一、关键知识点：1、国际标准组织将整个以太网通信结构制定了OSI模型，总共分层七个层，分别为应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层以及物理层，每个层功能不同，通信中各司其职，整个模型包括硬件和软件定义。OSI模型是理想分层，一般的网络系统只是涉及其中几层。2、TCP/IP只有四个分层，分别为应用层、传输层、网络层以及网络访问层。3、以太网(Ethernet)是互联网技术的一种，以太网是指遵守IEEE802.3标准组成的局域网，由IEEE802.3标准规定的主要是位于参考模型的物理层(PHY)和数据链路层中的介质访问控制子层(MAC)。IEEE还有其它局域网标准，如IEEE802.1
1.简介介绍一下Playwright这款自动化神器的相关知识，现在网上的资料太少了。其实在各大博客和公众号也看到过其相关的介绍和讲解。要不就是不全面、不系统，要不就是系统全面但是人家是收费的。当然了接下来也可能介绍的不全面或者不系统，能力有限望大家理解。2.Playwright是什么？微软在2020年初开源的新一代自动化测试工具，它的功能类似于Selenium、Pyppeteer等，都可以驱动浏览器进行各种自动化操作。它的功能也非常强大，对市面上的主流浏览器都提供了支持，API功能简洁又强大。虽然诞生比较晚，但是现在发展得非常火热。Playwright支持大部分的语言，Node.js,Pyth
初探数字人，使用QtDesignStudio导入Blender模型，并驱动形态键ShapeKey——基于C++和CmakeBlenderQtDesignStudio运行结果Blender首先使用Blender创建数字人模型，然后导出为fbx格式没有模型的可以下载文章上方资源，或者直接点击下方链接下载数字人demo模型fbxQtDesignStudio然后使用QtDesignStudio创建demo工程，得到下面的运行结果然后左下角切换到Assets窗口，点击+符号，导入从Blender导出的模型导入成功后，可以切换到Components窗口，看到多出来的MY3DCOMPONENTS中有导入的模
ESP32-S3ADF音频播放器player应用开发学习记录使用的开发板是ESP32-S3-Korvo-2V3.0，项目主要应用播放SD卡音频功能，所以开发板上其他组件功能未使用，主要学习开发创建播放器player播放音频功能。开发板上使用的音频解码芯片是ES8311和音频功率放大器NS4150。组件介绍音频编解码芯片(AudioCodecChip)音频编解码器芯片ES8311是一种低功耗单声道音频编解码器，包含单通道ADC、单通道DAC、低噪声前置放大器、耳机驱动器、数字音效、模拟混音和增益功能。它通过I2S和I2C总线与ESP32-S3-WROOM-1模组连接，以提供独立于音频应用程序的硬
概念生命周期函数，是系统定义好的，运行时自动调用，但需要继承MonoBehaviour类并挂载到游戏对象上才能使用。生命周期函数就是该脚本对象依附的GameObject对象从出生到消亡整个生命周期中会通过反射自动调用的一些特殊函数。正是因为继承了MonoBehaviour这个类，Unity才能依次调用我们的脚本代码，执行游戏逻辑。顺序详解(1)Reset()这个函数会在用户首次添加该组件时或单击Reset按钮时被调用，且只在编辑器生效。可应用于大批量生成修改编辑器节点调用情况：此函数只能在程序不运行时调用，调用时间：当脚本第一次挂载到对象身上，或使用Reset命令调用。调用次数：此函数只会调用
本篇文章为作者在学习使用OpenCV库时遇到的问题及处理流程，如有帮助还请多多点赞目录一、配置python环境二、下载安装opencv（一）在python安装opencv库（二）测试opencv库是否安装成功三、常见安装问题及解决方法（一）下载超时（二）pip版本过低一、配置python环境安装配置python环境在作者上一篇文章中有详细步骤：配置python环境过程故本篇不会详细讲配置python环境。二、下载安装opencv打开cmd输入python按回车（不会打开cmd的，同时按window图标+R点击确定，然后一步一步找到安装Python路径）或者在桌面打开“此电脑”，在上方文本栏输入
Transformer是一种深度学习模型结构，最初由Vaswani等人于2017年提出，用于自然语言处理任务，尤其是机器翻译。Transformer引入了自注意力机制（self-attentionmechanism），这是其在处理序列数据时的关键创新。以下是Transformer模型的主要组成部分和机制：自注意力机制（Self-Attention）：自注意力机制允许模型在处理序列数据时为每个位置分配不同的注意力权重。给定一个输入序列，自注意力机制可以计算每个位置与其他所有位置之间的注意力权重。这使得模型能够更好地捕捉序列中不同位置之间的依赖关系。多头注意力（Multi-HeadAttentio
1. 核心领域中所需要的能力1.1. 技术知识1.1.1. 技术知识1.2. 执行力1.2.1. 过用代码解决问题来创造价值，并且你了解你的工作和业务之间的联系1.3. 沟通能力1.3.1. 能同时以书面和口头的形式进行清晰的沟通1.3.2. 能以建设性的方式提出问题和定义课题1.3.3. 文档化你的工作1.3.4. 撰写清晰的设计文档并征求反馈意见1.3.5. 与他人打交道时，你富有耐心和同理心1.4. 领导力1.4.1. 能在指定的工作范围内独立地完成工作1.4.2. 能迅速地从错误中学习1.4.3. 能很好地处理变动和模糊的问题1.4.4. 积极参与到项目和季度的规划中1.4.5. 能帮
【ROS学习笔记15】ROS仿真常用组件URDF集成rviz文章目录【ROS学习笔记15】ROS仿真常用组件URDF集成rviz前言1.URDF集成Rviz基本流程2.URDF语法详解2.1URDF语法详解——robot2.2URDF语法详解——link2.3URDF语法详解——joint2.4URDF练习2.5URDF工具Reference写在前面，本系列笔记参考的是AutoLabor的教程，具体项目地址在这里前言1.URDFURDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构，比如底
最近学习LinuxShell编程，对 ()(())[][[]]等符号的用法还是有点分不太清楚，于是决定再梳理一下。今天先整理 ()$()(())的用法。1单小括号()1.1子shell（命令组）括号中的命令将会新开一个子shell顺序执行，所以括号中的变量不能够被脚本余下的部分使用。括号中多个命令之间用分号隔开，最后一个命令可以没有分号，各命令和括号之间不必有空格。1.1.1bash中$bash[csdn~]$i=1;echo$i;(leti+=5;echo$i);echo$i161[csdn~]$ 1.1.2在zsh中#csdn@eduin~[16:08:09] $i=1;echo$i;(
