今所有人工智能

嵌入式培训机构四个月实训课程笔记(完整版)-Linux ARM驱动编程第五天-ARM Linux编程之自动创建节点 (物联技术666)

链接:https://pan.baidu.com/s/1V0E9IHSoLbpiWJsncmFgdA?pwd=1688提取码:1688       驱动程序编写好后,还需要创建设备节点,有两种方式,一是通过mknod命令去手动创建,例如:mknod/dev/helloc2500,/dev/hello为设备节点名字,c代表字符设备,250和0代表它的主次设备号。二是使用udev或mdev来实现自动创建设备节点。使用mknod手动创建设备节点不够灵活,如果是动态分配的设备号怎么办,难道每次加载驱动后去查看/proc/devices文件中查看它的主设备号,要是产品发布时怎么办,显然不太现实利用ude

git学习教程-前端这一篇文章就够了

Git完整教程当你学习Git时,可能会被其庞大的命令集和各种概念所吓到。但实际上,Git并不要求死记硬背每一个命令,更重要的是理解其工作流程和使用场景。这篇文章的目的就是帮助你简化Git的学习过程,让你发现Git其实并不需要刻意去背,只需要真正理解它,就能轻松掌握。现在,就让我们一起踏上探索Git世界的旅程吧!Git基本概念1.Git历史Git是最流行的分布式版本控制系统(DistributedVersionControlSystem,简称DVCS)。它由LinusTorvalds创建,当时非常需要一个快速、高效和大规模分布式的源代码管理系统,用于管理Linux源代码。由于Linus对几乎所有

【论文阅读笔记】Smil: Multimodal learning with severely missing modality

MaM,RenJ,ZhaoL,etal.Smil:Multimodallearningwithseverelymissingmodality[C]//ProceedingsoftheAAAIConferenceonArtificialIntelligence.2021,35(3):2302-2310.[开源]本文的核心思想是探讨和解决多模态学习中的一个重要问题:在训练和测试数据中严重缺失某些模态时,如何有效进行学习。具体来说,这里的“严重缺失”指的是在多达90%的训练样本中缺少一些模态信息。在过去的研究中,大多关注于如何处理测试数据的模态不完整性,而对于训练数据的模态不完整性,尤其是严重缺失的

论文笔记:Computation Off-Loading in Resource-Constrained Edge Computing Systems Based on DRL

ComputationOff-LoadinginResource-ConstrainedEdgeComputingSystemsBasedonDeepReinforcementLearning期刊:IEEETRANSACTIONSONCOMPUTERS,VOL.73,NO.1,JANUARY2024领域:边缘计算等级:CCF-A作者:ChuanwenLuo等背景:边缘计算是一种计算范式,它使资源更接近网络边缘,例如基站或网关,以便为移动设备提供快速有效的计算服务,同时减轻核心网络上的压力。问题:边缘服务器的当前计算能力不足以处理由接入设备生成的大量任务。此外,一些移动设备可能没有充分利用其计算

C语言入门学习 --- 4.数组

文章目录第四章数组1.一维数组的创建与初始化。1.1一维数组的创建1.2一维数组的初始化1.3一维数组的使用1.4一维数组在内存中的存储2.二维数组的创建与初始化2.1二维数组的创建2.2二维数组的初始化2.3二维数组的使用2.4二维数组在内存中的存储3.数组越界4.数组作为函数参数4.1冒泡排序函数4.2数组名是什么?5.数组实例:5.1五子棋5.2扫雷游戏配套练习:第四章数组1.一维数组的创建与初始化2.一维数组的使用3.一维数组在内存中的存储4.二维数组的创建与初始化5.二维数组的使用6.二维数组在内存中的存储7.数组越界8.数组作为函数参数9.数组应用例子1:五子棋10.数组应用例子2