摘要对讲机作为短距离通信和移动调度指挥的重要工具,在社会各个行业都有广泛的应用。尤其是随着数字电路技术的发展，新型的对讲机无论在外型还是性能上相对传统的模拟对讲机都有了长足的进步。对讲机主要包含需要基站支持的集群对讲机和常规无中心对讲机两种，本文研究设计了一款基于MCU的嵌入式无线数字对讲机，主要用于楼宇内部和室外短距离通话。对讲机采用可靠的低成本MCU作为硬件电路的控制核心以及顺序执行与中断结合的软件结构设计，无线射频模块SR_FRS_1W芯片。通过单片机通过UART通信设置模块的参数、功能，控制整个模块的收发。具有相当的可靠性和低功耗措施，为业余无线电爱好者及普通家庭或楼宇内团体对讲机的使

很多时候，上层app需要获取RTC中的音频数据，比如获取RTC麦克风采集的裸数据、扬声器播放的混音之后的裸数据，再比如麦克风和扬声器混音后的裸数据等等。在实时音视频中，用户可以对采集到的音频数据进行前处理和后处理，获取自己想要的播放效果，例如变音、录音等等。那么就需要上层APP向RTCSDK注册一个观测器，也就是我们所说的callback，订阅音频数据输出注册音频观测器对象virtualintregisterAudioFrameObserver(IAudioFrameObserver*observer)=0;该方法用于注册音频观测器对象，即注册回调。当需要SDK给出onMixedAudioFr

packageelasticimport("bytes""context""encoding/json""fmt"esv7"github.com/elastic/go-elasticsearch/v7""github.com/elastic/go-elasticsearch/v7/esapi""io/ioutil""log""math""strings")typeEsSearchstruct{}varesClient*esv7.Client//初始化dbfuncInitDb(){varerrerrorcfg:=esv7.Config{Addresses:[]string{"搜索接口地址",},

前言M3U8作为一种常见的视频封装格式，具有广泛的使用场景，不仅被应用到点播场景中，也被应用到直播场景中。特别是点播场景，目前主流的视频点播网站大多都是使用M3U8方案。正文格式简介M3U8视频封装格式其实是一个统称，它实际上是由m3u8索引文件和若干个ts分片文件组成的，视频编码为H264，音频编码为AAC。很多时候大家可能对HLS（HttpLiveStreaming）的说法更加熟悉。是的，HLS是由苹果公司提出的基于HTTP的流媒体网络传输协议，是苹果公司QuickTimeX和iPhone软件系统的一部分。HLS不仅支持ts分片，还支持mp4分片，但是后者一般太常见，主流的HLS方案使用的

正文开始前给大家推荐个网站，前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。unordered_map是存的是pair是K，V型的，而unordered_set是K型的，里面只存一个值，那我们如何利用一个数据结构将他们都封装出来呢？我们知道哈希表我们实现的是存pair的，我们可以使用最笨的方法直接复制一份，把存pair的改为存Key的，但是我们可以参考一下大佬的做法，大佬直接把存的东西弄成一个模版参数，这个东西具体存的啥由用户来决定，用户传什么就存什么，所以改造后的哈希表的第二个类型模版参数就是我们要存的类型！templateclassT>st

项目结构: 目录 🍉🍉🍉index.ts 🍉🍉🍉 api.ts看完需要预计花费10分钟。请求拦截器与响应拦截器 阅读下面代码需先了解以下内容：      请求拦截器：  请求拦截器的作用是在请求发送前进行一些操作，例如在每个请求体里加上token，每次请求携带token传给后端，统一做处理。  响应拦截器：  响应拦截器的作用是在接收到响应后进行一些操作，例如在服务器返回登录状态token失效，需要重新登录的时候，跳转到登录页，对不同状态码做不同处理。 🍉🍉🍉index.ts  先检查package.json文件是否已安装axios，没安装先安装。。。安装命令如下： npmiaxios-Sim

TSMQTT封装导入相关包npmimqttnpmilodashguid随机生成就行，具体可以参考百度或者随便生成一个随机数*代码封装importmqttfrom'mqtt'importtype{MqttClient,OnMessageCallback,IClientOptions,IClientPublishOptions,IPublishPacket}from'mqtt'import{getGuid}from'@/common/basic'import{without,uniq}from'lodash'exporttypeTPublishFormat={topic:stringpayload

文章目录前言一、封装发送请求的操作二、迷惑的知识点三、postman的全局变量机制总结前言所有的封装就是一种思想，这种思想能不能想到，其实跟写代码建立思维有很大的关系。下面也是我学到的一种思想，其中对每个函数有解读。以及易错点的总结。实际的运行我也成功了。一、封装发送请求的操作1、目的：我们封装一个类，以后发送请求就只调用这一个类就行了，不用再去写太多的重复的代码。（1）关于http请求的日志，都只在当前文件中写一次。所有的接口用例调的时候，就不用再写日志了（2）不同的接口，都可以调统一的http请求方法，请求参数一致，只不过有的传有的不传。（3）其它处理2、封装思想的讲解（1）在tool文件

一、检测需求对PCB进行缺陷检测，具体缺陷类型有开路（断路）、短路、缺口、毛刺。二、问题分析上图为灰度图，黑色部分为电路板路线，其存在缺口、断路、毛刺、短路等缺陷。这些缺陷有的属于白色缺陷，有的属于黑色缺陷，但都属于小面积缺陷。故，可以使用opencv中的形态学算法，如：腐蚀、膨胀、开运算、闭运算等方法提取这些小面积缺陷。解决问题的核心思想如下：用开运算检测毛刺和短路（开运算会消除小面积的白色区域），用闭运算检测缺口和断路（闭运算会消除小面积的黑色区域），开运算与闭运算所的消除结果之和为全部缺陷。三、基本实现步骤1、读取图像为灰度图【imread(“filename”,0),0:灰度图模式】2

目录修整目前的系列目录(后面会根据实际情况变动):在windows11上编译python将python注入到其他进程并运行注入Python并使用ctypes主动调用进程内的函数和读取内存结构体调用汇编引擎实战发送文本和图片消息(支持32位和64位微信)允许Python加载运行py脚本且支持热加载利用汇编和反汇编引擎写一个x86任意地址hook，实战Hook微信日志封装Detours为dll，用于Python中x64函数hook，实战Hook微信日志实战32位和64位接收消息和消息防撤回实战读取内存链表结构体(好友列表)做一个僵尸粉检测工具根据bug反馈和建议进行细节上的优化其他功能看心情加上上