我正在运行ros以使用ubuntu控制机器人。但驱动程序仅适用于Windows。我已经设置了一个虚拟机，其中机器人Controller构建在roscpp上我想将这些使用ros生成的值传递给Windows中的cpp。它应该是实时的。数据应该来回流动。data:float32数组维度为7请帮我举个例子。 最佳答案 在两台机器之间传递实时数据的最佳方式之一是UDP套接字。您可以在MSDNUDPExample找到一些很好的Windows示例一个用于linux，地址为LinuxUDPExample
我编写了一个程序来创建多个sqlite3数据库临时文件。在开发中，我只是将它们存储在与src包相同的文件夹中。我忽略了一个事实，即当代码从ProgramFiles编译和运行时，您需要管理员访问权限。(我知道ProgramFiles中的临时文件也是不好的做法)问题是:没有问题。我没有收到IOError:[Errno13]Permissiondenied:或任何类型的警告。此外，如果我转到应该有临时文件的文件夹，则没有。如果我添加一行printos.path.exists(r'C:\ProgramFiles(x86)\ProgramName\temp\filename.db')或print
我想知道如何让Python脚本确定计算机如何连接到网络。这样做的原因是因为如果连接速度太慢，脚本会出现错误，所以如果用户通过WiFi连接，我想显示警告。正在运行的实际Python可执行文件位于我公司的LAN上，因此这就是连接速度很重要的原因。此外，由于此可执行文件无法在没有连接的情况下运行，因此我不关心检查用户是否在线。我对Python如何与此类事物交互(或者即使可能)一无所知，所以如果有任何我可以澄清的地方，请告诉我。提前致谢我在Windows764位上使用Python2.7.632位(不同的位因为pyEnchant) 最佳答案
我的结构包含所有unsignedchar元素typedefstruct{unsignedcharbE;unsignedcharcH;unsignedcharcL;unsignedcharEId1;unsignedcharEId0;unsignedcharSId1;unsignedcharSId0;unsignedcharDLC;unsignedcharD0;unsignedcharD1;unsignedcharD2;unsignedcharD3;unsignedcharD4;unsignedcharD5;unsignedcharD6;unsignedcharD7;}CMsg;下面的函数
我正在编写一段使用Box.comPythonSDK的代码.SDK根据APIdocumentation使用请求模块与Box.com通信.出于我的目的，我需要连续发出多个GET和POST请求，其中一些请求可用于传输文件。我遇到的问题是:在Linux(Ubuntu13.10)上，每个请求都需要相对较长的时间(5到15秒)才能通过，尽管文件传输的传输速度在我的网络连接上下文中符合预期。在Windows8.1上，运行完全相同的代码，请求的处理速度非常快(亚秒级)。在两个平台上，我使用相同版本的iPython(1.1.0)和Python2.7下的请求模块(1.2.3)。这对我来说尤其成问题，因为我
我正在尝试使用python代码通过Windows服务打开/执行另一个程序。当Windows服务启动时，将执行另一个程序，即记事本。代码很好，没有错误，但它没有打开程序。代码如下。代码:importwin32serviceutilimportwin32serviceimportwin32eventimportwin32com.shell.shellasw32shellimportosimportsysimportwin32processasprocessclassSmallestPythonService(win32serviceutil.ServiceFramework):_svc_n
测试平台是windows32bit。所以基本上我想在这些命令中汇编+链接一段汇编代码:nasm-fwin32test.scltest.obj/linkmsvcrt.lib它说:errorLNK2001:unresolvedexternalsymbolprintf在我的代码中，我确实有这样的函数调用:callprintf所以我把这些都改成了call_printf而且有效。我对windows编程不熟悉，请问有什么方法可以解析printf的外部符号吗？因为我在做一些自动转换的任务，转换所有以_开头的函数调用应该很繁琐...谁能给我一些帮助..？谢谢! 最佳答案
我一直在通过JeffreyRichter的C/C++阅读Windows，并在有关将32位应用程序移植到64位环境的Windows内存架构的章节中看到以下片段。Ifthesystemcouldsomehowguaranteethatnomemoryallocationswouldeverybemadeabove0x00000000'7FFFFFFF,theapplicationwouldworkfine.Truncatinga64bitaddresstoa32bitaddresswhenthehigh33bitsare0causesnoproblemwhatsoever.我无法理解为什么
以下代码适用于Windows8.1(已测试)但不适用于Windows7。std::wstringloc=L"C:\\Users\User\\Desktop\\wallpaper.jpg";BOOLret=SystemParametersInfo(SPI_SETDESKWALLPAPER,0,(PVOID)loc.c_str(),SPIF_UPDATEINIFILE);当我在Windows7上运行该程序时，出现以下异常:First-chanceexceptionat0x76E3C41F(KernelBase.dll)inMyApp.exe:0xC0000002:Therequestedo
我正在尝试安装BoostPython，但是http://www.boost.org/doc/libs/1_55_0/libs/python/doc/tutorial/doc/html/python/hello.html对我来说太压缩了。我正在从Linux切换到Windows，设置所有技术性的东西让我抓狂:)所以当我按照说明操作时http://www.boost.org/doc/libs/1_55_0/more/getting_started/windows.html#prepare-to-use-a-boost-library-binary并尝试执行bootstrap.bat它提示缺少
