1、基本路径法测试的概念 是一种白盒测试方法，它在程序控制流图的基础上，通过分析控制构造的环行复杂性，导出基本可执行路径集合，从而设计测试用例的方法。 要保证在测试中程序的每一个可执行语句至少执行一次 【这和语句覆盖区别在哪里呢？】 语句覆盖：基本思想：设计用例，使程序中的每个可执行语句至少执行一次。 Whocantellme,why? 2、基本路径法测试的步骤 1）画出控制流图 首先要画出控制流图【是用于描述程序控制流的一种图示方法，程序控制流图中只有两种图形符号一一圆圈和箭头线
URDF：机器人建模方法ROS是机器人操作系统，当然要给机器人使用啦，不过在使用之前，还得让ROS认识下我们使用的机器人，如何把一个机器人介绍给ROS呢？为此，ROS专门提供了一种机器人建模方法——URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat，统一机器人描述格式），用来描述机器人外观、性能等各方面属性。机器人的组成建模描述机器人的过程中，我们自己需要先熟悉机器人的组成和参数，比如机器人一般是由硬件结构、驱动系统、传感器系统、控制系统四大部分组成，市面上一些常见的机器人，无论是移动机器人还是机械臂，我们都可以按照这四大组成部分进行分解。硬件结构就是底盘、外壳、电机等实打实
人工智能(AI)是一个快速发展的领域，有潜力改变我们的生活和工作方式。人工智能已经为从自动驾驶汽车到个性化医疗等各个行业做出了重大贡献。然而，与任何新技术一样，人工智能也存在许多问题和担忧。在这里，我们将探讨有关人工智能的一些最常见问题。什么是人工智能？人工智能是指机器执行通常需要人类智能的任务的能力，例如识别语音、做出决策和理解自然语言。人工智能算法可以使用大量数据进行训练，并可以随着时间的推移提高其性能。人工智能有哪些不同类型？人工智能主要分为三种类型：狭义或弱人工智能：弱人工智能旨在执行特定任务，例如面部识别或语音识别。它是目前使用最常见的人工智能类型。通用人工智能或强人工智能：这种类型
Tarjan算法——图论学习笔记Part.1引入在图论问题中，我们经常去研究一些连通性问题，比如：有向图的联通性：传递闭包——Floyd算法；有向图连通性的对称性：强联通分量（SCC）——Tarjan算法缩点；无向图的联通性：并查集；无向图的关键边：桥（割边）、边双——Tarjan算法缩点；无向图的关键点：割点、点双——Tarjan建立圆方树。那么，Tarjan算法到底是什么呢？Part.2Tarjan算法求SCCSCC，即强联通分量，是一张有向图的极大子图，满足任意两个点u,vu,vu,v强联通（即uuu可以到vvv，vvv可以到uuu）。一个重要的性质就是强联通具有传递性。在有向图中，我们
00.目录文章目录00.目录01.定时器中断相关API1.1TIM_InternalClockConfig1.2TIM_TimeBaseInit1.3TIM_TimeBaseInitTypeDef1.4TIM_ClearFlag1.5TIM_ITConfig1.6TIM_Cmd1.7中断服务函数1.8TIM_ETRClockMode2Config02.定时器定时中断接线图03.定时器定时中断示例04.定时器外部时钟接线图05.定时器外部时钟示例06.程序下载07.附录01.定时器中断相关API1.1TIM_InternalClockConfig/***@briefConfigurestheTI
由于一个学期没有碰Rust，相关知识殆已忘尽。最近各课逐渐停授，余出时间来从基础重温这些知识，也算是对没有写的基础知识的补充。另外这次复习主要参照了Youtube上的CrushCourse视频，两个小时的视频一气看下来还是很累的啊。原视频链接下载Rust，并在VSCode环境下使用首先打开Rust官网，点击GetStarted，下载对应的64位版本。运行下载程序并启用默认设置就可以。我的电脑里已经有旧版本，故只进行了更新操作。然后找到下载的bin文件夹路径添加环境变量即可，这个路径一般在users/YourName/.cargo/bin中然后在VSCode的插件里搜索Rust，安装列表第一个插
详细介绍idea开发工具及使用技巧1.2023版安装1.1删除老版本1.2下载及安装1.3新建演示工程2.常见配置2.1窗体外观和UI设置2.1.1Appearance外观2.1.2NewUI2023新外观2.2内容区的字体和大小2.3编码设置UTF-82.4编辑标识*设置2.5方法参数补全2.6本地maven配置2.7新建项目配置复用2.8文件生成模板2.8.1修改模板2.8.2新增模板2.9自动导包2.10导出导入配置3.使用技巧3.1查看类图3.2关闭升级3.3常用快捷键3.3.1显示类属性和方法ALT+73.3.2代码注释ctrl+/3.3.3查看源码CTRL+dbclick3.3.4
目录3.1设置用户签名3.2初始化本地库3.3查看本地库状态3.4添加暂存区3.5提交本地库3.6历史版本3.7修改文件3.8版本穿梭小结命令作用gitconfig--globaluser.name用户名设置用户签名gitconfig--globaluser.email邮箱设置用户签名gitinit初始化本地库gitstatus查看本地库状态gitadd文件名添加到暂存区gitcommit-m“日志信息”文件名提交到本地库gitreflog、gitlog查看历史版本gitreset–hard版本号版本穿梭3.1设置用户签名基本语法gitconfig--globaluser.name用户名git
更好的阅读体验1.版本控制1.本地版本控制2.集中式版本控制3.分布式版本控制2.GIT安装1.删除查看环境变量，删除打开控制面板卸载git2.安装下一步3.GIT配置gitconfig-l#git所有的配置gitconfig--system--list#系统配置gitconfig--global--list#用户配置GIT相关配置文件GIT\etc\gitconfig--system1)C:user\Administrato\.gitconfig当前用户的设置用户名与邮箱gitconfig--globaluser.name"hnsqls"gitconfig--globaluser.emial
提示该博客主要为个人学习，通过阅读官网手册整理而来（个人觉得阅读官网的英文文档非常有助于理解各个IP特性）。若有不对之处请参考参考文档，以官网文档为准。阅读该文章，可以先查看AArch64ExceptionModel学习，再来看该文章会非常简单1.执行状态该体系结构只有AArch32执行状态。执行状态定义了处理器的执行环境，包括：支持寄存器位宽支持指令集还有以下几方面执行模型PMSA编程模型2.异常等级Armv8-RAArch32的异常等级为:EL0~EL2EL0：ApplicationsEL1:通常被描述为特权的操作系统内核和相关函数EL2:HypervisorEL0具有最低的软件执行特权，
