以下内容为本人的著作，如需要转载，请声明原文链接微信公众号「englyf」https://mp.weixin.qq.com/s/IS2lkMud7x_u0aZKar9z3w最近在学习机器人相关的导航算法，为了方便于验证算法的效果，需要搭一个ROS(RobotOperateSystem)环境。特地写点笔记，这是这个机器人系列的首篇笔记。虽然在网络上有很详细的教程，不过在对着教程一步步安装的过程中还是踩了不少坑。因为在墙内(你懂的)，会导致联网下载文件的时候老是失败。可能你会说不可以指定墙内的安装源吗？可以是可以，不过在安装完ROS包后还需要初始化一些环境，比如rosdep的初始化，这时候还是需要
以下内容为本人的著作，如需要转载，请声明原文链接微信公众号「englyf」https://mp.weixin.qq.com/s/IS2lkMud7x_u0aZKar9z3w最近在学习机器人相关的导航算法，为了方便于验证算法的效果，需要搭一个ROS(RobotOperateSystem)环境。特地写点笔记，这是这个机器人系列的首篇笔记。虽然在网络上有很详细的教程，不过在对着教程一步步安装的过程中还是踩了不少坑。因为在墙内(你懂的)，会导致联网下载文件的时候老是失败。可能你会说不可以指定墙内的安装源吗？可以是可以，不过在安装完ROS包后还需要初始化一些环境，比如rosdep的初始化，这时候还是需要
上一节介绍了里程计Odometry传感数据的订阅和发布。本节会介绍陀螺仪Imu数据的发布和订阅。陀螺仪在cartographer中主要用于前端位置预估和后端优化。目录1：sensor_msgs/Imu消息类型2：发布Imu消息3：订阅Imu消息1：sensor_msgs/Imu消息类型在终端查看消息数据结构：rosmsgshowsensor_msgs/ImuOdometry消息类型数据结构如下：Headerheadergeometry_msgs/Quaternionorientationfloat64[9]orientation_covariance//Rowmajoraboutx,y,zax
上一节介绍了里程计Odometry传感数据的订阅和发布。本节会介绍陀螺仪Imu数据的发布和订阅。陀螺仪在cartographer中主要用于前端位置预估和后端优化。目录1：sensor_msgs/Imu消息类型2：发布Imu消息3：订阅Imu消息1：sensor_msgs/Imu消息类型在终端查看消息数据结构：rosmsgshowsensor_msgs/ImuOdometry消息类型数据结构如下：Headerheadergeometry_msgs/Quaternionorientationfloat64[9]orientation_covariance//Rowmajoraboutx,y,zax
环境：Ubuntu18.04+ROSMelodic1.安装ROS官网下载安装步骤：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu一键安装的快捷方式：wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&bashfishros保证自己的ROS可以使用。可以按照官网进行小乌龟测试。2.安装moveltMovelt并没有直接附带在ROS中，需要自行安装：sudoaptinstallros-melodic-moveit如果是更高版本（其他版本）则安装对应的moveit.比如Ubuntu20.04对应的是ROSNoetic.也可
环境：Ubuntu18.04+ROSMelodic1.安装ROS官网下载安装步骤：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu一键安装的快捷方式：wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&bashfishros保证自己的ROS可以使用。可以按照官网进行小乌龟测试。2.安装moveltMovelt并没有直接附带在ROS中，需要自行安装：sudoaptinstallros-melodic-moveit如果是更高版本（其他版本）则安装对应的moveit.比如Ubuntu20.04对应的是ROSNoetic.也可
原文:JetpackCompose学习(11)——Navigation页面导航的使用-Stars-One的杂货小窝在Android原生的View开发中的,也是有Navigation,原生我之后可能再出篇教程,今天讲解的则是compose版本的Navigation组件的使用本系列以往文章请查看此分类链接Jetpackcompose学习说明在原生中,官方比较推荐使用单Activity+多Fragment模式来构建一个APP,而Fragment的切换需要使用FragmentManager来进行管理,比如addreplace等方法,对于开发者来说,也是比较繁琐,于是官方在Jetpack组件中就是推出了
原文:JetpackCompose学习(11)——Navigation页面导航的使用-Stars-One的杂货小窝在Android原生的View开发中的,也是有Navigation,原生我之后可能再出篇教程,今天讲解的则是compose版本的Navigation组件的使用本系列以往文章请查看此分类链接Jetpackcompose学习说明在原生中,官方比较推荐使用单Activity+多Fragment模式来构建一个APP,而Fragment的切换需要使用FragmentManager来进行管理,比如addreplace等方法,对于开发者来说,也是比较繁琐,于是官方在Jetpack组件中就是推出了
Navigation是一个路由组件，是一个优秀的Fragment管理工具，同样也可以管理Activity。开发者可以将重点放在业务开发上，避免处理太多了Fragment管理代码和调用代码，从而加速业务开发效率。1、Navigation的组成导航图这个是在Android的资源文件路径下的navigation的文件夹下的资源文件，在这个资源文件中能够配置Fragment、Activity已经跳转动作action等等。NavHost这个是显示页面的空白容器，默认为NavHostFragment，可以理解为所有的Fragment都依靠它来显示。NavControllerNavHost中的管理对象，可以
Navigation是一个路由组件，是一个优秀的Fragment管理工具，同样也可以管理Activity。开发者可以将重点放在业务开发上，避免处理太多了Fragment管理代码和调用代码，从而加速业务开发效率。1、Navigation的组成导航图这个是在Android的资源文件路径下的navigation的文件夹下的资源文件，在这个资源文件中能够配置Fragment、Activity已经跳转动作action等等。NavHost这个是显示页面的空白容器，默认为NavHostFragment，可以理解为所有的Fragment都依靠它来显示。NavControllerNavHost中的管理对象，可以
