1、在MATLABC具箱里，有特别提供的函数reg()来求解LQGR优控制。函数的调用格式为:rsys=reg（sysK,L）其中，输入参量sys为系统的状态空间模型;K为由函数lqr()求得的最优状态反馈增益矩阵;L为函数lqe()求得的Kalman滤波器状态估计增益矩阵。2、函数lqr()K=lqr(A,B,Q,R)%状态反馈控制增益矩阵%新的状态空间模型Ac=[(A-BK)]Bc=[B]Cc=[C]Dc=[D]sys_cl=ss(Ac,Bc,Cc,Dc)%系统函数建立%常用的响应输出格式%t=0:0.01:5;%r=0.2ones(size(t));%[y,t,x]=lsim(sys_c
作者：武卓最近，AIGC（即AIGeneratedContent，是指利用人工智能技术来生成内容）真的是火出了天际。除了被挤到服务器满负荷的chatGPT，另一个也颇受瞩目的领域当属AI作画了。利用开源的一类“扩散（diffusion）”模型，你可以随时用AI进行绘画创作。这么火爆的扩散模型，我们的OpenVINO™当然也是可以对它进行优化，并在英特尔®GPU上进行画作生成的加速的。具体怎么操作呢？全部的代码我们仍然开源在OpenVINONotebooks仓库中，具体可参考（openvino_notebooks/notebooks/225-stable-diffusion-text-to-im
作者：武卓最近，AIGC（即AIGeneratedContent，是指利用人工智能技术来生成内容）真的是火出了天际。除了被挤到服务器满负荷的chatGPT，另一个也颇受瞩目的领域当属AI作画了。利用开源的一类“扩散（diffusion）”模型，你可以随时用AI进行绘画创作。这么火爆的扩散模型，我们的OpenVINO™当然也是可以对它进行优化，并在英特尔®GPU上进行画作生成的加速的。具体怎么操作呢？全部的代码我们仍然开源在OpenVINONotebooks仓库中，具体可参考（openvino_notebooks/notebooks/225-stable-diffusion-text-to-im
mounted(){document.body.onresize=function(){//ctrl+鼠标中键滚轮禁止伸缩页面document.body.style.zoom=1/window.devicePixelRatio//document.documentElement.style.overflowY='scroll';//显示document.documentElement.style.overflowY='hidden'//隐藏滚动条}document.body.onresize()},经常用在login登录页使用，本人亲测没毛病 凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数凑字数凑字
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技术背景对于一些连续运行或者长时间运行的Python程序而言，如服务器的后端，或者是长时间运行的科学计算程序。当我们涉及到一些中途退出的操作时，比如使用Ctrl+C来退出正在运行的程序。这种场景的出现一般有两个可能性：一是程序出现了问题，需要终止程序来对其进行调整。另一种是程序本身是正确的，但是程序运行的速度太慢了，也有可能是想提前结束，这种场景下很多时候我们是希望可以保留其相应的计算结果的。但是如果我们使用的是一些第三方的数据存储格式来存储数据，不一定可以支持连续的存储，非常常见的是在程序执行结束之后，再将结果进行保存。但是由于程序被提前终止了，此时就需要一些特殊的手段来对中途终止的程序的结
技术背景对于一些连续运行或者长时间运行的Python程序而言，如服务器的后端，或者是长时间运行的科学计算程序。当我们涉及到一些中途退出的操作时，比如使用Ctrl+C来退出正在运行的程序。这种场景的出现一般有两个可能性：一是程序出现了问题，需要终止程序来对其进行调整。另一种是程序本身是正确的，但是程序运行的速度太慢了，也有可能是想提前结束，这种场景下很多时候我们是希望可以保留其相应的计算结果的。但是如果我们使用的是一些第三方的数据存储格式来存储数据，不一定可以支持连续的存储，非常常见的是在程序执行结束之后，再将结果进行保存。但是由于程序被提前终止了，此时就需要一些特殊的手段来对中途终止的程序的结
在Ubuntu下交换Alt和Ctrl键：sudovim/usr/share/X11/xkb/keycodes/evdev或者用系统默认编辑器打开：sudoxdg-open/usr/share/X11/xkb/keycodes/evdev然后找到LALT和LCTL所在的行，它们的默认值应该为=64,=37。把它们的值互换即可交换这两个键。其他的按键映射同理。最后重启使更改生效reboot此外还可以用Ubuntu自带的软件进行更改。按下Super键(也就是Win键)，输入Tweaks，一个开关图标的软件就会跳出来(中文名叫优化)。打开它，在左边栏选择键盘和鼠标，在键盘里最后其他布局选项。在Alt/
在Ubuntu下交换Alt和Ctrl键：sudovim/usr/share/X11/xkb/keycodes/evdev或者用系统默认编辑器打开：sudoxdg-open/usr/share/X11/xkb/keycodes/evdev然后找到LALT和LCTL所在的行，它们的默认值应该为=64,=37。把它们的值互换即可交换这两个键。其他的按键映射同理。最后重启使更改生效reboot此外还可以用Ubuntu自带的软件进行更改。按下Super键(也就是Win键)，输入Tweaks，一个开关图标的软件就会跳出来(中文名叫优化)。打开它，在左边栏选择键盘和鼠标，在键盘里最后其他布局选项。在Alt/
最近很闲，所以想着优化一下自己在使用的其他开发者开发的插件（名称为git-commit-lint-vacode）。看了眼这个插件仓库的Issus，发现一个选中更改文件后，使用插件会聚焦错误的地方的问题。经过我的测试，发现有无关仓库的数量，只要选中更改文件后，重新聚焦一定会聚焦到该文件。而当有多个仓库时，不管你之前选中的时哪个仓库的输入框，最后都会聚焦到第一个仓库的输入框中。一开始我以为这只是一个小问题，众所周知，VSCode是用Electron开发的，那不是只要找到对应仓库的输入框，聚焦一下就完事咯？没想到找了两天，完全找不到相关的内容，因为他们根本没给每个仓库加上focus这个函数（如果有，
