目录问题的开始HAL_TIM_Encoder_Start及其_IT函数解析一个比较好玩的事情问题的开始 今天在用STM32F103VET6实现定时器TIM2编码器功能的时候，预采用中断查询方式对于编码器计数值进行查询，发现程序不能进入中断。工程使用CubeMX生成初始化代码。Main函数中是这样写的： MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /*USERCODEBEGIN2*/ printf("ready!"); HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_3);
场景是用stm32与一款温湿度传感器通信，不过是基于SDI-12协议，SDI-12时序和UART类似，故采用UART传输，原理图如下其中DIR_OUT_SDI是一个IO引脚，控制UART_TX_SDI是否使能，U10是三态门IC，即拉低DIR_OUT_SDI使能stm32输出，拉高DIR_OUT_SDI失能输出,串口配置8位数据位，偶校验，1位停止位，1200波特率。下面给出发送一个激活命令的示例:#defineSDI_BREAK_TIME13#defineSDI_BREAK_QUIET_TIME20//@brief发送确认激活命令//@paramaddr传感器地址ascii码低7位有效voi
Win11安装Ubuntu20.04双系统（保姆教程-更新至2024.02）0前言教程亮点安装内容1准备工作1.1查看系统信息1.1.1计算机引导模式1.1.2安全启动状态1.1.3主板制造商1.1.4物理内存1.2准备空闲分区1.3准备U盘2制作Ubuntu启动盘2.1下载Ubuntu20.04ISO2.2下载刻录工具2.3将UbuntuISO写入U盘2.3.1选择设备和引导类型2.3.2选择写入模式2.3.3允许文件下载和格式化U盘2.3.4刻录完成3启动Ubuntu安装程序3.1设置U盘为启动项3.2进入安装流程3.2.1分区前的安装流程3.2.2创建Ubuntu系统分区3.3设置启动引
00.目录文章目录00.目录01.STM32学习笔记汇总02.相关资料下载03.附录01.STM32学习笔记汇总【STM32】STM32学习笔记-课程简介(01)【STM32】STM32学习笔记-STM32简介(02)【STM32】STM32学习笔记-软件安装(03)【STM32】STM32学习笔记-新建工程(04)【STM32】STM32学习笔记-GPIO输出(05)【STM32】STM32学习笔记-GPIO相关API概述(06-1)【STM32】STM32学习笔记-LED闪烁LED流水灯蜂鸣器(06-2)【STM32】STM32学习笔记-GPIO输入(07)【STM32】STM32学习笔记
前言jenkins需要git、maven和node，其中maven和node手动添加，git和git环境是jenkins镜像自带了的。如果删除了docker对应的jenkins容器后（删除前一定备份jenkins_home整个文件夹，否则怕前功尽弃:tar-czvfjenkins_home.tar.gz/var/jenkins_home）如果删除了容器，需要重新安装并配置maven，dockercp/home/mavenmyjenkins:/opt/maven上面的作用是从宿主机的/home/maven复制数据到容器名myjenkins的容器里面的/opt/maven中 同理，如果删除了容器需
STM32标准库定时器输入捕获1.输入捕获介绍输入捕获为STM32定时器的一个功能，可以用来测量输入信号的频率和占空比。具体原理：当输入信号经过比较捕获通道时，STM32会依据通道的极性设置决定是否触发捕获中断TIM_IT_CCx。此时定时器会将当前计数值TIMx->CNT的值保存在TIMx->CCRx中，通过计算两次捕获中断的时间差便可计算出捕获的电平时长，由此可计算出输入信号的频率、周期、占空比等信息。在本文中，使用野火指南者开发板，配置TIM2定时器的通道4为输入通道，TIM3定时器的通道1为输出通道。2.输入捕获通道与定时器初始化需要引用头文件#include"stm32f10x_gp
文章目录0前言1主要功能2硬件设计(原理图)3核心软件设计4实现效果5最后0前言🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是🚩毕业设计STM32智能家政机器人(源码+硬件+论文)🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：4分🧿项目分享:见文末!1主要功能本设计一种基于Android平台实现语音识别和命令生成，通过蓝牙无线传输至下位机，由下位机中的STM32
目录1 前置准备1.1Keil1.1.1 编译器版本及微库1.1.2 添加官方提供的LCD及I2C文件1.2 CubeMX1.2.1 时钟树1.2.2 其他1.2.3 明确CubeMX路径，放置芯片包2 GPIO2.1 实验1：LED1-LED8循环亮灭编辑2.2 实验2：按键控制LED亮灭（检测电平法）2.3 实验3：按键控制LED亮灭（外部中断法） 2.4 实验4：蜂鸣器2.5 实验5：按键消抖2.6 实验6：长按短按2.7 实验7：双击2.8 实验8：长按双击综合3 ADC/DAC3.1 实验1：获取电位器引脚的电压 3.2 实验2：设定双引脚电压并读取4 I2CEEPROM4.1
JQ8900语音模块+光照传感器+4G模块数据上传阿里云物联网硬件设计4G模块语音模块（JQ8900）光照传感器和一氧化碳传感器阿里云物联网硬件设计原理图PCB实物图4G模块选用EC200U模块，集成4g和GPS以及蓝牙功能通过串口2与4G模块串口连接，串口传输数据指令。第一个命令Uart2_SendStr("ATE1\r\n");获取模块的版本Uart2_SendStr("ATI\r\n");获取卡号，类似是否存在卡的意思Uart2_SendStr("AT+CIMI\r\n");查询激活状态Uart2_SendStr("AT+CGATT?\r\n");查看获取CSQ值Uart2_SendSt
一1. 开机安装Ubuntu Linux当开启安装Ubuntu按钮后，会短暂出现如下只显示logo的图形界面，此时可以默认不操作，则会直接 进入下面步骤2的语言选择界面。而需要其它特殊操作，可在上面界面快速按F5键，就会出现一个语言选择界面。按ESC键就会出现安装Ubuntu安装选择界面如下，在这个界面可以进行其它选择，或者按F1-F6进行相关操作，无特殊需求此 步骤不需要。2. 选择语言本步骤直接默认按回车即可。3. 选择键盘本步骤直接默认按回车即可。4. 配置网络注意：如果这里配置网络，一会安装系统速度可能会较慢，因为ubuntu会从网络上下载更新。这个步骤可以选择DHCP获取IP，有利于
