因为之前使用Anaconda的python3.7环境下，不论是carla0.9.11还是carla0.9.13都出现启动下面这个rosbridge的launch时会导致carla卡死，且在网上也未搜索到相关解决方案，换用ubuntu18.04安装时在安装ubuntu18.04的过程中出现没有安装类型选项，故想尝试直接在ubuntu20.04的python3.8环境下进行安装。经过尝试，carla能够正常运行，希望这篇教程可以给大家一些帮助！roslaunchcarla_ros_bridgecarla_ros_bridge_with_example_ego_vehicle.launch安装环境：
Unity中的三种数据存储：数据存储也称为数据持久化一、PlayerPrefsPlayerPrefs是Unity引擎自身提供的一个用于本地持久化保存与读取的类，以键值对的形式将数据保存在文件中，然后程序可以根据关键字提取数值。PlayerPrefs类支持3种数据类型的保存和读取：浮点型、整形、字符串型1.保存数据//保存整型数据PlayerPrefs.SetInt("int1",123);//保存浮点型数据PlayerPrefs.SetFloat("float1",123.4f);//保存字符串型数据PlayerPrefs.SetString("string1","名字");2.读取数据//读
1、制作tpkx文件软件：91卫图助手、ArcGISPro首先打开91卫图助手，左上角切换地图地图为高德地图可以框选地图，也可以根据左边目录选择想要的地图范围双击选中区域，选择高程DEM数据，选择影像级别选择导出设置选择导出路径，也可以不选择使用默认路径，坐标投影选择WGS84坐标系经纬度投影，然后点击确定然后点击确定，等待下载完成和导出完成导出完成后，是这几个文件打开ArcGISpro，新建地图点击adddata添加数据，或者将tif文件直接拖入然后制作切片，这里使用默认的切片方案，也可以自己制作切片方案点击Analysis，然后Tools在右边工具栏搜索ManageTileCacheCac
OnMouseDown函数挂载在物体上，点击直接响应函数，使用起来十分快捷方便，但是一直有UI穿透的问题。通常解决UI穿透的问题是加EventSystem.current.IsPointerOverGameObject()来判断是否点击在UI上，但是在OnMouseDown函数中，这行代码似乎是失效的。解决这个问题的方法就是：不用OnMouseDown函数使用GraphicRaycaster组件，用OnPointerClick方法来实现，使用起来同样快捷方便：具体方法如下：在摄像机上挂载GraphicRaycaster组件，然后在挂载在物体上的脚本上继承IPointerClickHandler
文章目录前言一、线性雾雾效因子二、MixFog1、ComputeFogIntensity雾效强度计算2、雾效颜色混合lerp(fogColor,fragColor,fogIntensity);前言在之前的文章中，我们实现了URP下的雾效支持。Unity中URP下的添加雾效支持在上一篇文章中,我们解析了URP下统一不同平台下的z值是怎么实现的Unity中URP下统一不同平台下的z值我们在这篇文章中，看一下Unity在URP下线性雾是怎么实现的。一、线性雾雾效因子主要是使用上一篇统一好的z值，来计算雾效因子传入上一篇文章中，统一好的[0,Far]之间的z值。公式：factor=end−zend−s
关于UnityPhysics.CheckBox的使用方法目录关于UnityPhysics.CheckBox的使用方法Physics.CheckBox的介绍参数Physics.CheckBox的使用总结(可以直接跳到这里)Physics.CheckBox的介绍在UnityAPI手册中Physics.CheckBox是UnityPhysics类中的一个方法，该方法拥有四个重载，用于检查给定的盒体是否与其他碰撞体重叠。publicstaticboolCheckBox(Vector3center,Vector3halfExtents,Quaternionorientation=Quaternion.i
目录前言1、安装python（1）下载地址（2）添加环境变量2、安装CUDA 3、安装git（1）下载地址（2）检查是否安装成功4、安装visualstudio5、安装COLMAP（1）下载地址（2）添加环境变量6、安装ffmpeg（1）下载地址（2）添加环境变量（3）检查是否安装成功7、安装pytorch8、安装其他依赖项9、安装viewers（可视化界面）10、设置启动脚本与data文件夹（1）设置5个.bat脚本（2）data文件夹设置11、打开可视化页面12、外接Unity操作（1）Unity下载（2）Unitygaussiansplatting外挂操作（3）Unity中
//1.添加地面1）创建一个平面，命名为Ground。2)创建一个Materials文件夹，并在其中创建一个Ground材质，左键拖动其赋给平面Plane。 3)根据喜好设置Ground材质和Ground平面的属性。 //2.创建墙体1）创建一个Cube，命名为Brick，并拖曳至设置的Prefab文件夹作为预制体。 2）在Materials文件夹中创建一个Brick材质，操作同1.2)，1.3)3）网格与捕捉设置， 设置好后可利用Ctrl加鼠标拖动步移物体。或点亮带磁铁的标记，直接移动物体。//设置预制体后的Brick 4）全选：一直按住Shift点击Brick到Brick（10）或直
1.Ubuntu22.04源码编译安装ROS-noetic由于22.04默认安装ROS2，但很多仓库都是基于ROS1的，不想重装系统，参考这两个博客安装了ROS-noetic：博客1.https://blog.csdn.net/Drknown/article/details/128701624博客2.https://zhuanlan.zhihu.com/p/418227536我的库版本（实测可行）：ceres：1.14.0（用2.系列版本的编译时需要把C++版本设为14，可能也可以适配，但我当时折腾时用我这一套跑通了）opencv：3.4.15eigen：3.3.7编译可能会出现一些bug，先
1.Introduction近期正在做全局规划+局部动态规划的项目，目前遇到的问题是，我们如何利用C++处理pgm地图文件。即将地图信息要与像素点结合起来。所以我们需要知道地图读取和处理的底层原理，这样更好地在非ROS平台下移植。2.Main如下几条信息需要了解：（1）data[]是按照那张地图图片的自底向上，自左至右逐个像素点存储的.(2)在使用二维地图定位导航时，建好的地图文件中包括map.pgmmap.pgmmap.pgm和map.yamlmap.yamlmap.yaml.其中.yaml文件如下:image:map.pgm #文件名resolution:0.050000 #地图分辨率
