目录一、准备工作1.1、创建3台虚拟机1.1.1、下载虚拟机管理工具1.1.2、安装虚拟机管理工具1.1.3、下载虚Centos镜像1.1.4、创建3台虚拟机1.1.5、设置虚拟机网络环境1.2、虚拟机基础配置（3台虚拟机进行相同处理）1.2.1、配置host1.2.2、关闭防火墙1.2.3、将桥接的IPv4流量传递到iptables的链二、Docker安装(所有节点执行)三、Kubernetes安装3.1、配置阿里云yum源(所有节点执行)3.2、安装(所有节点执行)3.3、matser节点初始化3.4、创建文件夹、复制文件并给予权限（matser节点）3.5、安装网络插件（matser节点
USART+DMA+循环队列接收不定长数据-CSDN博客STM32DMA循环模式DMA_Mode_Circular详解-CSDN博客推荐以上两个链接。Normal（普通）模式的DMA+串口IDLE中断，流程如下：1、初始化时：开启串口IDLE中断；dma_circulation_disable，失能DMA的循环；2、在串口IDLE中断里面：(1)清除idle的flag；dma_channel_disable关闭DMA，dma_interrupt_flag_clear清除标记；(2)获取串口接收数据的长度，设置标记（在main的while里面会识别标记，解析数据）；(3)dma_transfer
文章目录前言一、STM32CUBEMXRCC配置方法。1、STM32CubeMX新建工程。2、选择外部时钟。二、GPIO配置1、配置GPIO基本参数。2、配置MCU运行频率。三、生成工程文件1、设定工程存放参数四、增加指示灯运行代码1、添加代码总结前言本文讲述如何对STM32G431MCU进行RCC、GPIO配置，并且在开发板上实现LED灯的闪烁功能。一、STM32CUBEMXRCC配置方法。1、STM32CubeMX新建工程。Core选择ArmCortex-M4，Series选择STM32G4，MCU选择STM32G431RBTx系列，如下图所示：2、选择外部时钟。由于本开发板有24MHz高
【嵌入式】STM32进阶-OLED显示时间+温度和湿度0.前言1.温度传感器—AHT202.OLED显示屏—SSD13063.系统板—STM32F103C8T64.功能的实现4.1设计目标4.2硬件设计4.3软件设计5.代码的实现5.1AHT20的代码5.2OLED的代码6.实验效果6.1编译6.2烧录7.总结0.前言在本次实验中，我们将学习如何使用STM32微控制器和OLED显示屏，实现显示时间、温度和湿度的功能。这个应用场景在很多项目中都非常常见，例如室内温湿度监测、气象站等。在现代生活中，对时间、温度和湿度的监测和显示具有重要的意义。无论是在家庭、办公室还是工业环境中，了解当前的时间和环
什么是搜索引擎？搜索引擎只是一个基于网络的工具，它允许用户在互联网（万维网）上查找信息。如果你想知道——搜索引擎的例子是什么？互联网上有许多流行的搜索引擎，搜索引擎的一些最佳示例是Google、Yahoo和Bing（MSN搜索）等。搜索引擎使用称为蜘蛛、机器人或机器人的自动软件应用程序，然后显示万维网上的信息。搜索引擎工作原理如果你想知道搜索引擎是如何工作的？搜索引擎有三个基本阶段：抓取、索引、排名和检索。爬行：发现内容的地方。索引：分析内容并将其存储在大型数据库中。排名和检索：确定位置并且用户查询获取相关页面的列表。随着互联网的不断发展，搜索引擎成为我们获取信息、解答问题的首要工具。在全球范
文章目录目录文章目录一、GPIO简介二、GPIO工作模式1.四种输入模式2.四种输出模式三、GPIO工作模式及解析1.I/O端口的基本结构框图2.基本结构分析 1.保护二极管 2.P-MOS管和N-MOS管3.GPIO工作模式解析1.输入模式1.1浮空输入模式1.2上拉输入模式1.3下拉输入模式1.4模拟输入模式2.输出模式2.1开漏输出模式2.2推挽输出模式2.3 复用开漏输出模式2.4复用推挽输出模式总结一、GPIO简介 GPIO就是通用I/O(输入/输出)端口，简单来说就是STM32可控制的引脚，STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及
ad20无法直接用shift+空格进行走线样式的切换，可执行如下快捷方式进行切换：shift+R：切换走线方式 走线避让方式分为7种：IgnnorreObstacles（忽略障碍） Walkaround Obstacles（绕行障碍） Push Obstacles（推动障碍） HugNpush Obstacles（拥抱障碍） StopAtFirst Obstacles（在第一个障碍停止）
我不想做双系统，反正win11也没有意思，打游戏直接去网吧，所以电脑直接重装了ubuntu20，为什么不是ubuntu22？因为版本太新，很多东西不支持。为什么不装ubuntu18？因为我电脑装完了之后不支持外界显示器和clash。所以折中方案就是ubuntu20.。废话说完了，开始软件介绍：1.nvidia驱动没安装驱动的时候，电脑简介显示显卡如下：这个驱动我是直接选择在“软件和更新”里下载的535test版本，因为这个版本最新，也是官方的：点535test选中，然后点应用更改，然后重新启动。重启之后，现在显示显卡的型号了：2.CUDA10.2去官网下载10.2版本的cudahttps://
网络请求封装网络请求模块难度较大，如果学习起来感觉吃力，可以直接学习[请求封装-使用npm包发送请求]以后的模块01.为什么要封装wx.request小程序大多数API都是异步API，如wx.request()，wx.login()等。这类API接口通常都接收一个Object对象类型的参数，参数中可以按需指定以下字段来接收接口调用结果：参数名类型必填说明successfunction否调用成功的回调函数failfunction否调用失败的回调函数completefunction否调用结束的回调函数（调用成功、失败都会执行）wx.request({//接口调用成功的回调函数success(){w
文章目录0前言1主要功能2硬件设计(原理图)3核心软件设计4实现效果5最后0前言🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是🚩毕业设计STM32智能家政机器人(源码+硬件+论文)🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：4分🧿项目分享:见文末!1主要功能本设计一种基于Android平台实现语音识别和命令生成，通过蓝牙无线传输至下位机，由下位机中的STM32
