前言趁你们不注意，我突然更！！目录前言一、直流减速电机与霍尔编码器1.1、编码器介绍与选择1.2、编码器参数1.3、编码器测速原理1.3.1、方向判断1.3.2、速度获取二、STM32cubeMX库配置编码器模式2.1、连线分析2.2、cubeMX设置2.2.1、cubeMX初始化2.2.2、高级定时器编码器模式（CH1,CH2通道）2.2.3、串口DMA2.2.4、PWM输出2.2.5、GPIO控制电机方向2.2.5、LED2.2.6、基本定时器2.2.6、配置中断优先级三、离散PID简介3.1、位置式3.2、增量式四、代码及其讲解后记一、直流减速电机与霍尔编码器1.1、编码器介绍与选择是一
一、GPIO基本资料 GPIO为通用输入输出口，可配置8种输入输出模式，引脚电平为0~3.3V（部分可容忍5V）。 输出模式下可控制端口输出高低电平，以驱动LED，控制蜂鸣器，模拟通信协议输出时序（I2C，SPI）等。 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，以读取按键输入，外接模块电平信号输入，ADC电压采集，模拟通信协议接收数据等。二、GPIO结构 图一 图二图三 如图一，STM32中，所有GPIO挂载在APB2总线上。按GPIOA，GPIOB，GPIOC…命名，每GPIO外设16引脚（0~15/PX0~PX15）。 如图二，寄存器是特殊的储存器，内
常见的socket函数封装和多进程和多线程实现服务器并发1.常见的socket函数封装2.多进程和多线程实现服务器的并发2.1多进程服务器2.2多线程服务器2.3运行效果1.常见的socket函数封装accept函数或者read函数是阻塞函数，会被信号打断，我们不能让它停止，所以我们应该进行一些封装操作。//wrap.h#ifndef__WRAP_H_#define__WRAP_H_#include#include#include#include#include#include#include#includevoidperr_exit(constchar*s);intAccept(intfd,
目录一、何为最小系统？二、最小系统电路设计1.电源（1）各种名词解释（2）为什么会有VDD_1_2_3区分？（3）MircoUSB（4）5v->3.3v滤波电路（5）电源指示灯2.复位电路（1）什么是复位（2）复位引脚和电路3.晶振模块（1）复位引脚（2）时钟和时钟树（3）为什么不直接使用内部8M时钟源？（4）8MHz主晶振介绍（5）为什么选择32.768KHzRTC晶振？（6）晶振原理图4.程序下载口（1）JTAG下载：（2）SWD下载：（3）串口下载：（4）程序下载口原理图编辑5.启动方式（1）三种启动方式：（2）启动原理图一、何为最小系统？最小系统板就是一个最精简的电路，精简到只能维持
gcc-arm-none-eabi工具链+MinGW+gitbash/powershell实现win10下stm32程序编译1它们之间的关系1.1gcc-arm-none-eabi工具链gcc-arm-none-eabi是一个用于嵌入式系统开发的工具链，它提供了一套用于编译、汇编和链接ARMCortex-M架构的代码的工具和库，如gcc，ar等。说白了，.c文件就是通过gcc-arm-none-eabi编译成了可执行文件1.2MinGWMinGW（MinimalistGNUforWindows）是一个在Windows环境下使用GNU工具集进行软件开发的开发环境。它提供了一系列的开发工具和库，使
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、备份原来的源二、更换源Ubuntu20.04(focal)阿里云软件源Ubuntu20.04清华软件源三、更新软件(源)总结前言安装好ubuntu20.04后，在下载软件等安装包的时候，速度特别的慢，为此就想着更换一下镜像源，以此来增加下载的速度！！！下面是换源的具体流程!!!提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、备份原来的源sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources_init.list将以前的源备份一下，以防以后可以用的。二、更换源sudogedit/etc
前言 本文以初学者角度切入，详细剖析按键检测原理，实现按键短按、短按抬起、首次长按、持续长按次数、长按抬起功能；目录前言波形图分析抖动原因为什么要消抖如何消抖原理图分析程序设计思路代码实践按键配置按键检测实验结果留下反思波形图分析 如图为按键按下→释放过程的波形图可以从图中看到，实际波形在按下与释放时都有一段杂乱的波形，期间存在着多次高电平与低电平，这就是抖动。抖动原因 机械原因：由于按键内部构造常为弹簧、金属弹片等接触器件，当按键按下或释放时，这些器件的反弹、震动等原因导致瞬时的接触和断开，从而产生抖动； 电气原因：电路噪声、环境干扰、电容充放电等因素
我从Java开始学习setter、getter和封装。我有一个非常简单的程序，两个类:Container有一个私有(private)的int数组(numArray)和他的setter&getter。Main创建一个Container对象并在totalArray方法中使用它。publicclassContainer{privateintnumArray[]={0,0,0};publicint[]getNumArray(){returnnumArray;}publicvoidsetNumArray(intindex,intvalue){numArray[index]=value;}}pub
我现在正在开发的java应用程序正在发布一个url，该url的某些部分是这样的:asset=travel%2Ccar%2Chouse%2Cbusinessurl中的%20和%2有什么区别吗？我知道%20表示空格，但当我看到%2时我有点困惑。 最佳答案 %表示转义字符。它是一个十六进制数，紧跟在接下来的两个字符中。在您的示例中，它是%2C，它是逗号的十六进制数。未转义变成asset=travel,car,house,business 关于java-url中的%20和%2之间的区别，我们在S
在上一篇《Unity接入SQLite(二):SQL常用命令》介绍了常用的SQL命令，比如连接数据库、创建表、删除表、插入数据、更新数据等。这篇文章是Unity接入SQLite的实战篇，主要包括对于各种SQL命令的封装和示例。1.介绍SQLite中重要类与SQLite命令相关的两个类是SqliteConnection和SqliteCommand，下面就是重点简介SqliteConnection：用于建立和管理与SQLite数据库的连接。它提供了一组方法和属性来打开、关闭、执行SQL命令和事务等操作。使用SqliteConnection，可以连接到SQLite数据库并执行后续的操作。要使用Sqli
