由于本人电气出身，对于docker和kubernetes这两个东西可谓是深恶痛绝。然而项目需要，搬砖人只能默默自学了。k3s在自动驾驶中的项目还是很有可取之处的，而且docker也能够避免不同设备之间的系统版本问题。因为目前的项目都是基于ros2humble开发的，所以我们所有的节点都是使用ros2进行运行。之前，使用docker进行各个设备之间的数据交换已经完美运行，现在只需要加载到k3s平台就好。其实想想挺简单，然而自我怀疑智商不够的我，加上网上没有找到相关教程，硬生生的花了很多的时间把他啃下来。两个重要的网站，很多博主都对他进行详细的介绍，可以去查阅他们的总结介绍：dockerk3s安装
博主介绍：✌全网粉丝30W+,csdn特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、Java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和学生毕业项目实战,高校老师/讲师/同行交流合作✌主要内容：SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、小程序、安卓app、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。🍅文末获取源码联系🍅👇🏻 精彩专栏推荐订阅👇🏻 不然下次找不到哟2022-2024年最全的计算机软件毕业设计选题大全：1000个热门选题推荐✅Java项目精品实战案例《100套》Java微
TopSAP天融信LINUX客户端CentOS版安装下载客户端安装运行下载客户端项目需要用到CentOS环境下的天融信客户端，可以下载LINUX版下载地址https://app.topsec.com.cn/X86_64(或AMD64)架构客户端deb包：V3.5.2.36.2MD5:EC032529A8D3A645B7368F28EA2C929Chttps://app.topsec.com.cn/vpn/sslvpnclient/TopSAP-3.5.2.36.2-x86_64.debX86_64(或AMD64)架构客户端rpm包：V3.5.2.36.2MD5:2282B503201E2C5E
4.RVIZ2写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn本节我们来说一说，机器人开发中常用的数据可视化工具RVIZ2。1.RVIZ2是什么RVIZ2是ROS2中的一个非常重要且常用的数据可视化工具。那数据指的是什么数据？可视化又是怎么可视化的？RVIZ2又是如何实现不同数据的可视化的呢？答案如下：数据：各种调试机器人时常用的数据，比如：图像数据、三维点云数据、地图数据、TF数据，机器人模型数据等等可视化：可视化就是让你直观的看到数
目 录一、手机客户端1、概述2、具体功能简述二、电子地图功能1、经纬度定位2、附近设备3、实时浏览功能4、录像回放5、缩放功能三、手机web客户端和CS客户端上的电子地图功能对比1、对比表2、测距（PC客户端功能）3、框选功能和多路视频播放（PC客户端功能）一、手机客户端1、概述 AS-V1000视频监控平台的手机客户端（Web）无需下载和安装，可以直接在手机浏览器中进行访问，并支持在手机桌面生成快捷图标，使用非常方便。 AS-V1000视频监控平台手机web端可以用于远程监控和管理监控设备。通过监控平台手机web端，用户可以实时查看监控画面、回放录像、
我正在尝试发送一封HTML电子邮件，其中在代码中嵌入了视频，并在iOS设备的native电子邮件应用程序上查看它。原生iOS邮件应用程序已经支持HTML5视频元素，我在过去几年中多次测试过这一点。上周发送了几封视频电子邮件后，我注意到native应用程序中的媒体播放器会加载、呈现视频的初始帧，但不会播放视频。我查看了iOS软件发布历史，看看是否有任何可能影响此行为但没有成功的东西。下面是邮件TESTTHISISAHTML5VIDEOYourbrowserdoesnotsupportH.264/MP4.补充说明:-视频在其他支持的电子邮件环境中播放良好-iOS支持H.264/MP4视频文
我有一个ASP.NETWeb应用程序，其中我根据用户点击的菜单从网站上渲染不同的Tableau仪表板。我有多个菜单，每个菜单都与TableauURL挂钩。已实施TableauTrust的身份验证以从TableauServer获取可信赖的票证。检索机票后，我将附加到仪表板URL的票以及每个菜单的服务器名称。受信任的票务模块工作正常，并且在我的Web应用程序中呈现可视化。但是，我经常收到“无法找到未到期票”错误的消息。在检查此错误时，这是由于票证调用重复。我取得了支持，并得到了回复，可以在值得信赖的票务期间添加客户端_ip。TableauTrust门票我找不到与在受信任票务中添加client_
我们正在为一家企业客户开发一款应用(大约1500名用户将使用它)。目前，我们最有可能向他们收费的方式是按使用量收费(每次员工使用该应用程序时，我们都会得到少量费用)，因此仅在员工之间分发该应用程序很重要。我正在考虑使用iOSDeveloperEnterpriseProgram(https://developer.apple.com/programs/ios/enterprise/)或通过常规iTunesStore发布具有一些基本营销功能的应用程序，然后让用户登录并使用客户付费的实际功能。编辑:也许B2B批量购买计划(https://developer.apple.com/program
GitKraken9.10(macOS,Windows)-传奇的Git客户端请访问原文链接：https://sysin.org/blog/gitkraken-9/，查看最新版。原创作品，转载请保留出处。作者主页：sysin.org全球数百万开发者和团队选择GitKraken客户端。它拥有超直观的GUI、强大的终端，并为Windows、Mac和Linux提供无缝体验。Git的全部功能触手可及可视化无法直观地看到您在Git中所做的更改可能会带来压力。让GitKraken客户端通过阐明每个Git操作的影响来消除您提交时的焦虑，以便您可以做出更安全、更明智的选择。提交图一目了然地了解存储库提交历史记录
URDF：机器人建模方法ROS是机器人操作系统，当然要给机器人使用啦，不过在使用之前，还得让ROS认识下我们使用的机器人，如何把一个机器人介绍给ROS呢？为此，ROS专门提供了一种机器人建模方法——URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat，统一机器人描述格式），用来描述机器人外观、性能等各方面属性。机器人的组成建模描述机器人的过程中，我们自己需要先熟悉机器人的组成和参数，比如机器人一般是由硬件结构、驱动系统、传感器系统、控制系统四大部分组成，市面上一些常见的机器人，无论是移动机器人还是机械臂，我们都可以按照这四大组成部分进行分解。硬件结构就是底盘、外壳、电机等实打实
