我正在编写一个PHP应用程序(充当SAMLIdP)，它试图通过对服务器(充当SAMLSP)的SAML响应进行登录。我目前被服务器拒绝请求(我只是得到一个500BadRequest)。我已经编写了一个测试应用程序(在Java/openSAML中——我很确定服务器正在使用它)，并且可以看到问题是SAMLSignatureValidator验证生成org.apache.xml.security.signature.XMLSignatureException:InvalidXMLDSIGformatofDSAsignature查看SAMLSignatureValidatorcode我可以看到它

⛄一、获取代码方式获取代码方式1：完整代码已上传我的资源：【三维路径规划】基于matlabRRT算法无人机三维路径规划【含Matlab源码1363期】获取代码方式2：付费专栏Matlab路径规划（初级版）备注：点击上面蓝色字体付费专栏Matlab路径规划（初级版），扫描上面二维码，付费29.9元订阅海神之光博客付费专栏Matlab路径规划（初级版），凭支付凭证，私信博主，可免费获得1份本博客上传CSDN资源代码（有效期为订阅日起，三天内有效）；点击CSDN资源下载链接：1份本博客上传CSDN资源代码⛄二、三维路径规划简介0引言随着现代技术的发展，飞行器种类不断变多，应用也日趋专一化、完善化，如