目录一、通信协议二、串口调试工具三、serial库的使用3.1安装serial3.2serial的使用3.3绑定端口四、编写IMUROS2串口驱动串行接口（SerialInterface）简称串口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口，是指数据一位一位地顺序传送，串口通信就要解析这一位一位数据。这里使用的是亚博智能的10轴IMU模块为例介绍C++使用serial串口通信，此IMU模块为UART通信，它是一异步通讯：不需要时钟信号进行数据同步，它们直接在数据信号中穿插一些同步用的信号位，或者把主体数据进行打包，以数据帧（串口：起始位数据校验位(可以没有)停止位）的格式传输数据，某些通
1.视频设置参考这个帖子，讲得很仔细Unity麒麟系统下视频无法播放要点：Linux系统下的VideoPlayer支持的格式只有webm且编码格式为VP8/9，音频格式为ogg注意点透明视频：参考这篇帖子Unity播放带Alpha通道的视频【WebM+VideoPlayer】2.关于StreamingAssets文件夹官方文档是说：Mostplatforms(UnityEditor,Windows,Linuxplayers)useApplication.dataPath+"/StreamingAssets".实际上是路径前面加上"file://"+如“file://”+Application.
一、游戏素材来源于unityassertstore，搜索素材并添加至我的资源。二、游戏制作过程1.创建unity2D（核心模板）项目，在Window->packageManager里导入资源。2.地形建立 （1）设置sprite找到资源文件夹里Background，将里面的背景图素材设置改为如下图：点击右下角SpriteEditor,点击Slice,选择GridByCellSize，将X、Y轴的Pixelsize都改为16，就可以将图片切片找到资源文件中的Terrain文件夹里 TerrainSliced(16x16) 素材PixelsPerUnit改为16。（2）绘制背景及地型点击Windo
内容将会持续更新，有错误的地方欢迎指正，谢谢! Unity编辑器扩展之GenericMenu自定义菜单 TechX坚持将创新的科技带给世界！拥有更好的学习体验——不断努力，不断进步，不断探索TechX——心探索、心进取！助力快速掌握GenericMenu菜单扩展为初学者节省宝贵的学习时间，避免困惑！文章目录一、Scene视图添加自定义菜单二、Hierarchy视图添加自定义菜单三、Project视图添加自定义菜单四、Game视图添加自定义菜单GenericMenu是Unity中的一个强大的类，用于创建和管理自定义上下文菜单（也称为弹出菜单）。可以使用GenericMenu来为编辑器中的不同
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文章目录在Unity中，工厂方法模式是一种创建对象的常用设计模式，它提供了一个接口用于创建对象，而具体的产品类是由子类决定的。这样可以将对象的创建过程与使用过程解耦，使得代码更加灵活和可扩展。工厂模式的主要优点如下：封装创建过程：工厂模式将对象的创建过程封装在一个单独的类（即工厂类）中，客户端无需知道如何创建具体的产品对象，只需调用工厂类的方法即可获取所需产品。分离接口和实现：通过工厂模式，可以将产品的抽象接口与其实现细节分离开来。客户端代码仅依赖于抽象产品接口，而不直接依赖于具体的产品实现，这样有助于降低耦合度。易于扩展和修改：当需要添加新的产品类型时，只需要增加一个新的产品类并修改工厂类的
背景：在上篇博客中，详细介绍了安装ROS的过程，参考链接：https://blog.csdn.net/zhangzhangshu/article/details/135701875安装完成后，跟着古月大佬学习ROS2，在这个过程中，遇到了不少问题，今天这篇博客主要介绍其中的两个，以及对应的解决方案。遇到问题及解决办法先放上两个问题的报错内容：问题一：rqt_graph可视化工具不能正常显示网络形态问题二：使用interface查看数据类型具体的数据结构报错报错内容：Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/humble/bin/ros2",li
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Unity原生语音识别/无插件/可离线/不需要联网语音识别直接上代码，保证自己的设备连接了麦克风，之后把下面代码直接挂在场景的空物体上，运行即可usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingUnityEngine.Windows.Speech;//usingUnityTools;///语音识别publicclassSpeechRecognition:MonoBehaviour{//短语识别器privatePhraseRecognizerm_PhraseRecognizer;//关键字p
