一、概述: STC8H系列单片机的16位高级PWM定时器是STC各类单片机PWM控制功能最强的系列之一,当然也是控制最复杂的单片机系列。通过控制内部16位定时器和时钟系统可以对外输出任意频率和占空比的PWM波,以下的呼吸灯就是一个PWM波输出案例,高速输出的PWM波通过改变波形的占空比,实现LED灯不同亮度的显示。高级PWM的PWMA组可以输出互补/对称/带死区控制的PWM波,这一项功能是特别针对无刷电机控制定制的功能,通过对称输出实现H桥的控制达到变频输出的目的。此外还可捕获上升、下降沿,测量波形的周期、占空比值,及脉冲宽度等等。二、知识链接: 1、时基单元:CK_PSC为时钟源,过分频
摘 要:本系统由FPGA、串口屏、DAC模块和AD831组成。FPGA通过调用宏功能模块NCO,按照输入时钟50MHz,产生相应频率正弦信号输出,共产生两路,一路为调制信号,另一路为载波信号。根据AM调制的原理,调用宏功能模块LPM_MULT将调制信号和载波信号的数值相乘,得到AM调制信号,并能够对调制度进行调节。并系统采用AD831完成对于AM调制信号的上变频,本振信号由信号发生器产生。关键词:AM,DDS,UART,FPGA1.设计方案工作原理1.1系统方案描述本系统框图如图1.1所示,FPGA通过调用宏功能模块NCO,按照输入时钟50MHz,产生相应频率的调制信号、载波信号和AM调制信号
PWM简介ARR:auto-reloadregisterCCR:capture/compareregister脉冲宽度调制(PWM),是英文“PulseWidthModulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点,就是对脉冲宽度的控制,PWM原理如图所示:当CNT当CNT>=CCRx时输出1。那么就可以得到如上的PWM示意图:当CNT值小于CCRx的时候,IO输出低电平(0),当CNT值大于等于CCRx的时候,IO输出高电平(1),当CNT达到ARR值的时候,重新归零,然后重新向上计数,依次循环。改变CCRx的值,就可以改变P
文章目录实验环境一、PWM工作原理1.基本特性2.PWM两个基本参数3.PWM信号电压调节原理4.PWM输出工作原理二、HAL库配置1.TIM3、4通道引脚分布2.TIM配置3.时钟RCC配置4.项目配置三、项目代码修改四、STM32F103C8开发板接线五、程序运行结果六、总结实验环境软件:STM32CubeMXKEIL5mcuisp串口通信助手硬件:STM32F103C8Tx杜邦线,面包板,USB转TTL一、PWM工作原理1.基本特性脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。广泛应用于电机控制、灯光的亮度调节、功率控制等领域。2.PWM两个基本参数周期(Period):
一,项目目标实现利用STM32F103C8T6+TB6612,输出不同占空比输出的PWM波,从而实现电机不同转速的运行、正反转的功能; 二、硬件涉及1,STM32核心板2,TB6612直流电机驱动模块3,直流电机 三、硬件接线涉及1,先看TB6612直流电机驱动模块:①驱动模块是具备两路PWM输入,两路out口,两路AIN,可以实现对两个不同电机的转速控制、方向控制;②模块引脚仅使用第一路电机PWMA控制电机占空比、AIN1AIN2控制输入、A01A02电机驱动核心点:PWM控制电机转速、AIN控制转向、AO用于输出 2,STM32核心板接线四、前置知识介绍1,定时器输出比较,输出PWM波见
目录6、英飞凌-AURIX-TC3XX:PWM实验之使用GTM-ATOM实现1、ATOM简介2、ATOM子模块的框架3、ATOM通道的五种操作模式:4、ATOM通道结构5、ARU通信接口6、具体实验操作6.1、实验要求6.2、ATOM配置流程6.2.1、通过调用初始化函数initGtmAtomPwm()来完成ATOM初始化配置6.2.2、设置占空比6.2.3、PWM计算6.3、具体实现6.3.1、Cpu0_Main.c6.3.2、GTM_ATOM_PWM.c6.3.3、GTM_ATOM_PWM.h6.3.4、实验结果6、英飞凌-AURIX-TC3XX:PWM实验之使用GTM-ATOM实现博主创
1、实现功能:(1)、基于STM32F103单片机PID算法PWM控制直流电机正反转调速,LCD1602显示转速等。可通过“加速”、“减速”按键修改“目标转速”并实时测量“实际转速”送到LCD1602上显示。(2)、“启动”按键控制电机启动,默认启动电机是正转(示波器上的黄色PWM波)。(3)、“加速”、“减速”按键可修改“目标转速”LCD1602显示。(4)、“方向”按键切换电机的正反转。(5)、“停止”按键关闭电机停转。2、仿真视频如下:也可点击本蓝色文字自动跳转到B站视频基于STM32F103单片机直流电机PID算法PWM波电机调速正反转Proteus仿真
一、PWM 定时器产生PWM:在计数器频率固定时,PWM频率由自动重载寄存器(TIMx_ARR)的值决定,其占空比由捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)的值决定 定时器工作在递增计数模式,纵轴是计数器的计数值CNT,横轴表示时。当CNT=CCRx时,IO输出高电平(逻辑1);当CNT=ARR时,定时器溢出,CNT的值被清零,然后继续递增,依次循环。在这个循环中,改变CCRx的值,就可以改变PWM的占空比,改变ARR的值,就可以改变PWM的频率,这就是PWM输出的原理。 此外根据定时器工作方式还有如下的pwm方式: STM32F407的
目录1.捕获/比较通道2.PWM实现原理PWM输出功能脉冲宽度调制(pulsewidthmodulation,PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编的方法。PWM技术广泛应用于机械、通信、功率控制等领域,如电机的转速控制、灯光的亮度调节、DC-DC转换器以及信号调制等场合。PWM信号有两个重要的参数:周期和占空比•周期(Period)一个完整PWM波形所持续的时间。•占空比(Duty)高电平持续时间(Ton)与周期(Period)的比值占空比的计算公式如下:Duty=(Ton/Period)x100%下图给出了50%、20%和80%三种不同占空比的PWM信号 在上图中,电压的峰值为3.3V,T
文章目录一、知识点补充1.PWM波输出与GPIO的引脚对应关系图2.重映射简介3.计数器的计算4.基本步骤5.输出比较模式简介二、实例1.PWM驱动LED灯2.PWM驱动舵机3.PWM驱动直流电机一、知识点补充1.PWM波输出与GPIO的引脚对应关系图a.TIM2的引脚复用子啊PA0引脚上,所以TIM2、CH1、PA0三者是捆绑在一起的,即在PA0引脚上通过TIM2通道1CH1输出PWMb.TIM2、CH1、PA0三者一般是捆绑在一起,但可以通过重映射改变c.TIM2、CH2、PA1同理2.重映射简介改为PA15,选择重映射方式1或完全重映射在时钟开启后写入 RCC_APB2PeriphClo