pretranslate、prerotate表示左乘，即以世界坐标为参考translate、rotate表示右乘，即以局部坐标系为参考下面以直线L做45度旋转和向X方向移动200像素两次线性变换为例子：          isometry1.rotate(axisd);//右乘（局部坐标参考）  isometry1.translate(Eigen::Vector3d(200,0,0));  isometry2.prerotate(axisd);//左乘（世界坐标参考）  isometry2.pretranslate(Eigen::Vector3d(200,0,0));第一次变换，旋转45度，由

一、简介三目运算符1、三目运算符也叫条件运算符，结合方向是从右至左。2、三目运算符仅此一个。3、基本形式:   ?: 4、比较原理：表达式1是否为真，如果为真，执行表达式2，否则执行表达式3.例：a=4>3?1:0;  a的值为1.5、如果在表达式中含有其他运算符，得考虑符号的优先等级（很重要！最好把表达式都带上括号）二、三目运算符比较两个数之间的大小1、基本形式:   ?: 2、原理：在中存放判断条件，如果结果为真就输出，假就输出例：a=4>3?1:0;  a的值为1（过于简单，不做赘述）三、三目运算符比较三个数之间的大小直接上例子（最朴素的办法，但是最容易理解）//用三目运算符比较三个数的

小程序开发一、开发环境（一）开发者注册（二）软件下载（三）快捷键1、代码放大：2、代码缩小：3、选择页面内容：（四）快捷方式1、查找页面内容所在文件：二、开发流程（一）文件格式1、网页（骨架）：index.wxml2、脚本（动作）：app.js1.项目入口3、数据（配置）：app.json1.项目全局配置4、样式（属性）：app.wxss1.项目全局样式（二）一个页面组成结构1、.js文件2、.json文件3、.wxml文件4、.wxss文件（三）项目组成结构（三）图解流程1、创建项目2、开发页面三、文件详解（一）项目JSON配置文件1、根目录中app.json1.配置内容：2.四个配置项：2

sort的基本用法sort()是Python列表对象的一个方法，它可以按升序（默认）或降序对列表中的元素进行排序。以下是sort()方法的使用方法：#创建一个列表my_list=[3,1,4,1,5,9,2,6,5,3,5]​#使用sort()方法对列表进行排序（升序）my_list.sort()​#输出排序后的列表print(my_list)#Output:[1,1,2,3,3,4,5,5,5,6,9]如果想要按照降序排序，可以传递reverse=True参数：#创建一个列表my_list=[3,1,4,1,5,9,2,6,5,3,5]​#使用sort()方法对列表进行排序（降序）my_li

C语言%的多种用法C语言中%号那些事儿1、%之取余运算符的使用2、%之作格式符使用2.1、C语言格式符3、%之搭配*的使用4、%之搭配#的使用5、客套话C语言中%号那些事儿前言：众所周知：%百分号，在九年义务教育中，表示分数的分母是100的分数之比。即：百分比，如：99%，等价于小数表示为：0.99那么在我们C语言中%号又有那些值得学习的用途呢?1.%取余运算符2.%作格式符使用3.%搭配*号的作用4.%搭配#号的作用1、%之取余运算符的使用（1）C语言中%最常见的就是作取余运算符，或称为取模运算。取余简而言之就是取得结果是余数。（2）值得注意的是，与除法‘/’不同的是，%取余运算的两边均为整

一、系统信息arch显示机器的处理器架构(1)uname-m显示机器的处理器架构(2)uname-r显示正在使用的内核版本dmidecode-q显示硬件系统部件-(SMBIOS/DMI)hdparm-i/dev/hda罗列一个磁盘的架构特性hdparm-tT/dev/sda在磁盘上执行测试性读取操作cat/proc/cpuinfo显示CPUinfo的信息cat/proc/interrupts显示中断cat/proc/meminfo校验内存使用cat/proc/swaps显示哪些swap被使用cat/proc/version显示内核的版本cat/proc/net/dev显示网络适配器及统计cat

【STM32】标准库与HAL库对照学习系列教程大全一、前言二、准备工作三、基础篇四、进阶篇五、特别篇六、外设篇一、前言前言：开始工作后，学习的时间变少了很多，但是今年的1024节，还是打算送个福利给大家，将之前的STM32教程汇总，方便大家学习与查找，学习嵌入式已经快3年了吧，感觉自己还是在入门阶段，STM32也快一年没碰了，现在经常用的大多都还是工作上的内容，所以文章有不对的地方还希望大家多多指正啦！！！二、准备工作学前准备：C语言基础STM32开发板程序烧录器（推荐ST-Link，可以直接在keil上烧录，教程网上一搜一大片）和烧录软件串口助手keil5和cubemx学习建议：一般的开发板

Date转Java8新时间类1.Date转LocalDate：LocalDate表示日期，不包含时间和时区信息，例如"2022-04-22"。1.使用java.util.Date的toInstant()方法将Date对象转换为Instant对象，再使用Instant对象的atZone()方法将其转换为ZonedDateTime对象，最后使用ZonedDateTime对象的toLocalDate()方法将其转换为LocalDate对象。//创建一个java.util.Date对象Datedate=newDate();//将java.util.Date转换为java.time.LocalDateL

ping命令ping命令用于测试网络连接的可达性和延迟。它通过向目标主机发送ICMP回显请求（ping请求），并等待目标主机返回ICMP回显应答（ping应答）来判断网络连接的情况。使用ping命令的基本语法如下：ping[选项]目标主机选项包括：usage:ping[-AaDdfnoQqRrv][-ccount][-Gsweepmaxsize][-gsweepminsize][-hsweepincrsize][-iwait][-lpreload][-Mmask|time][-mttl][-ppattern][-Ssrc_addr][-spacketsize][-ttimeout][-Wwai

前言在OI里赛制中如果没有文件操作或文件操作被注释，等待着你的就是爆零的命运。C和C++的文件操作，一般是用fopen或fstream，我们用freopen，即文件重定向。它的用法其实也挺简单。函数原型FILE*__cdeclfreopen(constchar*__restrict___Filename,constchar*__restrict___Mode,FILE*__restrict___File)__MINGW_ATTRIB_DEPRECATED_SEC_WARN;参数：_Filename：要打开的文件名。_Mode：打开方式，同fopen。_File：一个FILE型指针，可以是std