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【路径规划】(4) 蚁群算法,附python完整代码

大家好,今天和各位分享一下蚁群算法,并基于tkinter完成一个旅行商问题。完整代码可以从我的GitHub中获得:https://github.com/LiSir-HIT/Mathematical-Programming/tree/main/Path%20Planning1.算法介绍蚁群算法是由Mr.Dorigo博士于1992年受蚂蚁寻找食物特性而发明的一种智能仿生算法。蚁群算法用自然语言可以描述为,当蚂蚁在搜索食物时,会在蚁巢和食物源的爬行路径上留下一种化学物质,这种化学物质会引导更多的蚂蚁进行更小路径的食物搜索。蚁群算法常常被用来解决最优化问题。 上图分别展示出蚂蚁觅食的三个过程,图中S代

高光谱预处理方法之MSC与SNV——matlab实现

    光谱多元散射校正(MSC)的目的:经过散射校正后得到的光谱数据可以有效的消除由于散射水平不同带来的光谱差异,从而增强光谱与数据之间的相关性。(1)求得所有光谱数据的平均值作为“理想光谱”; 计算平均光谱:(2)将每个样品的光谱与平均光谱进行一元线性回归运算,求得各光谱相对于标准光谱的线性平移量(回归常数)和倾斜偏移量(回归系数), 一元线性回归:mi和bi分别表示各样品近红外光谱Ai与平均光谱A进行一元线性回归后得到的相对偏移系数和平移量(3)在每个样品原始光谱中减去线性平移量同时除以回归系数修正光谱的基线相对倾斜,这样每个光谱的基线平移和偏移都在标准光谱的参考下予以修正,而和样品成分

python十进制转二进制方法详解

 在Python中,十进制数可以转换成二进制数。例如:但是,十进制数不是直接转换成二进制,而是先转换成二进制数,再转换成十进制。接下来我们来看看具体的实现方法:首先我们来看一个例子:上面代码中,使用了循环遍历的方法。从这个例子中我们可以发现,需要遍历一次。因为每个数字都是16个位,所以一共需要遍历64次。在Python中,使用循环的方式实现需要遍历一次的代码如下:因此,可以看到第一行的代码使用了循环遍历的方法实现了16次遍历,第二行使用了二进制遍历的方法实现了16次遍历。因此我们可以看到,只需要用两行代码就完成了一次循环遍历。一、十进制数转换成二进制这里使用的方法是float(),因为这种方法

javascript - 用于可视化圆形图形/网络的简单 javascript 库?

按照目前的情况,这个问题不适合我们的问答形式。我们希望答案得到事实、引用或专业知识的支持,但这个问题可能会引发辩论、争论、投票或扩展讨论。如果您觉得这个问题可以改进并可能重新打开,visitthehelpcenter指导。关闭9年前。我正在寻找一个javascript库,它绘制了节点排列成圆圈的网络。一般来说,还有一些关于javascript可视化的其他好问题,但大多数引用的东西似乎都是相当重量级的工具包。我正在寻找一个简单的API,它可以让我传入表示连接的字符串对数组,然后将生成的图形的节点绘制成一个圆圈,内部线条连接连接的节点。要求:javascript(非flash),免费,可离

javascript - 带有javascript的python装饰器

我想做的是:我有一个提醒某些事情的功能:myfunction=function(foobar){alert(foobar);};现在我想装饰它:decorate=function(callback){returnfunction(foobar){callback(foobar);console.log(foobar);};};然后我可以写:myfunction=decorate(myfunction);然后myfunction将执行正常操作+在控制台中登录。如何让它与Javascript一起工作? 最佳答案 是的,你可以。事实上,您

javascript - 在 Javascript 中切换点击处理程序

我有一个HTML按钮,我使用jQuery的bind()附加了一个事件,如下所示:$('#mybutton').bind('click',myFirstHandlerFunction);在myFirstHandlerFunction中,我希望这个处理程序用一个新的处理程序替换它自己,mySecondHandlerFunction,如下所示:functionmyFirstHandlerFunction(e){$(this).unbind('click',myFirstHandlerFunction).bind('click',mySecondHandlerFunction);}在第二个点击

javascript - IE10 不处理点击事件 |帮助使用 MSPointer

请提前原谅我是一个愚蠢的菜鸟。无论如何,我正在尝试让我的html5游戏在IE10上玩,但它没有检测到我的点击。所以我稍微研究了一下,发现不是理解这意味着什么:document.getElementById("answer1").addEventListener("click",wrong,false);如果必须使用一些蹩脚的专有代码。因为我是一个愚蠢的菜鸟,所以我遇到了问题实现这一点。这是我目前拥有的document.getElementById("answer1").addEventListener("click",wrong,false);document.getElementBy

javascript - jQuery 是否在两个不同的 CSS 类之间进行动画处理?

我想了解jQuery动画的工作原理。例如,如果我有一个带有CSS的a元素,使它看起来像一个可点击的图像,并且给定的with和height在CSS,我如何安全地为该元素的width和height设置动画?我需要为CSS类中的值设置动画吗?或者我是否需要使用width和height的目标值设置一个新的CSS类,并让jQuery从oldClass动画到新类?或者我可以简单地使用jQuery的.width()和.height()方法,而不管CSS中指定的值是什么?让我感到困惑的是:如果我使用jQuery调整元素的宽度,这是否也会修改我的CSS,或者jQuery/JavaScript是否只是用其

javascript - 测试 Jasmine 中自定义事件的处理

我想确保在触发自定义jQuery事件时,对象的方法作为事件处理程序被调用;但是单元测试似乎返回了假阴性,因为我的实现效果很好。(这是使用TwitterFlight和FlightJasmineextensions的测试套件的一部分,但这只是一个普通的Jasminespy。)describe('listeningforuiNeedsPlanevent',function(){varspy;beforeEach(function(){spy=spyOn(this.component,'getPlan');$(document).trigger('uiNeedsPlan');});it('ge

javascript - rsvp.js 如何使用失败回调链处理被拒绝的 promise

回复:https://github.com/tildeio/rsvp.js我有一个名为doSomething()的函数,它会做一些事情一段时间然后返回一个RSVP.Promise。然后,一连串的成功和失败回调是用返回的promise注册(见下面的代码)。我期望的行为是,如果promise得到履行,成功回调链注册promise将被解雇,如果promise被拒绝(失败),链将触发失败回调。我得到了promise实现时的预期行为,但是我得到了当promise被拒绝时,行为与我预期的不同。那是,成功回调被链接起来,一个成功回调的输出被传递到链中的下一个成功回调。但似乎失败回调没有链接。它们的行