本期视频是要说明ModbusTCP协议的相关内容。此协议是1996年施耐德公司推出的基于TCP/IP协议的Modbus协议。协议与Modbus-RTU协议最大的不同就是，使用了在TCP/IP协议上的专用的报文头识别Modbus应用数据单元。这种报文头被称为MBAP报文头。 报文头的长度是7个字节：事务处理标识符，长度为两个字节，用于事务处理配对。它是Modbus的事务处理码，每次通信后就要加一。协议标识符，长度为两个字节，用于系统内的多路复用。当它的值是0（0000），表示使用Modbus协议。长度，由两个字节构成，用于说明以下还有多少个字节的数量。这样即使TCP将整个报文分为多个信息包传输，
使用pymodbus库进行modbustcp通信使用python解决工业通信问题是一个非常好的选择，python具有丰富的生态，可以轻松解决工业通信的各种问题。本篇主要介绍使用pymodbus库进行modbustcp仿真，实现pc端读取plc或工业设备modbus变量。安装pymodbus：pipinstall-Upymodbus1创建modbustcpserver这里我们先创建一个虚拟的modbus设备，如果你手里有一个plc或者工业设备，可以直接跳过本节。modbus_server.py'''*@Author:liuzhao*@LastModifiedtime:2022-10-0509:5
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多台RS485设备如何连接呢？使用屏蔽双绞线，采用手拉手菊花链式拓扑结构将网关和各串行设备节点连接起来，并在网络起始端和末尾端设备的RS485+和RS485-之间各并接一个120Ω电阻以减少信号在两端的反射。什么情况下在RS485总线上要增加终端电阻？RS485总线随着传输距离的延长，会产生回波反射信号，为避免信号反射，导致信号传输不稳定，当线缆长度较长时（譬如超过100米），数据传输线必须有终点，并且分支长度尽可能的短。正确的终端需要终端电阻RT匹配，其值为传输线的特性阻抗Z0。RS-485标准建议线缆的Z0=120Ω。电缆干线通常终端匹配120Ω的电阻，线缆的首末尾处各一个。RS485总线
罗克韦尔ABPLC安装Studio5000V35的具体步骤演示具体安装步骤可参考如下内容：解压下载的安装包，找到安装包中的Setup.exe，如下图所示，右击Setup.exe，选择“以管理员身份运行”，如下图所示，安装程序正在准备中，如下图所示，此时安装程序报错：未安装Microsoft.NETFramework3.5，具体的解决方法可参考以下链接中的内容：
ModSim下载地址打开软件1.模拟modbustcp创建ModbusTCP连接设置连接端口，默认502，点击【OK】就自动创建新建新建界面如下（可新建多个界面，同时模拟5000个点） 设置地址位的值（双击地址，如40001） 自动生成数据（可使用随机数、自增、自减） 这样就设置好了，可以读取数据。断开连接 2.模拟modbusrtu 创建连接连接设置（中英文对照） 新建设置地址位的值（双击地址，如40001）自动生成数据（可使用随机数、自增、自减） 这样主站就设置好了，可以读取数据。断开Port1连接
项目场景：本科毕业设计遇到的①疫情期间没办法外出实际接触PLC实物；②有些同学想学习PLC，用该方法能实现仿真学习；③无实物模拟仿真，减轻现场调试工作量。运行显示如下：【毕业设计学习日记】博图与昆仑通态触摸屏无实物仿真0准备下载“NetToPLCSim”点击可下载1NetToPLCSim设置：下载完成后打开软件（NetToPLCSim）具体操作下：1.1打开软件，点击Add1.2选择NetworkIPAddress后面的点点，然后选择任意一个IP地址，如红框。1.3根据CPU选择模式，本文是S7-1200PLC选择0/1模式如下图：设置完以上步骤后此软件配置工作先到此暂停。完成2节配置后继续进
实现目标：1.通过扫码器，扫码到的二维码或者一维码，控制PLC的输出（对PLC的输出进行控制）,本案例中通过扫描二维码控制Y0-Y3的点亮2.熟悉232串口通讯RS通讯控制模式硬件配置：1.三菱FX-1S系列PLC一台，2.232BD通讯模块一个3.采用的是微光互联的一款QT660-R扫码器一个（带232通讯接口/USB供电）包含扫码器配置软件选型时注意扫码器的通讯支持的接口232、或485（本人亲自踩坑好久无法自拔）4.二维码生成器（网址直接生成，链接http://www.jsons.cn/qc/即可进行生成）通讯协议：波特率9600停止位1数据位7偶效验设置扫码器：生成配置二维码，对扫码器
从机（设备）的通信参数波特率2400~115200bps，出厂默认9600bps。数据位7~9位，出厂默认8位。停止位1~2位，出厂默认1位。奇偶校验无校验，奇校验，偶校验。RS485ModBus通信格式主机向485总线发送问询数据帧地址码功能码寄存器起始地址寄存器长度校验码低8位校验码高8位地址码：1个字节，设备在485总线中的唯一地址，出厂默认位0x01。功能码：1个字节，主机发送命令的类别，问询帧指定为0x03。寄存器起始地址：2个字节，存储从机（设备）参数、传感器数据等。寄存器长度：2个字节，获取寄存器的个数。校验码：2个字节，CRC校验。从机（设备）向485发送问询应答数据帧地址码功
一、寻址ModbusRTU设备都有一个Address0：表示广播地址，所有接收到的设备都会回复指令1-247：表示从机地址248-255：保留地址二、功能码“03”：读多路寄存器主机发送：010300010002XXXX主机回复：01030401020304XXXXXX为校验码读取从机01，从0001寄存器开始，2个寄存器的内容返回0001和0002寄存器的内容，01020304“06”：写单个寄存器主机发送：010600011234XXXX主机回复：010600011234XXXX写入从机，寄存器0001，内容为1234主机回复同样的内容表示写入成功“16”：连续写多个寄存器主机发送：011
