我正在尝试使用MavenLaunch4j插件版本1.5.0.1当我在我的windows机器上构建pom时，没有问题(我的windows机器同时安装了32位和64位版本的Java)。但是当我在我的linux机器上构建pom时，我遇到了这个问题:堆栈跟踪:org.apache.maven.lifecycle.LifecycleExecutionException:无法执行目标org.bluestemsoftware.open.maven.plugin:launch4j-plugin:1.5.01.1.....无法构建可执行文件；请验证您的配置原因:net.sf.launch4j.Build
1.ROS基本概念ROS全称RobotOperatingSystem(机器人操作系统)ROS是适用于机器人的开源元操作系统ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能，简化对机器人的控制还提供了用于在多台计算机上获取，构建，编写和运行代码的工具和库，ROS在某些方面类似于“机器人框架”ROS设计者将ROS表述为“ROS=Plumbing+Tools+Capabilities+Ecosystem”，即ROS是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体2.ROS计算图级WorkSpace—自定义的工作空间|---build:编译空间，用于存放CMake和catki
ros下使用PCL教程ROS下使用PCL步骤1.创建工作空间2.创建ROS包3.创建代码ROS代码框架4.配置CMakeLists.txt文件5.从PCL教程中下载pcl处理代码，放到ROS代码框架中（放在回调函数中）。最近打算做一点点云数据处理相关的工作，所以就用到PCL(点云库)，ubantu已经自己带了PCL库，我用的是uantu20.04.4+Rosnoetic+pcl1.10+vscode。PCL官网提供的教程是单独PCL在cmke编译的，要在ros框架下使用则需要将PCL官方教程与ROS匹配。ROS官方提供教程。以下是在ROS下跑通第一个PCL程序整理:ROS下使用PCL步骤1.创
在机器人的控制中，ros的现有组件完全够我们把机器人控制的活灵活现，但是要想实现一些自己独特的功能，那就要下一些功夫了，比如在moveit中自定义自己的轨迹规划算法。为了实现这个功能，环境搭建就花费了我两天的时间，把过程分享给大家，希望能帮大家减少一些弯路把。整个过程以官网的教程为基础，由加入了一些自己遇到的问题以及解决方式。1.使用如下指令卸载系统原来安装的moveit，因为这不是以源码的方式安装的，系统内只有相关算法的.h文件，没有给我们预留自定义算法的发挥空间sudoapt-getremoveros-kinetic-moveit-*2.继续按照官网的教程执行以下命令，目的就是将当前
我之前处理过很多MonoDevelop的怪事，但这个真的开始让我烦恼。我正在使用x86-64ArchLinux并安装了最新的所有软件包(包括MonoDevelop)。当我去运行一个ASP.Net项目时，我得到了ErrorlaunchingwebbrowserGLib.GException:Therewasanerrorlaunchingthedefaultactioncommandassociatedwiththislocation.atGnome.Url.Show(System.Stringurl)[0x00000]in:0atMonoDevelop.Platform.GnomePl
我之前处理过很多MonoDevelop的怪事，但这个真的开始让我烦恼。我正在使用x86-64ArchLinux并安装了最新的所有软件包(包括MonoDevelop)。当我去运行一个ASP.Net项目时，我得到了ErrorlaunchingwebbrowserGLib.GException:Therewasanerrorlaunchingthedefaultactioncommandassociatedwiththislocation.atGnome.Url.Show(System.Stringurl)[0x00000]in:0atMonoDevelop.Platform.GnomePl
大家好，我是虎哥，从今天开始，我将花一段时间，开始将自己从ROS1切换到ROS2，做为有别于ROS1的版本，做了很多更新和改变，我还是很期待自己逐步去探索ROS2中的惊喜。在安装过程中我也遇到的一些坑，我自己也尝试填了一部分，未必是全部，但是相信集合大家发布的各种安装教程，你也可以顺利安装。接下来开始我们的ROS初步探索吧。目录一、虚拟机系统安装ubuntu18.04系统二、初始化系统三、安装ROS2eloquent版本3.1官方部署说明3.2添加ros2软件源3.3安装ros-eloquent和相关依赖3.3安装python3库3.4环境变量设置1、ROS2单独存在2、RO
大家好，我是虎哥，从今天开始，我将花一段时间，开始将自己从ROS1切换到ROS2，做为有别于ROS1的版本，做了很多更新和改变，我还是很期待自己逐步去探索ROS2中的惊喜。在安装过程中我也遇到的一些坑，我自己也尝试填了一部分，未必是全部，但是相信集合大家发布的各种安装教程，你也可以顺利安装。接下来开始我们的ROS初步探索吧。目录一、虚拟机系统安装ubuntu18.04系统二、初始化系统三、安装ROS2eloquent版本3.1官方部署说明3.2添加ros2软件源3.3安装ros-eloquent和相关依赖3.3安装python3库3.4环境变量设置1、ROS2单独存在2、RO
实例代码仓地址https://gitee.com/HUAWEI-ASCEND/quadruped-robot实验环境操作系统：Ubuntu20.04CPU：Intel®Xeon®Gold6278CCPU@2.60GHz内存：16GB准备环境安装IntelOneAPIBaseKit（非必须）IntelOneAPI是什么InteloneAPI是一个跨行业、开放、基于标准的统一的编程模型，它为跨CPU、GPU、FPGA、专用加速器的开发者提供统一的体验，包含两个组成部分∶一项行业计划和一款英特尔beta产品。oneAPI开放规范基于行业标准和现有开发者编程模型，广泛适用于不同架构和来自不同供应商的硬
这里写目录标题问题描述解决方案首先调研一下最终的代码最终测试问题描述公司有一款APP，原本用的是openinstall调用拉起app功能。ios上（网页、微信、钉钉等拉起app）都正常。安卓上网页拉起没问题，但是在微信、钉钉内等一些环境中，都是用折中的办法，就是拉起app时，提示点击右上角，在浏览器内打开当前网页，然后在浏览器内打开app。目前，公司的UI（公司的UI权力比较大，可以提需求）提出，他们在大众点评等app上看到，分享到微信后可以直接拉起app，而不需要打开浏览器。所以要求我们这边也要可以。总结，就是在安卓的微信内可以直接打开app解决方案首先调研一下先看微信官方文档https:/
