目录背景阐述：导致问题的原因：解决方案：实验方案：实验验证：可改进的地方结尾RT：笔者在做一个项目的时候遇到了一个因为PWM开关噪声干扰导致ADC采样波动大的问题，经过2天的研究终于想到了一个比较好的办法，这个方法不一定适合所有项目，但和我当前项目匹配度高，大家可以借鉴。背景阐述：上面的原理图中的工作方式：PWM信号经过MOS管开关通过控制占空比的方式控制通过负载RL的电流大小，R13是这个负载的采样电阻，他负责把流过负载的电流变成电压的形式后让放大器放大以后送入单片机的ADC端口进行采样。但是这种控制方式有一个问题就是当MOS打开的时候R13上的电压升高，当MOS关闭的时候R13上的电压随之
目录问题一：关于mqtt的AT命令固件问题而产生的其他问题:关于mqtt报文连接阿里云的问题问题一：关于mqtt的AT命令用串口调试助手发送：AT+MQTTCONN=0,"iot-06z00fmgtrunfzt.mqtt.iothub.aliyuncs.com",1883,0一直回复error，连不上的问题当我的esp8266烧录的是1112号的固件，这个固件我不知道是不是有问题，有时候能连上阿里云有时候一直回复error解决，换一个固件，用的是下面安信可官网的5号固件，选择8M的但是注意，这个固件是不支持mqtt的AT命令的，所以用AT命令中的连接TCP的命令，之后用mqtt协议的报文链接！
1、点击Project创建新的工程文件2、新建一个文件夹作为工程目录，命名为2-2STM32工程模板。 在该工程目录下给工程文件命名为Project3、选择器件型号，因为使用的芯片型号是STM32F103C8T6，所以型号选STM32F103C8，后点击OK.4、工程创建好后，里面是空的，需要为其添加必要的文件5、添加启动文件 找到下面这些启动文件文件，将其全部拷贝到Start目录中6、在工程目录下创建一个文件Start用来存放启动文件目录，将上面的信息全部拷贝到Start目录中7、①stm32f10x.h文件，是STM32的外设寄存器描述文件，用来描述STM’32有哪些寄存器和它对
1.PB3/PB4/PA13/PA14/PA15引脚默认功能参照 PB3-----------------JTDO PB4-----------------JNTRST PA13-----------------JTMS PA14-----------------JTCK PB15-----------------JTDI2.这是STM32官方库的宏定义/// 可使用PB4#defineGPIO_Remap_SWJ_NoJTRST ((uint32_t)0x00300100) /*SWD使能、JTAG使能但是不包括JNRST引脚*//// 可使用PB15，PB3，PB4#de
我的烧瓶应用程序是一个命名的软件包app位于/Users/gexinjie/Codes/MyProject/xinnjie_blog文件树就像这样xinnjie_blog├──app|├──__init__.py│ ├──config.py│ ├──exceptions.py│ ├──model.py│ ├──model_sqlalchemy.py│ ├──static│ ├──templates│ ├──util.py│ └──views├──manage.py我将其导出为PATHONPATH，所以manage.py可以导入appecho$PATHONPATH/Users/g
1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban第二十四章高级定时器PWM输入模式实验本章将介绍使用APM32E103的高级定时器检测输入PWM的占空比和周期。通过本章的学习，读者将学习到高级定时器PWM输入模式的使用。本章分为如下几个小节：24.1硬件设计24.2程序设计24.3下载验证24.1硬件设计24.1.1例程功能利用定时器8的通道1（
这个错误消息通常是由于缺少Python开发库文件而导致的。在Linux系统上，需要安装Python开发库以编译一些Python包。您可以尝试安装Python开发库，并重新运行您的命令。在大多数Linux发行版中，通过以下命令安装Python开发库：对于Ubuntu/Debian系统：sudoapt-getinstallpython-dev对于CentOS/RHEL系统：sudoyuminstallpython-devel对于Fedora系统：sudodnfinstallpython-devel如果还是不能解决问题，可以尝试升级pip源码来看看。可以先使用下面的命令备份配置：cp/usr/bin
文章目录0前言1简介2主要器件3实现效果4设计原理4.1降压电路4.2接口部分4.3主控4.4OLED模块5部分核心代码5最后0前言🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是🚩基于stm32的便携用电功率统计系统🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：4分1简介使用单片机设计一款功率测试仪，外观不限，要求可显示电压、电流、功率，且输入最大功率100W以
前言 STM32CubeIDE目前只支持ST-Link、J-Link. 到目前2023年12月，还没更新到直接支持CMSISDAP. 我们需要稍作修改才能让它支持CMSIS-DAP。 本篇方法：修改配置文件。修改后，可以在CubeIDE中使用CMSISDAP烧录，无需借助其它工具。 倘若尝试修改不成功，建议尝试方法2：借助一个小工具软件，烧录能更稳定。 STM32CubeIDE使用CMSIS-DAP烧录（方法2--借助外部小工具）准备确认Debug模式：双击IOC 文件>SYS>Debug>SerialWire接线方式：步骤-1：检查是否已
目录1安装mujoco第一步：之后所有的操作都在marl这个环境下进行！！第二步： 第三步： 第四步：测试2安装mujoco-py第一步：第二步：第三步：第四步：测试3安装gym4可能出现的报错及解决方法：报错：报错：报错： 报错：报错：1安装mujoco第一步：创建一个conda环境：condacreate--name=环境名称 python=3.8进入该环境：（我定义的环境名称为marl，大家根据各自的环境名称更改指令）condaactivatemarl之后所有的操作都在marl这个环境下进行！！第二步：进入官网：https://github.com/openai/mujoco-py点击图
