机器人开发是一段美妙的旅程。GEEKROS创始人杨状状是地平线社区的一名开发者,热衷于鼓捣各类机器人,2022年,状状第一时间就拿到了地平线旭日®X3派(简称旭日X3派),基于TogetheROS™.Bot机器人操作系统(简称TROS.B)中丰富的工具和应用,连续打造了多款机器人开源项目,桌面四足机器人、陪伴型宠物猫等产品深受机器人爱好者的好评。 很快,状状又想到了新的产品创意,为了实现更小的体积,更灵活的设计,希望使用集成度更高的板卡,软件依然沿用TROS.B的丰富功能来快速实现方案落地。类似的需求很多,X3模组也应运而生,基于模组的通用接口和参考载板设计,状状很快解决了前面遇到的种种问题,