1.前言许多小伙伴在安装完ROS以后，需要基于python3写ROS程序（尤其是部署深度学习算法），但是ROS默认的python版本为python2，导致无法兼容一些基于python3写的算法。有的小伙伴会选择利用anaconda来创建python3虚拟环境，但是这样做法可能会导致虚拟环境和ROS默认的环境冲突，因此不推荐anaconda和ROS共用，最简洁的方法是切换系统默认的python版本为python3，然后再继续进行pip等一系列的操作来配置环境。2.方法2.1查看目前系统默认python版本执行如下指令，可以看到，默认的python版本应该为python2.7。python-V2.
1.Couldnotfindtherequiredcomponent‘uuid_msgs’.sudoapt-getinstallros-melodic-uuid-msgs2.CouldNOTfindSDL(missing:SDL_LIBRARYSDL_INCLUDE_DIR)sudoapt-getinstalllibsdl-dev3.CouldNOTfindSDL_image(missing:SDL_IMAGE_LIBRARIESSDL_IMAGE_INCLUDE_DIRS)sudoapt-getinstalllibsdl-image1.2-dev4.Couldnotfindapackagec
我在Chrome的控制台中输入了以下内容:decodeURIComponent('a%AFc');它没有导致a0xAFc，而是导致URIError异常(格式不正确的uri)。我听过几个解释为什么这可能是可能的，但我不明白的是为什么？decodeURIComponent()函数应该解码数据，而不是验证URI。Wikipedia:PercentEncodingRFC3986:URIGenericSyntax(2005) 最佳答案 %AF本身不是一个字符，而是Unicode序列(MACRON-%C2%AF)的一部分。%AF不是由encod
我在Chrome的控制台中输入了以下内容:decodeURIComponent('a%AFc');它没有导致a0xAFc，而是导致URIError异常(格式不正确的uri)。我听过几个解释为什么这可能是可能的，但我不明白的是为什么？decodeURIComponent()函数应该解码数据，而不是验证URI。Wikipedia:PercentEncodingRFC3986:URIGenericSyntax(2005) 最佳答案 %AF本身不是一个字符，而是Unicode序列(MACRON-%C2%AF)的一部分。%AF不是由encod
我正在尝试结合使用Ajax和数据URI来加载JPEG图像并通过单个HTTP请求提取其EXIF数据。我正在修改一个库(https://github.com/kennydude/photosphere)来做到这一点；目前这个库使用两个HTTP请求来设置图像的来源和获取EXIF数据。获取EXIF没问题。但是，我在使用来自ajax请求的原始数据作为图像源时遇到困难。技术小测试的源代码:functioninit(){//ownajaxlibrary-usingittorequestatestjpgimagenewAjax().sendRequest("/images/photos/badger.
我正在尝试结合使用Ajax和数据URI来加载JPEG图像并通过单个HTTP请求提取其EXIF数据。我正在修改一个库(https://github.com/kennydude/photosphere)来做到这一点；目前这个库使用两个HTTP请求来设置图像的来源和获取EXIF数据。获取EXIF没问题。但是，我在使用来自ajax请求的原始数据作为图像源时遇到困难。技术小测试的源代码:functioninit(){//ownajaxlibrary-usingittorequestatestjpgimagenewAjax().sendRequest("/images/photos/badger.
关于网络问题：WARNING:ROS_MASTER_URI[http://EPRobot:11311]hostisnotsettothismachine如果需要远程链接，需要在远程服务器将ROS_MASTER_URI变为启动roscore的地址，即master地址那么为什么有了IP地址还需要主机名呢？ip地址等于身份证号，主机名等于姓名，身份证号是独一无二的1.找IP地址ifconfig2.解决exportROS_MASTER_URI=http://yourIP>:11311是你的固定位置>[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-hCHL04Zm-1682
我有一个JavaScript对象，我想获取它x-www-form-urlencoded。类似于$('#myform').serialize()但对象。以下对象:{firstName:"Jonas",lastName:"Gauffin"}将被编码为:firstName=Jonas&lastName=Gauffin(请注意特殊字符应正确编码) 最佳答案 我很惊讶没有人提到URLSearchParamsvarprms=newURLSearchParams({firstName:"Jonas",lastName:"Gauffin"});co
我有一个JavaScript对象，我想获取它x-www-form-urlencoded。类似于$('#myform').serialize()但对象。以下对象:{firstName:"Jonas",lastName:"Gauffin"}将被编码为:firstName=Jonas&lastName=Gauffin(请注意特殊字符应正确编码) 最佳答案 我很惊讶没有人提到URLSearchParamsvarprms=newURLSearchParams({firstName:"Jonas",lastName:"Gauffin"});co
这几天在安装ros，然后发现可以一键安装，话不多说，直接终端输入如下指令回车之后系统会自动安装roswgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros详见鱼香ROS
