00.目录文章目录00.目录01.I2C简介02.MPU6050参数03.软件I2C接线图04.I2C模拟应答时序示例05.I2C读取MPU6050程序示例06.程序下载07.附录01.I2C简介I2C(Inter－IntegratedCircuit)总线是一种由NXP（原PHILIPS）公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。串行的8位双向数据传输位速率在标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。I2C是一个多主机的总线
Drivable3DGaussianAvatars论文笔记主要的算法架构和贡献是什么？如何使用这个deformation呢？主要的算法架构和贡献是什么？这篇文章主要使用了两个当前流行的概念，一是3D高斯溅射，二是cage-baseddeformation。这篇文章主要是通过多视角视频来实现逼真的人体三维建模（3DHumanAvatarmodeling)。首先大致记录一下对cage-baseddeformation的理解。首先这种方法是将一个object看成是很多cages,然后每一个cages只负责在它里面的点。比如说，把一个3D人体模型看成是一个密集点云，我们将人体模型拆分成脸，手，身体，和
更精简的论文学习笔记1、摘要多模态学习中的注意力网络提供了一种选择性地利用给定视觉信息的有效方法。然而，学习每一对多模态输入通道的注意力分布的计算成本是非常昂贵的。为了解决这个问题，共同注意力为每个模态建立了两个独立的注意分布，忽略了多模态输入之间的相互作用。在本文中，我们提出了双线性注意力网络（BAN），它可以找到双线性注意力分布来无缝地利用给定地视觉语言信息。BAN考虑两组输入通道之间的双线性交互，而低秩双线性池化提取每对通道地联合表示。此外，我们提出了一种多模态残差网络的变体，以有效地利用BAN的注意力图。在VQA2.0和Flickr30k实体数据集上定量和定性地评估模型，表明BAN显著
Flutter笔记桌面应用窗口管理库bitsdojo_window作者：李俊才（jcLee95）：https://blog.csdn.net/qq_28550263邮箱：291148484@163.com本文地址：https://blog.csdn.net/qq_28550263/article/details/134464678高级：多窗口管理，请跳转到：《Flutter桌面端应用多窗口管理》，地址：https://jclee95.blog.csdn.net/article/details/134468587))【简介】本文介绍一个当前Flutter桌面应用开发中自定义桌面窗口的模块bits
目录一、collect二、count三、first四、take五、takeOrdered六、countByKey七、foreach八、简单案例九、一个综合案例9.1需求1的实现9.2需求2的实现9.3需求3的实现一、collect函数签名：defcollect():Array[T]功能说明：收集每个分区数据，以数组Array的形式封装后发给driver。设置driver内存：bin/spark-submit--driver-memory10G(内存大小）注意：collect会把所有分区的数据全部拉取到driver端，如果数据量过大，可能内存溢出。importorg.apache.spark.{
fromtransformersimportAutoModel,AutoTokenizerimportgradioasgrimportmdtex2htmltokenizer=AutoTokenizer.from_pretrained("THUDM/chatglm-6b",trust_remote_code=True)model=AutoModel.from_pretrained("THUDM/chatglm-6b",trust_remote_code=True).half().cuda()model=model.eval()"""OverrideChatbot.postprocess"""de
目录4.1、网络层概述简介要实现网络层任务，需要解决一下主要问题：网络层向运输层提供怎样的服务（“可靠传输”还是“不可靠传输”）网络层寻址问题路由选择问题路由器收到数据后，是依据什么来决定将数据包从自己的哪个接口转发出去？总结4.2、网络层提供的两种服务面向连接的虚电路服务无连接的数据报服务虚电路服务与数据报服务的对比4.3、IPv4概述分类编制的IPv4地址简介A类地址B类地址 C类地址 练习 总结IP地址的指派范围一般不使用的特殊的IP地址IP地址的一些重要特点划分子网的IPv4地址为什么要划分子网如何划分子网子网掩码 总结 无分类编址的IPv4地址为什么使用无分类编址如何使用无分类编址路
感谢B站意の茗的讲解。论文地址：https://arxiv.org/abs/2308.04079项目主页：https://repo-sam.inria.fr/fungraph/3d-gaussian-splatting/概述从已有点云模型出发（sfm），以每个点为中心建立可学习的3D高斯表达，Splatting方法进行渲染，实现高分辨率实时渲染。（推动NERF加速方向）能用训练好的点云在windows上进行实时渲染。随机初始化点云，不提供初始点云也行，在训练过程中可以对点云进行生长和修剪。（一般NeRF需要从COLMAP计算相机位姿，此时已经得到初始点云。）用instant-NGP的速度，实现
文章目录一、个人调研二、关键PPT介绍三、部分部门宣传页介绍3.1、智能座舱产品部3.2、MDC产品部3.3、融合感知产品部3.4、智能车控产品部四、部分部门HR联系方式一、个人调研华为车BU成立于2019年，最初规模400余人，截止目前人数已有最初的10余倍之多。国内工作地主要部署在上海、杭州、苏州、深圳、南京、北京和东莞七大城市。在成都没有车BU的相关部门，但是成都2012实验室有对自动驾驶的预研岗位，个人理解是车BU成立前的探索岗位。昨晚的宣讲整体听下来，感觉车BU是个仍持续投资，急需人才的部门。涉及到的软件开发岗位，除了岗位所必须的专业技能外，大多还要求具备一定的嵌入式开发背景。在车B
5 商用密码应用安全性评估FAQ汇编词条内容密钥应用基本要求的等级一般按照信息系统网络安全等级保护的级别确定。对于未完成网络安全等级保护定级的重要信息系统，其密码应用等级至少为第三级。【宜】测评指标系统没有密码应用方案或方案未对【宜】指标明确说明，则纳入测评范围。系统有密码应用方案且通过评估。在方案中明确说明了不适用的【宜】指标，且有对应的风险控制措施说明的情况下。测评是应根据实际情况做出合理评估，定为不适用或纳入测评范围。密码产品中密钥安全符合性判定密码产品经认证合格核查密码产品的安全等级是否满足相应等级要求（如三级系统要求密码产品二级及以上）核查密码产品的密钥管理机制是否与系统密码应用方案
