SplaTAM全称是《SplaTAM:Splat,Track&Map3DGaussiansforDenseRGB-DSLAM》，是第一个（也是目前唯一一个）开源的用3DGaussianSplatting（3DGS）来做SLAM的工作。在下面博客中，已经对3DGS进行了调研与学习。其中也包含了SplaTAM算法的基本介绍。学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研-CSDN博客文章浏览阅读1.2k次，点赞25次，收藏24次。论文主页3DGaussianSplatting是最近NeRF方面的突破性工作，它的特点在于重建质量高的情况下还能接入传统光栅化，
学习和考试是大学生生活中不可避免的一部分，而在这个信息爆炸的时代，如何快速有效地获取学习资源和解答问题成为了大学生们共同面临的难题。为了解决这个问题，搜题和学习软件应运而生。今天，我将为大家介绍几款备受大学生青睐的搜题和学习软件，让我们一起来看看它们的功能和特点吧！1.千鸟搜题这是一个公众号包含大学网课、课后教材、选修课、mooc慕课及各类职业资格证、学历提升考试、公务员考试等常见题库。下方附上一些测试的试题及答案1、在新民主主义革命时期,只有当民族资产阶级拥护革命时,才要保护民族资本主义.(2.0)答案：错2、中国在对资产阶级工商业实行社会主义改造的过程中,在利润分配上采取的政策是(1.0)
文章目录CentOS安装Docker安装步骤docker-compose安装Windows安装Docker安装步骤常见问题解决WSL2installationisincompleteCentOS安装Docker在线安装：📔官方文档离线安装：📔官方文档安装步骤下载指定版本二进制离线包：https://download.docker.com/linux/static/stable/#例wgethttps://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64/docker-20.10.19.tgz解压二进制压缩包tar-zxvfdocker-20.10.1
文章目录一、题目🎃题目描述🎃输入输出🎃样例1🎃样例2🎃样例3🎃样例4🎃样例5🎃样例6二、代码与思路参考🎈C语言思路🎉C代码🎈C++语言思路🎉C++代码🎈Java语言思路
我一直在关注一些关于如何为Python构建C模块的代码示例，但是Py_InitModule似乎没有在任何地方定义。大多数消息来源说它在modsupport.h文件中，但宏没有在那里定义。我正在使用Win32二进制文件下载提供的包含，一切似乎都在检查中。有什么建议吗？ 最佳答案 适用于2.7.2、Python2或3吗？例如，对于名为Example:的模块python2:/*ModuleentrypointPython2*/PyMODINIT_FUNCinitExample(void){(void)Py_InitModule("Exam
目录一、什么是ARM二. Cortex 内核三.什么是STM32四.STM32核心板原理图：五.STM32的内部结构：六.stm32系统结构简化图STM32基本原理分析：七.典型型号——STM32F103ZET6 stm32——32位单片机（数据总线是32位的）一、什么是ARMARM这个缩写包含两个意思:一是指ARM公司，二是指ARM公司设计的低功耗CPU及其架构，包括ARM1~ARM11与Cortex, 其中，被广泛应用的是ARM7、 ARM9、ARM11以及Cortex系列。 ARM公司及其ARM架构：ARM是全球领先的32位嵌入式RISC芯片内核设计公司。RISC的英文全称是Reduce
概览：MQ基本概念RabbitMQ入门基本工作模1.MQ是什么？MQ:MessageQueue,存储消息的中间件，是消息发送过程中的暂存容器，主要用于解决分布式系统进程间的通信。分布式系统通信的两种方式：直接远程调用、借助第三方间接通信为什么要使用消息中间件？如有一个电商交易的场景，用户下单之后调用库存系统减库存，然后调用物流系统进行发货，如果刚开始交易，库存，物流都是属于一个系统，那么他们之间就是接口调用。但是随着系统的发展，各个模块业务越来越庞大、业务逻辑越来越复杂，这个时候就必然要做服务化和业务拆分。这个时候就需要考虑这些系统之间是如何交互的。首先想到的就是RPC（RemoteProce
1. 正念之脑1.1. TheMindfulBrain1.2. 于1978年出版，包含了两位杰出的科学家关于大脑的两篇文章1.3. 其中一篇是由约翰斯·霍普金斯大学的神经科学家弗农·芒卡斯尔（VernonMountcastle）所写，至今仍是脑科学领域最具代表性和最重要的专题文章之一1.3.1. 芒卡斯尔是第一个明确并细致地阐述通用皮质算法的人1.3.2. 它还在使神经科学界出现两极化倾向2. 大脑功能的组织原则：单元模块和分布式系统2.1. AnOrganizingPrincipl
多模块开发简易版dao层也可以说是Mapper层web层将controller放在这一层还有统一返回类型和自定义异常也在放在这里启动类也放在这里model层也就是数据对象比如常见的User类server层业务逻辑层或者说service层更好创建步骤创建一个正常的Springboot项目删除src目录和不需要的mvn文件修改pom.xml值得注意的是新版idea创建Springboot项目强制使用jdk17这里使用的解决办法就是正常使用jdk17创建项目创建完成后再在pom.xml中修改回来解决办法不止一种可以自行搜索4.0.0org.springframework.bootspring-boo
写在最前这是博主复习《模式识别与机器学习》这门课程时的手稿。本文基本覆盖了这门课程的所有知识点，认真复习的话90分以上没有什么问题，如果有哪里的字体难以辨认，请评论区留言。另外，需要历年考试真题的同学可以在评论区留言，祝考试顺利！复习大纲第二章统计判别贝叶斯判别准则最小风险判别正态分布模式的贝叶斯分类器：类先验分布参数估计类条件分布参数估计第三章判别函数线性判别的原理Fisher线性判别感知器算法经典迭代训练算法第四章特征选择和提取特征选择主要方法概念K-L变换（主成分分析PCA）原理和流程第五章统计学习理论基础过拟合与正则化泛化能力分析第六章监督学习判别式分类模型：逻辑回归LR生成式分类模型
