系列文章目录【STM32】HAL库新建MDK工程【STM32】HAL库定时器中断【STM32】HAL库PWM驱动LED呼吸灯文章目录系列文章目录前言一、SG90舵机二、STM32CubeMX设置三、代码前言使用按键控制PWM，驱动舵机一、SG90舵机舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：高电平时间旋转角度0.5ms0度1.0ms45度1.5ms90度2.0ms135度2.5ms180度计数器自动重装值为ARR，0.5ms的计数次数为h。ARR/20=h/0.5，h=
目录学习目标成果展示 引言代码硬件知识介绍驱动电路大功率器件直接驱动 H桥驱动PWM介绍产生PWM模型结构波形 代码 总结 学习目标 今天我们的学习目标就是实现一个简单的呼吸灯，之后再用PWM实现直流电机的调速功能，驱动我们的电机，制造一个可以调速的小电风扇。成果展示 呼吸灯直流电机引言 首先，我们要解决一个问题，就是我们如何去调节LED灯的亮度？第一时间想到的肯定是调电压，只要电压低，亮度不久下来了吗？确实是这样的，但是在单片机中调节电压不现实，所以我们采用让灯亮一下，灭一会，我们通过控制供电的时间，来达到控制LED灯的亮度。其实PWM也是这样类似的思想，那我们
1、准备材料开发板（STM32F407G-DISC1）ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）逻辑分析仪nanoDLA2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407通用定时器生成可变占空比PWM波形，并将其输出到LED灯引脚实现呼吸灯效果3、实验流程3.0、前提知识STM32F407有10个通用定时器，其中TIM2、TIM3、TIM4和TIM5有4个捕获/比较通道，TIM9、TIM12两个定时器有2个捕获/比较通道，剩下的TIM10、TIM11、TIM13和TIM14只有一个捕获/比较通道
先放出双串口的代码，很多时候我们要利用一个串口仿造写出另一个串口的时候，时而失败。我通过改了几次HT32的代码之后发现主要问题出现在宏定义这边。usart.c文件#include"usart.h"#include"ht32f5xxxx_gpio.h"/**************************实现函数********************************************函数说明：配置usart串口*******************************************************************************/voidUS
目录1.算法仿真效果2.算法涉及理论知识概要2.1PPM调制解调原理2.2基于FPGA的PPM系统实现3.Verilog核心程序4.完整算法代码文件获得1.算法仿真效果vivado2019.2仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要 基于FPGA的PPM（脉冲位置调制）光学脉位调制解调系统是一个复杂的电子与光电子相结合的通信系统。2.1PPM调制解调原理 脉冲相位调制（PPM）最早由Pierce提出并应用于空间通信，是利用脉冲的相对位置来传递信息的一种调制方式。在光通信中，这种调制方式可以以最小的光平均功率达到最高的数据传输速率。PPM的优点在于：它仅需根据数据符号控制脉冲位置，不
文章目录1.舵机简介1.1舵机控制2.占空比调节函数3.结语附录：全部程序🍌🍌🍌作者简介：大家好啊，我叫DW，每天分享一些我新学到的知识，期待和大家一起进步🍋🍋🍋系列专栏：STM32🍎🍎🍎🍎🍎🍎🌞小实验目标：控制舵机旋转🌞🍊如有写得不好的地方欢迎大家指正🍊创作时间：🍊🍊🍊2022年5月2日🍊🍊🍊1.舵机简介在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模
这两天在调步进电机，希望是使得步进电机每次都达到期望的高度。在查了一天的资料，发现大部分上传的资料都是使用CubeMX生成的，可复制性很高，但未免有失可读性，故上传我的心得经验。本来原子哥的例程里有整合度很高的，已经封装好的精确控制步进电机前进距离的函数。无奈例程使用了高级定时器TIM8，TIM8需要复用的引脚会影响到CAN的通讯，无奈自行研究，最终决定通过PWM中断，计数脉冲数，以此实现精确控制步进电机的步距角。话不多说，先谈谈我遇到的坑吧，我个人算是新手，所以在一开始调步进电机时，连初始化和基本步骤都不是很明白，所以下文会从最基础的地方开始。第一次我选择了定时器4的通道2作为PWM的输出口
目录硬件准备PWM介绍产生PWM方法 TIM3模块介绍 代码部分详细步骤总结硬件准备首先，需要准备一块带有STM32芯片的开发板，例如STM32F103C8T6或STM32F407VET6。连接开发板到电脑上，并使用Keil，IAR等软件进行编程。本文章用的是Keil软件。PWM介绍PWM（PulseWidthModulation）即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量。基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等但宽度不一致的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周
源码下载链接[点击跳转]1.什么是PWM输出 PWM，全称PulseWidthModulation，即脉宽调制技术，是一种通过改变信号的占空比来控制电路的技术。在PWM信号中，周期是固定的，而占空比则可以根据需要进行调整。通过改变占空比，可以控制电路输出的电压、电流等物理量的大小，从而实现对电路的控制。PWM频率是指一秒钟内从高电平时间在到低电平时间，再从低电平跳到高电平的瞬间次数，也就是一秒钟内有多少个PWM的周期。PWM周期是指一秒钟内从高电平时间在到低电平时间。PWM占空比是指一个周期内高电平时间和总时间的比值。 PWM的基本产生如下图，即面积等效法，当b的占空比为百分之百的
一、前言本文是作者最近的课程设计，花费了不少时间，以下是自己的一些思路，希望可以帮助到正在学习的你，理解关于FM调制的FPGA-DDS实现，接着往下看吧！平台为 Quartus17.1波形生成软件为 Mif_Maker2010FPGA芯片的型号为5CEFA5F23I7，系统时钟为50MHZ关于FM：简单来说就是：幅度改变频率。怎么理解呢？对FM来说：调制信号的幅度大小决定了已调信号的频率。当调制信号的幅度改变时，已调信号的频率随之改变，而幅度保持不变的。二、本次设计的要求FM调制的设计要求：1、设定载波频率为5MHz，误差绝对值不大于1%，当输入调制信号幅度为0时，输出已调信号频率为中心频率5
