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ROS2构建工具

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threejs 720/360全景工具开发心得

前言最近做了一个720全景工具,有很多开发人员觉得全景图很简单,github上也有很多全景图的源码,但当实际使用的时候会发现有很多坑,还达不到真正意义上的商用级别,下面我会把我们开发这个项目遇到的一些坑和解决方案都梳理处理,已经发布到线上https://720.h5ds.com/工具简介:H5-720全景(简称H5-720)是一款基于threejs+h5的全景图制作工具,用户可上传全景图片制作全景图,H5-720可以预设按钮,添加元素,添加热点,添加特效,添加多种交互方式,一键开启重力感应,VR眼镜支持,PC端制作后可以适配多端查看。什么是全景图?在这之前,简单的介绍下全景图,可以360度无死

Gradle 自动化构建开源工具

文章目录写在前面1、下载与安装(windows)1.1、idea中配置gradle2、基础知识(Gradle6.9为例)2.1、Gradle脚本语法2.1.1、dependsOn2.1.2、创建动态任务2.1.3、增加任务行为2.1.4、参数2.1.5、Ant任务2.1.6、方法2.1.7、默认任务2.1.6、依赖任务的不同输出3、java项目中使用3.1、在已有项目中构建gradle3.2、在新建项目时构建gradle(idea)3.3、gradle项目目录结构3.4、build.gradle3.4.1、plugins3.4.2、repositories3.4.3、dependencies3

ruby - 任何类似 Erlang 的 RSpec 工具?

Erlang是否有类似RSpecdescribeit的框架? 最佳答案 你见过espec吗:https://github.com/lucaspiller/espec?似乎它可以有类似的语法describe("#generate_headers",fun()->it("shouldgenerateHostandUser-Agentheaders",fun()->[{"Host","api.twitter.com"},{"User-Agent","Twerl"}]=stream_client_util:generate_headers(

ruby - 帮助评估构建工具

我已经熟悉并使用Ant&Maven,此时我想扩展到另一个工具,我在“Buildr”和“Gradle”之间做出决定。我非常感谢那些使用过其中一种或两种工具的人的见解/反馈,因为坦率地说,在这一点上,对我来说唯一真正的区别似乎是ruby​​与groovy(我对两者都感到满意并喜欢)。我也希望能回答以下问题:我知道Buildr允许下载和提取不在maven类型存储库中的依赖项,Gradle是否提供相同的功能?Buildr/Gradle能否用于构建其他语言的源代码——即groovy、ruby、actionscript/flex、c系列等?Buildr/Gradle与Hudson或Jenkins的

Ruby:构建函数图

在Ruby下构建函数图的最简单方法是什么?关于特殊图形库有什么建议吗?更新:仅在Windows下:-(更新2:发现以下gem是迄今为止最好的解决方案https://github.com/clbustos/rubyvis 最佳答案 是gnuplot一个可能的选择?:require'gnuplot.rb'Gnuplot.open{|gp|Gnuplot::Plot.new(gp){|plot|plot.output"testgnu.pdf"plot.terminal"pdfcoloursize27cm,19cm"plot.xrange"

ruby-on-rails - 是否有任何基于可定制模板的 Ruby 或 Rails 报告工具?

我正在寻找一个用ruby​​或rails完成的报告生成器,它允许用户首先定义一个模板,然后将数据提取到模板中。我一直在浏览“TheRubyBox:报告部分”(https://www.ruby-toolbox.com/categories/reporting.html)有两个报告工具类似于我正在寻找的:ThinReports:这真的很好。您下载一个模板编辑器,然后定义您自己的报告模板,然后通过组合thinreportsgem,您可以从您的应用程序中获取SVG或PDF报告。ODFReport:它使用ODF文件作为模板,可以通过OpenOffice和MSWord2010进行编辑。然后你就可以

ruby - 仅使用必需的提供程序构建 Fog gem 并限制依赖项

我正在使用出色的Foggem来访问Rackspace云文件服务。我面临的挑战是,我正在努力使访问CloudFiles的服务保持轻量级,而且Fog似乎通过其灵active具有很多我永远不需要的依赖项和代码。有没有人尝试过构建Fog的精简副本,只包含一部分提供者,从而限制依赖性?例如,专门针对Rackspace云文件API,我希望能够在没有net-ssh、net-scp、nokogirigems以及亚马逊、Rackspace和其他20个未使用的提供商的所有未使用代码的情况下处理所有内容用过的。我希望避免在每次这些未使用的提供程序之一发现错误时升级gem,同时减少我的内存占用。如果任何人在这

ruby-on-rails - 构建一个 Rails 表单来过滤索引页面?

大家好,我在过滤系统中数千个贸易项目的展示时遇到了问题。根据我们正在构建的系统的规范,我们必须有一个表格,允许人们输入开始日期,然后输入以分钟为单位的间隔,以过滤项目的显示。我已经构建了我的辅助函数来返回该间隔期间内的所有交易,但我无法终生正确构建将在索引页顶部返回日期时间值和整数值的表单?有什么想法吗?我是否必须构建一个单独的模型对象来为其赋值,还是有更简单的方法? 最佳答案 在您的索引页面上,您可以像这样创建一个过滤器表单:getdo%>然后您的表单将使用查询字符串参数在您的页面上执行GET,然后您可以在您的Controller

ruby-on-rails - 如何逐行递增地构建 ActiveRecord 查询?

我想使用运行时数据拼凑一个ActiveRecord查询。我的想法是……r=Person.where('last_nameLIKE?',foo)r.where('created_at但这并没有按预期工作。要使其正常工作,您必须将它们全部链接在一条线上...Person.where('last_nameLIKE?',foo)\.where('created_at我正在尝试找出一种方法将其分散到多行的单独操作中。 最佳答案 QueryInterface方法(如.where)返回一个新对象。所以你只需要坚持下去。见:r=Person.whe

ruby - 构建Trie数据结构的Ruby代码讲解

所以我从维基百科上抓取了这段ruby​​代码并做了一些修改:@trie=Hash.new()defbuild(str)node=@triestr.each_char{|ch|cur=chprev_node=nodenode=node[cur]ifnode==nilprev_node[cur]=Hash.new()node=prev_node[cur]end}endbuild('dogs')puts@trie.inspect我首先在控制台irb上运行它,每次我输出node时,每次{}都会给我一个空哈希值,但当我实际调用时该函数使用参数'dogs'字符串构建,它确实有效,并输出{"d"=>