目录 1、概述2、SDK配置2.1、IO配置2.2、TRGMUX配置2.3、LCU配置2.4、Trgmux配置2.5、Emios配置2.6、代码实现 1、概述 碰到光电编码器、磁编码器等，有时候传出来的位置信息为ABZ的方式，在S32K3里面通过TRGMUX、LCU、Emios结合的方式可以实现ABZ解码。 官方推荐方式为也有另外一种图示 ABZ的是什么在前面的正交编码文章里面已经有了叙述，S32K芯片本身存在一定的缺陷，例如Z信号的接入，Z信号是每转动一个机械周期会发出一个脉冲，此时清除AB信号的脉冲计数值，防止累计误差，但是S32K3里面此功能并没
文章目录前言1.多人协作(场景一)2.多人协作(场景二)3.解决一个问题总结前言还记得我们学习Git是为了什么吗?当然是实现多人协作了.在学习了解博主前面关于Git的文章后,我们就可以模拟来进行一些超超超简单的多人协作场景了.本文就简单举两个多人协作的例子.关注收藏,开始学习吧🧐1.多人协作(场景一)⽬前，我们所完成的⼯作如下：基本完成Git的所有本地库的相关操作，Git基本操作，分⽀理解，版本回退，冲突解决等等申请码云账号，将远端信息clone到本地，以及推送和拉取。以上操作感觉还未学习的读者,请阅读博主Git系列文章.是时候⼲最重要的⼀件事情了，实现多⼈协作开发！为了做这件事情，我们需要先
1.需求背景 在微服务架构中，通常一个系统会被拆分为多个微服务，面对这么多微服务客户端应该如何去调用呢？如果根据每个微服务的地址发起调用，存在如下问题： 1.客户端多次请求不同的微服务，会增加客户端代码和配置的复杂性，维护成本比价高 2.认证复杂，每个微服务可能存在不同的认证方式，客户端去调用，要去适配不同的认证 3.存在跨域的请求，调用链有一定的相对复杂性（防火墙/浏览器不友好的协议） 4.难以重构，随着项目的迭代，可能需要重新划分微服务为了解决上面的问题，微服务引入了API网关的概念，API网关为微服务架构的系统提供简单、有效且统一的API路由管理，作
Qt是一个跨平台C++图形界面开发库，利用Qt可以快速开发跨平台窗体应用程序，在Qt中我们可以通过拖拽的方式将不同组件放到指定的位置，实现图形化开发极大的方便了开发效率，本章将重点介绍如何运用QFileSystemWatcher组件实现对文件或目录的监视功能。QFileSystemWatcher是Qt框架中提供的一个类，用于监视文件系统中的文件和目录的变化。它允许你在文件或目录发生变化时接收通知，并可以用于监视文件的创建、删除、重命名以及内容修改等操作。这对于需要实时监控文件系统变化的应用程序是非常有用的。下面是关于QFileSystemWatcher类的一些常用函数的解释：函数描述QFile
CentOS8GLIBC升级失败系统崩溃抢修实战1.恐怖的问题2.参考解决方案3.抢修实战3.1准备工作3.2抢修流程3.3解决启动后PermissionDenied3.3.1参考方案3.3.2解决3.4解决undefinedreferenceto`__libc_csu_fini'4.总结服务器为CentOS8，支持glibc版本为2.28，但编译一个工具的glibc需求版本为2.34，于是非常脑残地参考这篇Tutorial开始升级之旅：下载glibc-2.34，并configure到了系统目录，然后将源码make&&makeinstall，然后……1.恐怖的问题几乎所有命令都执行不了了，报类
一、产品介绍：Methodot是行云创新旗下一款面向研发使用的一站式云原生开发及应用托管平台，产品内有大量开箱即用的服务和开发工具，例如：支持开发团队进行微服务架构设计（例如一个袜子商店管理系统），服务参数以模块的形式传递配置微服务参数 支持绑定git、镜像、代码进行云原生模式开发及部署无需额外配置编译环境，大量开箱即用的环境模板，开箱即可云端编码，编码结束后推送git保存 支持低代码应用开发，快速开发企业及团队内部工具 大量已安装的中间件等工具，开箱即用本次案例将介绍如何使用低代码板块中的Echart组件，将复杂的数据转化为有意义的可视化图表，并将其集成到您的应用程序或系统中。这将帮助您的用
前言针对传统超市购物车结账排队时间长、付款效率低的问题，提出了一种更符合现代社会人们购物方式-基于RFID的自助收银系统。习惯了快节奏生活的人们都会选择自助收银机结账，理由显而易见：自助收银机结账很方便，几乎不用排队，也不用近距离和收银员接触，在防疫时期特别感觉安心。而且自助结账对每件物品的售价更是一次清晰地核对，最终需支付合计购物支出自己也更加清晰明了；这两年来，越来越多的智能设备应用在我们的生活领域里，为我们的生活提供了很多智能和便利。自助收银机从几年前就陆续涌入到各地商场、超市、便利店，自去年疫情发生后自助收银的需求比例更是呈直线上升趋势。自助收银机的启用，不仅节约了超市的人力开支成本，
🏆作者简介，愚公搬代码🏆《头衔》：华为云特约编辑，华为云云享专家，华为开发者专家，华为产品云测专家，CSDN博客专家，CSDN商业化专家，阿里云专家博主，阿里云签约作者，腾讯云优秀博主，腾讯云内容共创官，掘金优秀博主，51CTO博客专家等。🏆《近期荣誉》：2023年华为云十佳博主，2022年CSDN博客之星TOP2，2022年华为云十佳博主等。🏆《博客内容》：.NET、Java、Python、Go、Node、前端、IOS、Android、鸿蒙、Linux、物联网、网络安全、大数据、人工智能、U3D游戏、小程序等相关领域知识。🏆🎉欢迎👍点赞✍评论⭐收藏文章目录🚀前言🚀一、机器学习平台架构实战🔎1
最近鸿蒙HarmonyOS开发相关的消息非常的火，后续将不再支持原生Android应用，所以对于原Android应用开发对应的Harmony版本也被一系列大厂提上了日程。本次内容是实现一个类微信app效果，计划将常规的app效果都实现一下。功能拆分 上面只是一个简单的拆分示例，当我们拿到一个功能的时候，一定要先将页面进行拆分，当我们要实现的功能通过一个个子模块实现后，最终通过子模块的拼接，就可以得到一个完整的功能。细节实现今天第一课，先实现整体的界面搭建，最终的实现效果如下图。当我们点击之后，可以切换上面的tab内容界面。Harmony提供了很多种方式可以实现底部导航栏，真实项目使用的话，大家
目录一、JVM类加载机制二、Tomcat类加载器 2.2findClass介绍 3.2loadClass介绍三、web应用隔离 3.1Spring加载问题 在开始文章内容之前，先来看三个问题假如在Tomcat上运行了两个Web应用程序，两个web应用中有同名的Servlet，比如都叫UserController，但是功能不同，Tomcat需要同时加载和管理这两个同名的Servlet类，保证他们不会冲突，那怎么才能实现隔离？假如两个web应用都依赖同一个第三方jar包，比如spring，那spring的jar包被加载到内存后，Tomcat保证这两个web应用能共享，也就是
