服务器将音频数据保存为base64数据字符串。移动网络客户端获取数据并播放音频。但在iOS和android的移动版Chrome中发现一个问题，即带有数据uri的音频无法播放(issue)。为了让它工作，我想知道客户端是否有办法将数据字符串转换为音频文件(如.m4a)并将音频src链接到文件？ 最佳答案 发现直接使用网络音频api在iOS和Android的移动浏览器中具有最佳兼容性。functionbase64ToArrayBuffer(base64){varbinaryString=window.atob(base64);varle
Q1：我在准备ros基础知识培训，请为我准备ros基础知识考核试题，10道选择题即可好的，下面是ROS基础知识考核试题，共10道选择题。祝您顺利通过！ROS是哪个国家的开源机器人操作系统？A.美国B.日本C.中国D.德国ROS中的“节点”（node）指的是什么？A.机器人的一部分B.实现某种功能的进程C.存储数据的文件D.传输数据的协议在ROS中，发布者（publisher）和订阅者（subscriber）用来做什么？A.发布者用来接收消息B.订阅者用来发送消息C.发布者用来发送消息D.订阅者用来接收消息下面哪个命令可以查看当前ROS中所有可用的话题（topic）？A.rostopiclist
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我只想像这样嵌入一个闪光灯:但它就是行不通。我做错了吗？谢谢 最佳答案 那是因为它不起作用。不仅会出现缓冲区溢出，而且大多数浏览器都不允许通过数据URI包含Flash。如果您需要一个好的地方来托管您的Flash，GoogleCode工作得很好。 关于html-使用数据uri方案无法嵌入Flash，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/4357081/
我只想像这样嵌入一个闪光灯:但它就是行不通。我做错了吗？谢谢 最佳答案 那是因为它不起作用。不仅会出现缓冲区溢出，而且大多数浏览器都不允许通过数据URI包含Flash。如果您需要一个好的地方来托管您的Flash，GoogleCode工作得很好。 关于html-使用数据uri方案无法嵌入Flash，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/4357081/
近期进行多机器人编队控制仿真（gps、camera、laser），遇到些许问题，总结如下。基于一个机器人URDF如何在gazebo中仿真显示多机器人——launch文件中使用group标签2、机器人如何单独控制、或共同控制运动——namespace、cmd_vel差速机器人-左右轮xacro驱动配置transmission_interface/SimpleTransmissionhardware_interface/VelocityJointInterfacehardware_interface/VelocityJointInterface1Debugtrue1truetrue100.0tru
我之前买的ros小车是单独买的底板，以为随便一个树莓派就可以，因为我以前有一个树莓派3B，后来买了单独的小车之后，发现只能使用树莓派4B，然后又单独买了一个树莓派4B，给装上镜像，安装ros-melodic-desktop-full。经过各种摸索，终于能让小车开动了。 最开始的时候，是直接把官方提供的launch文件拷贝到catkin_ws相关目录，然后运行，发现运行roslaunchturn_on_wheeltec_robotturn_on_wheeltec_robot.launch的时候总是报错，cannotlaunchnodeoftype[turn_on_wheeltec_robo
起因，imu解算出了加速度角速度，但原始数据是没有单位的，只是在一个精度范围的值，要使用这些数据，就需要把这些没有单位的数据换算成带单位的数据，下面解说一下换算原理。imu读取数据代码参考上期的博客：ros2c++实现JY_95TIMU解算三轴加速度角速度欧拉角磁力计四元数_JT_BOT的博客-CSDN博客单位转换依据imu使用说明ros2ium数据填充要求：加速度单位：m/s^2 角速度：rad/sec 四元数没有单位ros2interfaceshowsensor_msgs/msg/Imu#ThisisamessagetoholddatafromanIMU(InertialMeasureme
我想设置到“数据:”URI。但是，我明白了Cross-origintexttrackloaddeniedbyCross-OriginResourceSharingpolicy.该错误在Chrome和Safari中均出现。如果我将tracksrc设置为“/foo.vtt”，它就可以工作。DataURI的“Origin”不是当前页面uri吗？Jsfiddleexamplehere.(查看控制台中的错误输出。) 最佳答案 浏览器对通过数据URI设置轨道数据的支持似乎不完整且存在错误。Here是每个浏览器的错误报告列表。Firefox似乎支
我想设置到“数据:”URI。但是，我明白了Cross-origintexttrackloaddeniedbyCross-OriginResourceSharingpolicy.该错误在Chrome和Safari中均出现。如果我将tracksrc设置为“/foo.vtt”，它就可以工作。DataURI的“Origin”不是当前页面uri吗？Jsfiddleexamplehere.(查看控制台中的错误输出。) 最佳答案 浏览器对通过数据URI设置轨道数据的支持似乎不完整且存在错误。Here是每个浏览器的错误报告列表。Firefox似乎支
