I2C（Inter-IntegratedCircuit，集成电路总线）任意两个设备之间都可以进行通信，但同一时刻只能有两个设备之间通信，且数据只能单向传输（半双工）I2C规定将发起通信的设备称为主设备，主设备发起一次通信后，其它设备均为从设备。主设备需要向从设备产生并发送时钟信号。数据格式传输流程写操作流程：主芯片要发出一个start信号然后发出一个设备地址(用来确定是往哪一个芯片写数据)，方向(读/写，0表示写，1表示读)从设备回应(用来确定这个设备是否存在)，然后就可以传输数据主设备发送一个字节数据给从设备，并等待回应每传输一字节数据，接收方要有一个回应信号（确定数据是否接受完成)，然后再
第三届密码学、网络安全和通信技术国际会议（CNSCT2024）20243rd InternationalConferenceonCryptography,NetworkSecurityandCommunicationTechnology 随着互联网和网络应用的不断发展，网络安全在计算机科学中的地位越来越重要，密码学，网络安全的核心领域之一就是其中一个重要的话题，此外，网络安全的重要性与通信技术息息相关。为增进关于在密码学、网络安全通讯技术学者之间的学术交流，分享研究经验，探寻合作机会，推动领域科学研究的发展，2024年第三届密码学、网络安全和通信技术国际会议（CNSCT2024）将于2024年
❤️专栏简介：本专栏记录了从零学习单片机的过程，其中包括51单片机和STM32单片机两部分；建议先学习51单片机，其是STM32等高级单片机的基础；这样再学习STM32时才能融会贯通。☀️专栏适用人群：适用于想要从零基础开始学习入门单片机，且有一定C语言基础的的童鞋。🌙专栏目标：实现从零基础入门51单片机和STM32单片机，力求在玩好单片机的同时，能够了解一些计算机的基本概念，了解电路及其元器件的基本理论等。⭐️专栏主要内容：主要学习51单片机的功能、各个模块、单片机的外设、驱动等，最终玩好单片机和单片机的外设，全程手敲代码，实现我们所要实现的功能。🌴专栏说明：如果文章知识点有错误的地方，欢迎
前言 UART、I2C和SPI是我们在嵌入式开发中比较常见的通信协议了，没有最好的通信协议，每个通信协议都有自己的优缺点。如果想要通信速度快，SPI将是理想的选择；如果用户想要连接多个设备而不是过于复杂，I2C将是理想的选择，因为它最多可以连接127个设备并且易于管理；UART的通信速度相对较慢，通信也比较简单，单对单。 uart接口比较常用于主设备与蓝牙、wifi模块的通信、打印调试等。 i2c接口多用于和传感器的通信，例如触摸屏、计步器、温度传感器、EEPROM等。 spi接口多用于对速率要求高一些的场景，如spiflash、spilcd屏、SD卡等。1.U
在机器人控制中，单片机（Arduino/STM32）与上位机(RaspberryPi/NVIDIAJetsonnano)之间的通信经常采用串口通信的方式，那应该如何使用STM32的串口通信以及根据自己定义的协议来完成数据的接收与发送呢？在本篇文章中将给你演示如何通过自定协议来完成对电机的控制以及获取编码器的值，跟着我们的配置步骤，你会发现一切如此的简单！本篇文章依旧采用我们的机器人控制板进行开发，关于电机的相关配置以及驱动代码可以参考前面的文章，本文着重介绍串口通信部分！1确定串口的数据协议'e'反馈两个电机的编码器脉冲计数值，该计数值达到最大值或最小值时自动清零。'm'l_speedr_sp
前言我们常说到程序的运行和代码的实现遵循高内聚和低耦合，理解一下这句话，模块中的功能在逻辑上是有关联的，模块之间依赖关系较弱。前端的组件同样遵循这套原则，单个组件的功能逻辑是完整的，组件与组件之间也没有强关联，那么如何保证组件之间的联系呢？在Vue和React中一般使用props响应式通信、bus事件总线、Pinia，Vuex，Mobx全局状态等等方式进行数据传递，类似的本篇文章也将介绍Web组件的通信方式插槽（Slots）插槽的使用在之前的文章介绍过，通过自定义标签中其他标签的slot属性与影子DOM的slot标签绑定达到传递组件的效果，本文就不做介绍属性（Attributes）在介绍创建自
目录前言案例实现线速度角速度X、Y、Z值的取值和作用（END） 前言 在学习ros之初，想必大家运行的第一个案例就是键盘控制乌龟运动。这是ros内置的小案例，采用的通信机制为话题通信。本文介绍键盘控制时发布的消息里包含线速度和角速度的X、Y、Z值的取值和作用。案例实现1、打开三个终端，依次属于以下命令：roscorerosrunturtlesimturtlesim_node //打开乌龟运动显示窗口rosrunturtlesimturtle_teleop_key //键盘控制 注意：光标选中rosrunturtlesimturtle_teleop_key运行窗口，使用按键上、下、左、右
HTTPSHTTPS介绍HTTPS（HypertextTransferProtocolSecure）是一种通过加密和身份验证保护数据传输安全的网络通信协议。它是基于HTTP协议的扩展，通过使用SSL（SecureSocketsLayer）或TLS（TransportLayerSecurity）协议来建立加密连接，确保数据在传输过程中的机密性和完整性。HTTPS的优点：数据传输安全：通过加密数据，防止数据被窃取或篡改。身份验证：通过SSL证书验证服务器的身份，防止中间人攻击。支持SEO：搜索引擎更倾向于收录使用HTTPS的网站。提升用户信任度：HTTPS标识着网站的安全性，增加用户对网站的信任。
父子组件之间通信的3种方式①属性绑定⚫用于父组件向子组件的指定属性设置数据，仅能设置JSON兼容的数据②事件绑定⚫用于子组件向父组件传递数据，可以传递任意数据③获取组件实例⚫父组件还可以通过this.selectComponent()获取子组件实例对象，这样就可以直接访问子组件的任意数据和方法下面给出三种方式的代码示例：属性绑定：在父组件的wxml文件中：{dataFromParent}}">在父组件的js文件中：Page({data:{dataFromParent:{name:'Alice',age:25}}});在子组件的properties中定义：Component({propertie
通讯协议栈几乎是CPAUTOSAR中最庞杂的一块。由于其涉及的模块比较多(仅实现CAN信号的收发就需要ECUC/CAN/CANIF/CANTP/PDUR/COM/XCP这么多模块的协作！)，且名词概念众多，入门很难。网络上关于各个模块的详细介绍浩如烟海，其深度也让人叹为观止。但没有一篇文章把这些模块串起来！这就导致对于初学者来说，往往耐心的把各个模块的详细介绍都看完，甚至把AUTOSAR标准文档读完，依然不能建立一个全局的思路。导致在配置通讯协议栈时候，导入DBC之后，一看那么多错误，无从下手或者解决了CANIF的错误，PDUR又出现了新的错误提示，解决了PDUR错误，ECUC又报错...按下
