我正在使用CGAffineTransformMakeRotation旋转UIView在一个动画block中，我想将它逆时针旋转180º.但是当我放myView.animateWithDuration(0.5)myView.transform=CGAffineTransformMakeRotation(CGFloat(-M_PI))它仍然顺时针旋转。令我困惑的是，如果我“手动”写入M_PI的值，它按预期工作//thiswillrotatecounterclockwisemyView.transform=CGAffineTransformMakeRotation(CGFloat(-3.14
Java中是否有库函数或众所周知的快速有效方法来将角度归一化为+/-π——例如添加两个角度时？我现在得到的(基于thisanswer)基本上是下面的代码......privatestaticfinaldoubleTWO_PI=2*Math.PI;doublenormalize(doubletheta){doublenormalized=theta%TWO_PI;normalized=(normalized+TWO_PI)%TWO_PI;returnnormalized...但它似乎有点复杂和性能方面，我对模运算符并不感兴趣。(请注意，我不能保证theta不是某个相对较大的数字，所以我不
RaspberryPi3包括BLE支持。我通过确认它有效sudohcitoollescan返回相邻广告商的MAC和BLE“完整本地名称”。如何在Java中以编程方式访问它？ 最佳答案 要在RaspberryPi3上使用BLE，您必须更新bluez(Raspbianlinux中的蓝牙核心)，然后使用bluezD-Bus接口(interface)与其交互。我正在寻找编写自己的java库，但这非常困难，因为关于java中的D-Bus和bluez的文档很少。对于bluez，在上次分发中只有示例代码。现在我已经编写了一个简单的脚本来将blue
在我的Raspberry上，我用两个JVM做了一些性能测试，比如CaffeineMark和SciMark。尽管我听说差异很小，但它们之间存在巨大的性能差异。我还尝试使用float进行计算，OracleJDK获得了更好的分数，尽管两者都应该支持硬浮点abi。我使用Linuxraspberrypi3.18.11-v7+作为操作系统。OpenJDK:javaversion"1.7.0_79"OpenJDKRuntimeEnvironment(IcedTea2.5.5)(7u79-2.5.5-1~deb7u1+rpi1)OpenJDKZeroVM(build24.79-b02,mixedmod
我们已经将Python2用于我们目前正在RaspberryPi上制作原型(prototype)的嵌入式应用程序。有点慢，但可以接受。现在我们已经将应用程序移植到Python3。但是由于某些原因，应用程序的运行速度比Python2慢了大约4倍!我原以为Python3会慢一点，但事实并非如此!我们的Linux发行版基于Yocto2.2Morty，我们使用默认的Python3.5.2配方，没有任何定制。我们还使用meta-raspberrypi层来实现Raspberry兼容性。我尝试计时“pip3--help”并得到以下结果:$timepip3--help>/dev/nullreal0m22
我一直在尝试将实时视频帧从我的客户端(RaspberryPi)发送到笔记本电脑上托管的服务器。这两个设备都连接到同一网络。服务器.pyimportsocketimportsysimportcv2importpickleimportnumpyasnpimportstructHOST='192.168.1.3'PORT=8083s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)print'Socketcreated's.bind((HOST,PORT))print'Socketbindcomplete's.listen(10)print'S
所以我有一个小风扇连接到引脚6(接地)和引脚2。我试图在需要时手动启动和停止风扇，但尝试时出现此错误:ValueError:发送的channel在RaspberryPi上无效这是我以root身份执行的代码。它似乎在其他引脚上工作，但在引脚2上不起作用importRPi.GPIOasGPIOGPIO.setmode(GPIO.BOARD)GPIO.setup(2,GPIO.OUT,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)我不确定如何访问此pin。我做错了什么吗？ 最佳答案 这可能是愚蠢的事情，我看起来完全一样。GPIO似乎有
所以python表现得好像它根本听不到我麦克风的任何声音。问题来了。我有一个Python(2.7)脚本，假设它使用Gstreamer访问我的麦克风并通过Pocketsphinx为我进行语音识别。我正在使用PulseAudio，我的设备是RaspberryPi。我的麦克风是Playstation3Eye。现在，我已经让pocketsphinx_continuous正确运行并识别我在.dict和.lm文件中定义的单词。经过几次试运行后，准确度约为85-90%。所以马上我知道我的麦克风通过pocketsphinx+脉冲音频正常拾取声音。仅供引用，我运行了以下命令:pocketsphinx_c
我正在设置RaspberryPi以记录来自SensirionSCD30传感器的数据(CO2、湿度和温度)。我的代码使用Python3，使用SMBus库通过RaspberryPi的GPIO中的I²C引脚与传感器通信。有一个命令可以确定传感器是否准备好发送数据。LinktoSCD30interfacedatasheetLinktoSCD30libraryforArduinobySparkfun值0x0202通过I²C发送，返回三个字节的数据:0x000x000x81fordatanotready0x000x010xB0fordataready前两个字节是数据就绪值的MSB和LSB。如果组合
这看起来非常简单，但我似乎无法弄清楚如何将-Pi和Pi之间的角度映射到0到2Pi的范围内。我尝试使用np.select但由于某种原因它卡住了我的程序。我需要这个范围内的角度，因为它们将用作不能输出负数的神经网络的训练数据。audio=wav.read('/home/chase/Desktop/ge.wav')[1].astype(np.float32)audio=np.mean(audio,1)audio/=np.max(np.abs(audio))audio=np.array([np.fft.rfft(audio[i:i+FRAME_SIZE])foriinrange(0,len(a
