目录1、安装步骤（1）添加ROS软件源（2）添加秘钥（3）安装ROS（4）初始化rosdep（5）设置环境变量（6）安装rosinstall2、安装报错解决办法 （1）添加ROS软件源（2）添加秘钥（3）安装ROS（4）初始化rosdep（5）设置环境变量（6）安装rosinstall 作者在安装ROS的过程中，几乎步步出错，后文汇总了出错的解决办法，文章参考了众多博客。1、安装步骤（1）添加ROS软件源 sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/
vcsimportsrc根据ROS2的官方编译教程步骤下载ROS包时，到vcsimportsrc之前搜索到了以下三个网址，尝试了都不行，会显示Couldnotresolvehost等错误https://github.com.cnpmjs.org/https://hub.fastgit.org/https://hub.fastgit.xyz/后来找到了另一个加速访问和下载github项目的Github国内镜像网站https://kgithub.com/可以直接gedit将repo的所有github.com改成kgithub.com也可以选择使用gitconfig--globalurl."http
文章目录前言一、前期准备二、pangolin0.5安装以及opencv3.4.5pangolin0.5安装opencv3.4.5安装三、D435相机驱动安装四、ORBSLAM2_with_pointcloud_map编译执行五、执行总结前言第一次运行，有些坑，然后告诉一下大家该如何自己解决的思路，毕竟每个人的实际运行环境不一样。系统：联想Y7000，Ubunru20.04（已经安装rosnoetic，推荐小鱼的一键安装ros）直接终端输入：wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros显卡驱动已经安装好，采用的GPU1050Ti显卡安装，建议
大家好，我是虎哥，从今天开始，我将花一段时间，开始将自己从ROS1切换到ROS2，在上一篇中，我们一起了解ROS2中节点的功能以及与之交互的工具，这一篇，我们主要会围绕ROS中另外一个重要的概念“Topic”，详细其具体的操作指令。目录一、ROS2中话题（TopicinROS2）1、启动模拟节点2、rqt_graph3、ros2topiclist4、ros2topicecho5、ros2topicinfo6、ros2interfaceshow7、ros2topicpub8、ros2topichz9、总结一、ROS2中话题（TopicinROS2）ROS2将复杂系统分解为许多模块
前言：老师给我布置了在仿真环境下模拟带摄像头的无人机在仿真环境下的巡视任务，在完成任务的过程中，遇到了很多问题，查阅了许多博主的资料，有些关键环节只是被一带而过，导致安装配置环境的过程中十分痛苦，想写一点东西，多提供一些解决方案和思路。目录一、框架：二、linux、ubuntu、ROS的关系三、px4固件的下载四、安装mavros五、px4无人机摄像头的添加六、gazebo仿真模型和px4无人机场景的搭建七、QGC地面站实现仿真环境下的无人机控制 八、最终效果一、框架：在收到这个任务之后，首先是查阅资料建立整个框架。下图是我找到的能够完整表述我此次任务的框架图（引用自https://blog.
2022最新版本V3.0大家好，我是小鱼，经过一周多的完善还是熟悉的一行代码wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&bashfishros一键安装反馈：鱼香社区一键安装V3.0已支持：一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)贡献@小鱼一键安装:VsCode(支持amd64和arm64)贡献@小鱼一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)贡献@小鱼一键安装:nodejs开发环境(通过nodejs可以预览小鱼官网噢贡献@小鱼一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)贡献@小鱼一键配置:ROS环境(快速更
参考博主hello689的教程，文中主要介绍了对于kitti的三维目标检测，本文对代码进行修改，添加旋转坐标轴的代码，以适配自己的雷达，可以参考这个博主的流程，再看本文对旋转参数的修改。目录1.实现思路2.实验环境3.实验步骤3.1ros.py代码修改3.2pointpillar.launch代码修改3.3pointpillar.rviz代码修改3.4ros.py订阅话题代码修改4.试验结果1.实验思路用自己的雷达发布点云数据，然后通过订阅，添加旋转参数，将自己雷达的坐标系旋转到kitti的坐标系，或者交换点云的坐标都是可以的，如果不将坐标系统一，会导致发布的bbox乱飘。2.实验环境1.硬件
文章目录0引言1安装依赖1.1opencv安装1.2Eigen3安装1.3Pangolin安装1.4其他2编译安装ORB-SLAM22.1build.sh2.2build_ros.sh0引言ORB-SLAM2是一种用于单目、双目和RGB-D相机的视觉SLAM（同时定位与地图构建）系统。它由萨拉戈萨大学和伦敦帝国学院的研究人员开发，并于2016年首次发布。该系统基于ORB特征检测器和描述子，这是一种快速且具有鲁棒性的特征提取方法。ORB-SLAM2使用了多种技术，包括相机姿态估计、特征匹配、回环检测和地图优化等，以实现高精度的定位和地图构建。它还支持实时运行，并且可以在没有先验地图的情况下进行自
需求最近从甲方拿到的数据是ros2bag包，含自定义的消息类型，在安装了ros2之后并编译消息文件之后，查询到有一个rosbags库可以直接序列化数据，也就可以把数据以明码文件的形式（如txt）保存到电脑上了。方法rosbags库这里没有使用ros2bagplayXXXX的方式进行数据读取。因为，一方面播放bag的方式速度慢；另一方面，ros话题订阅中的callback函数是创建新线程运行的，也就是可能同时运行，如果要保存的数据有先后之分，比如从0到1000为保存的图像命名，则需要使用index_img++；多线程之间会发生冲突、顺序颠倒的情况，导致部分图像命名一致，新保存的图像覆盖旧图像。当
4.ROS2服务入门写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn大家好，帅鱼又蹬蹬蹬的游回来了。本节小鱼将要带大家一起了解一下什么是服务。1.服务通信介绍服务分为客户端和服务端，平时我们用的手机APP都可以成为客户端，而APP服务器对于软件来说就是服务端。客户端发送请求给服务端，服务端可以根据客户端的请求做一些处理，然后返回结果给客户端。#mermaid-svg-8QWkk9IT5tWB3kZT{font-family:"trebu
