OpenPCDet安装及其3D检测算法实现前言一、配置环境1.1验证cmake版本(3.13)1.2验证cuda、cudnn版本(10.2)1.3确定python(3.7)、pytorch版本二、安装spconv2.1创建虚拟环境2.2安装spconv2.2.1找个文件夹，开始安装spconv1.2:2.2.2spconv项目中的third_party对应的目录中有三个文件夹是空的，删除了进行更换;2.2.3编译安装spconvv1.22.2.4安装：2.2.5验证是否安装成功三、安装Openpcdet四、复现demo(以pointpillar算法为例)4.1下载pointpillar的预训练
文章目录前言一、pcd转bin二、labelCloud工具安装与使用三、训练仿写代码对pcdet/datasets/custom/custom_dataset.py进行改写新建tools/cfgs/dataset_configs/custom_dataset.yaml并修改新建tools/cfgs/custom_models/pointrcnn.yaml并修改其他调整事项数据集预处理数据集训练可视化测试获取尺寸四、总结前言这些天一直在尝试通过OpenPCDet平台训练自己的数据集（非kitti格式），好在最后终于跑通了，特此记录一下训练过程。一、pcd转bin笔者自己的点云数据是pcd格式的，
文章目录前言一、pcd转bin二、labelCloud工具安装与使用三、训练仿写代码对pcdet/datasets/custom/custom_dataset.py进行改写新建tools/cfgs/dataset_configs/custom_dataset.yaml并修改新建tools/cfgs/custom_models/pointrcnn.yaml并修改其他调整事项数据集预处理数据集训练可视化测试获取尺寸四、总结前言这些天一直在尝试通过OpenPCDet平台训练自己的数据集（非kitti格式），好在最后终于跑通了，特此记录一下训练过程。一、pcd转bin笔者自己的点云数据是pcd格式的，
文章目录1.OpenPCDet2.OpenPCDet训练KITTI数据集2.1KITTI数据集的摆放2.2数据集的预处理2.3OpenPCDet训练KITTI报错:KeyError:'road_plane'3.OpenPCDet训练自己的数据集3.1不使用KITTI格式3.2使用KITTI格式标注4.point-cloud-annotation-tool标注格式转KITTI格式1.OpenPCDetOpenPCDet官方github框架作者的知乎介绍点云3D目标检测代码库数据-模型分离标准化坐标系3Dboundingbox:(cx,cy,cz,dx,dy,dz,heading)(cx,cy,c
文章目录1.OpenPCDet2.OpenPCDet训练KITTI数据集2.1KITTI数据集的摆放2.2数据集的预处理2.3OpenPCDet训练KITTI报错:KeyError:'road_plane'3.OpenPCDet训练自己的数据集3.1不使用KITTI格式3.2使用KITTI格式标注4.point-cloud-annotation-tool标注格式转KITTI格式1.OpenPCDetOpenPCDet官方github框架作者的知乎介绍点云3D目标检测代码库数据-模型分离标准化坐标系3Dboundingbox:(cx,cy,cz,dx,dy,dz,heading)(cx,cy,c
文章目录前言一、安装OpenPCDet1.OpenPCDet安装要求2.安装环境3.CloneOpenPCDet项目4.运行以下的命令安装pcdet库二、运行OpenPCDet1.数据集准备2.训练3.测试Testandevaluatethepretrainedmodels三、OpenPCDet的可视化1.安装open3d2.测试open3d是否安装成功3.可视化测试前言ubuntu18.04跑通OpenPCDetOpenPCDetisaclear,simple,self-containedopensourceprojectforLiDAR-based3Dobjectdetection.最近正
文章目录前言一、安装OpenPCDet1.OpenPCDet安装要求2.安装环境3.CloneOpenPCDet项目4.运行以下的命令安装pcdet库二、运行OpenPCDet1.数据集准备2.训练3.测试Testandevaluatethepretrainedmodels三、OpenPCDet的可视化1.安装open3d2.测试open3d是否安装成功3.可视化测试前言ubuntu18.04跑通OpenPCDetOpenPCDetisaclear,simple,self-containedopensourceprojectforLiDAR-based3Dobjectdetection.最近正
