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【基于STM32&OpenCV的车载机器人的抓取控制软件设计】

这里写自定义目录标题本科优秀毕业论文《基于STM32&OpenCV的车载机器人的抓取控制软件设计》摘要:Abstract:前言1方案设计与论证2机器人硬件电路设计3机器人软件设计4系统主要功能测试5结论参考文献本科优秀毕业论文《基于STM32&OpenCV的车载机器人的抓取控制软件设计》摘要:本设计是一款基于STM32的车载机器人的抓取控制软件设计,以STM32F103RCT6作为主控芯片。STM32F103RCT6单片机为32位单片机,该单片机具有功能强大、低功耗、灵活易用、抗干扰能力强等特点。主要研究将OpenCV(开源计算机视觉库)与车载机器人硬件相互结合实现图像识别与物体搬运,在机械控

Qt 结合 OpenCV 的 Mat 对象绘制圆环 ROI 区域

TB_DrawRing表示绘制圆环类,在QLabel上实现绘制功能。其中,拖到p0点能实现圆环的移动;拖到p1、p2、p3、p4能实现圆环内圆半径大小的变化;拖到p5、p6、p7、p8能实现圆环外圆半径大小的变化。//qScrollArea实现图像的放大缩小显示QScrollArea*qScrollArea=newQScrollArea(ui->framePicture);QHBoxLayout*layout=newQHBoxLayout(ui->framePicture);layout->addWidget(qScrollArea);//qLabelView表示图像的显示容器QLabel*q

python 自动化学习(三) 句柄获取、模拟按键、opencv安装

一、什么是句柄    句柄是在操作系统中的一种标识符,相当于我们每个人的身份证一样,句柄在电脑中也是有唯一性的,我们启动的每一个程序都有自己的句柄号,表示自己的身份   为什么要说句柄,我们如果想做自动化操作时,肯定也不想程序占用了我们整个电脑,稍微操作一下程序步骤就乱掉了,更加希望自动化程序在运行的时候能够只针对某个窗口或者某个程序进行操作,即使我们把自动化的程序放入都后台时也不影响两边的操作,这里就需要用到句柄了所需的包#配置清华镜像源pipconfigsetglobal.index-urlhttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepipconfigs

【Python】【OpenCV】OCR识别(二)——透视变换

  对于OCR技术在处理有角度有偏差的图像时是比较困难的,而水平的图像使用OCR识别准确度会高很多,因为文本通常是水平排列的,而OCR算法一般会假设文本是水平的。  针对上述情况,所以我们在处理有角度的图象时,需要将图像“摆正”,将使用到getPerspectiveTransform方法和warpPerspective方法。getPerspectiveTransform:参数:src:源图像中的四个点坐标,以浮点数数组或列表的形式表示。这些点应按照逆时针方向指定。dst:目标图像中对应的四个点坐标,以浮点数数组或列表的形式表示。这些点应按照逆时针方向指定。返回值:M:一个3x3的透视变换矩阵,

【Python】【OpenCV】OCR识别(二)——透视变换

  对于OCR技术在处理有角度有偏差的图像时是比较困难的,而水平的图像使用OCR识别准确度会高很多,因为文本通常是水平排列的,而OCR算法一般会假设文本是水平的。  针对上述情况,所以我们在处理有角度的图象时,需要将图像“摆正”,将使用到getPerspectiveTransform方法和warpPerspective方法。getPerspectiveTransform:参数:src:源图像中的四个点坐标,以浮点数数组或列表的形式表示。这些点应按照逆时针方向指定。dst:目标图像中对应的四个点坐标,以浮点数数组或列表的形式表示。这些点应按照逆时针方向指定。返回值:M:一个3x3的透视变换矩阵,

基于Android+OpenCV+CNN+Keras的智能手语数字实时翻译——深度学习算法应用(含Python、ipynb工程源码)+数据集(五)

目录前言总体设计系统整体结构图系统流程图运行环境模块实现1.数据预处理2.数据增强3.模型构建4.模型训练及保存5.模型评估6.模型测试系统测试1.训练准确率2.测试效果3.模型应用1)程序下载运行2)应用使用说明3)测试结果相关其它博客工程源代码下载其它资料下载前言本项目依赖于Keras深度学习模型,旨在对手语进行分类和实时识别。为了实现这一目标,项目结合了OpenCV库的相关算法,用于捕捉手部的位置,从而能够对视频流和图像中的手语进行实时识别。首先,项目使用OpenCV库中的算法来捕捉视频流或图像中的手部位置。这可以涉及到肤色检测、运动检测或者手势检测等技术,以精确定位手语手势。接下来,项

python 解决OpenCV显示中文字符

因工作需要,要在图片中显示中文字符,并且要求速度足够快,在网上搜罗一番后,总结下几个解决方法。1.方法一:转PIL后使用PIL相关函数添加中文字符fromPILimportImage,ImageDraw,ImageFontimportcv2importnumpyasnp#cv2读取图片,名称不能有汉字img=cv2.imread('pic1.jpeg')#cv2和PIL中颜色的hex码的储存顺序不同cv2img=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2RGB)pilimg=Image.fromarray(cv2img)#PIL图片上打印汉字draw=ImageDraw.D

TSINGSEE青犀基于opencv的安全帽/反光衣/工作服AI检测算法自动识别及应用

安全帽/反光衣/工作服自动识别检测算法可以通过opencv+yolo网络对现场画面中人员穿戴着装进行实时分析检测,判断人员是否穿着反光衣/安全帽。在应用场景中,安全帽/反光衣/工作服检测应用十分重要,通过对人员的规范着装进行实时监测与预警,可以降低安全隐患,提高安全性。Tips:OpenCV的全称是OpenSourceComputerVisionLibrary,是一个跨平台的计算机视觉处理开源软件库。OpenCV可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序。Yolo全称是YouOnlyLookOnce,它并没有真正地去掉候选区域,而是创造性地将候选区和目标分类合二为一,看一眼图片就能知

是否佩戴安全帽识别从零开始使用YOLOv5+PyQt5+OpenCV实现

文章目录是否佩戴安全帽识别从零开始使用YOLOv5+PyQt5+OpenCV实现1.数据集的制作1.1数据集采集1.2使用labelme对图片进行标注2.YOLOv52.1YOLO算法简单介绍2.2YOLOv5获取与调试2.2.1下载yolov5代码2.2.2安装yolov5训练所需的第三方库:2.2.3下载预训练的权重文件2.2.4配置自己的yaml文件2.2.5开始训练2.2.5编写detection方法用于后续检测的调用3.Pyqt53.1介绍3.2window平台安装4.OpenCV安装5.图片检测5.1界面布局5.2模型加载5.3点击上传按钮事件和检测展示绑定5.4完整代码是否佩戴安

在Windows上通过cmake-gui及VS2019来 编译OpenCV-4.5.3源码

文章目录下载OpenCV-4.5.3源码下载opencv_contrib-4.5.3源码打开cmake-gui选择生成器通过VisualStudio2019打开构建好的.sln工程文件执行编译操作执行安装操作下载OpenCV-4.5.3源码可通过github上下载,网上很多,找到tag标签,选择OpenCV-4.5.3进去后,找到sourceCode.zip。然后点击下载。如下:下载地址进来之后,点击下图中的tags标签也可以找台网络好的Linux云机器上直接输入wgethttps://github.com/opencv/opencv/archive/refs/tags/4.5.3.zip进行