我是MVC的新手，所以这是我的第一次尝试，我相信你们可以给我改进，感谢任何提示或帮助!下面是我为我正在开发的个人框架设计的路由/调度系统，这是我第一次尝试使用MVC模式。第一个代码块只是我的.htaccess文件，它通过我的index.php文件路由所有请求。第二个代码块是我的“Routes”数组，它将告诉Router对象，调用哪个类和方法以及任何ID或寻呼号码(如果存在)。第三个代码块是路由器类。第四block只是运行类因此路由器类必须使用正则表达式将URI与路由映射中的路由进行匹配，理论上，当正则表达式必须在50多个路由列表上运行时，这听起来像是性能不佳，应该我这样做不同吗？我使用
AMCL原理概念AMCL(adaptiveMonteCarloLocalization)自适应蒙特卡洛定位，A也可以理解为augmented，是机器人在二维移动过程中概率定位系统，采用粒子滤波器来跟踪已经知道的地图中机器人位姿，对于大范围的局部定位问题工作良好。对机器人的定位是非常重要的，因为若无法正确定位机器人当前位置，那么基于错误的起始点来进行后面规划的到达目的地的路径必定也是错误的。详细原理参考链接AMCL配置文件launch>!--当设置为true时，AMCL将会订阅map话题，而不是调用服务返回地图。也就是说当设置为true时，有另外一个节点实时的发布map话题，也就是机器人在实时的
我正在Symfony应用程序中构建一个Soap服务器。作为第一步，我使用“helloworld”Soap操作创建了一个Controller并为其定义了路由:routing.ymlapi.soap.foopath:/soapapi/foodefaults:{_controller:SoapBundle\Controller\FooController:bar}methods:[GET,HEAD,POST]FooController#bar(...)protectedfunctionbar(Request$request){$autodiscover=newAutoDiscover();$
我正在编写一个应用程序，需要在应用程序层内进行主/从切换。现在，我在创建映射器时实例化一个Zend_Db_Table对象，然后将DefaultAdapter设置到从属对象。现在在基本映射器类中，我有以下方法:publicfunctionuseWriteAdapter(){if(Zend_Db_Table_Abstract::getDefaultAdapter()!=$this->_writeDb){Zend_Db_Table_Abstract::setDefaultAdapter($this->_writeDb);$this->_tableGateway=newZend_Db_Tabl
在我的主Web服务器上，$_SERVER变量REQUEST_URI总是包含类似“/filename.php”的内容，但是在我的开发服务器(PHP版本5.3.5-1ubuntu7.3，Apache2.2.17)上，相同的变量包含“http://www.example.com/filename.php”(例如，包括完全限定的域名而不仅仅是路径)。这导致我使用的几个CMS包(例如Wordpress和Joomla)出现问题，它们似乎依赖于REQUEST_URI的内容。有没有人对我需要在开发服务器上进行更改以使REQUEST_URI按预期运行有任何建议？ 最佳答案
我有2个字符串并替换它们，所以我只得到URI部分。$base_url='http://localhost/project/';$url='http://localhost/project/controller/action/param1/param2';我正在检查URI部分。$only_segments=str_replace($base_url,'',$real_url);基本上我这样做:{url}-{base_url}={only_segments}然后我可以得到段:$parts=explode('/',$only_segments);print_r($parts);问题:我是在正
比如说我有一个URIhttp://127.0.0.1/somecontroller/someaction#12345，它将我带到someControllerController的someAction()操作。从那里，我可以通过$this->getRequest()检索Request对象。我还能够从Request对象中检索有关URI的各种信息。但是，我如何检索片段(例如，#之后的“12345”部分)？getRequestUri()和getParams()都没有出现片段部分。谢谢! 最佳答案 URL的片段部分永远不会通过GET请求(或与
按照目前的情况，这个问题不适合我们的问答形式。我们希望答案得到事实、引用或专业知识的支持，但这个问题可能会引发辩论、争论、投票或扩展讨论。如果您觉得这个问题可以改进并可能重新打开，visitthehelpcenter指导。关闭12年前。“掌握”PHP需要(平均)多少年的经验？他/她需要用PHP完成哪些具体项目才能认为自己是一名优秀的PHP程序员？
这个问题在这里已经有了答案:FacebookCallbackappends'#_=_'toReturnURL(22个答案)关闭9年前。我正在使用facebookphp库对我的应用程序的用户进行身份验证，它工作正常，但出于某种原因，facebook将字符#_=_附加到我返回的uri的末尾。我读到，如果未设置redirect_uri参数，他们会这样做，但我确实设置了它，事实上，我在登录facebook后成功重定向到该URL。这是我获取登录url的方法:$fbLoginUrl=$fb->getLoginUrl(array('scope'=>'email,publish_stream,user
我有这个.htaccess文件:RewriteEngineOnRewriteRule^hello$goodbyeRewriteCond%{REQUEST_FILENAME}!-fRewriteCond%{REQUEST_FILENAME}!-dRewriteCond%{REQUEST_URI}!=/favicon.icoRewriteRule^index.php[L]所以我收到了关于index.php的所有请求，但是当请求hello时我得到了hello，我希望从PHP打印$_SERVER['REQUEST_URI']时收到goodbye。也就是说，$_SERVER['REQUEST_U
