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ROS话题通信

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java - 在同一 EAR 中的 WAR 之间进行通信的选项

您有哪些选项可以在EAR中的WAR之间进行通信?我们有几个WAR,提供在一个EAR中部署的不同Web服务。为了他们的任务,他们需要与其他WAR进行通信。当然,他们可以使用网络服务进行通信。还有哪些其他可能更有效的选择?编辑:通信的原因是模块使用了一些共享功能,我们只想将此功能放在一个地方,因为它需要大量资源。此外,这需要同步通信。 最佳答案 首先,你应该清楚你分享的是什么。您应该区分服务和库。库让您共享通用功能,这就是您在使用log4j库时实现的目标。在这种情况下,您在每个使用它的项目中设置log4j。另一方面,您可以拥有集中式日志

java - Java Applet <--> Javascript 通信问题

我无法让JavaApplet与托管该applet的页面上的Javascript代码进行通信。它有时会工作,但有时会抛出一个模糊的异常,谷歌搜索没有找到任何有用的信息,除了一些从UnresolvedJava错误报告(感谢Sun)。这是我使用的代码:JSObjectwin=JSObject.getWindow(this);Object[]args=newObject[1];args[0]="testargument";Stringresult=(String)win.call("testJSfunc",args);//XXX这是我在标记为//XXX的行中得到的异常。请注意,它是间歇性的。它

java - 如何使用 Google protobuf 通过串行端口进行通信?

我正在从事一个使用RXTX的项目和protobuf与开发板上的应用程序通信,我遇到了一些问题,这意味着我可能以错误的方式做事。这是我目前将请求写入董事会的内容(读取代码类似):publicvoidwrite(CableCommandRequestrequest,OutputStreamout){CodedOutputStreamoutStream=CodedOutputStream.newInstance(out);request.writeTo(outStreatm);outStream.flush();}以下是用于准备RXTX串行连接的设置,它反过来提供write命令使用的Outp

java - 无法使用kafka Producer API与kafka服务器通信

我已经在单个节点上设置了kafka,并启动了zookeeper和kafka服务器。我在控制台上针对内部生产者和消费者对其进行了测试,并且运行良好。但是当我在控制台上运行内部kafka消费者时,我的自定义生产者它不起作用。下面是我的Producer类Propertiesprops=newProperties();props.put("metadata.broker.list","xx.xx.xx.xx:9092");props.put("serializer.class","kafka.serializer.StringEncoder");props.put("partitioner.c

java arduino串口通信

我正在尝试设置java-arduino串行通信。到目前为止,我从Arduino页面(http://playground.arduino.cc/interfacing/java)下载了代码,但出现错误。代码:importjava.io.BufferedReader;importjava.io.InputStreamReader;importjava.io.OutputStream;importgnu.io.CommPortIdentifier;importgnu.io.SerialPort;importgnu.io.SerialPortEvent;importgnu.io.SerialP

java - 如何与3D打印机正确通信

我必须编写一个java程序,通过网络接收G代码命令,并通过串行通信将它们发送到3D打印机。原则上一切似乎都没有问题,只要打印机需要超过300ms来执行一条命令。如果执行时间短于此,则打印机接收下一条命令需要花费太多时间,导致命令执行之间存在延迟(打印机喷嘴静止约100-200毫秒)。这可能成为3d打印中的一个问题,所以我必须消除这种延迟。作为比较:RepetierHost或Cura等软件可以通过seial发送相同的命令,而命令执行之间没有任何延迟,因此它必须以某种方式成为可能。我使用jSerialComm串行通信库。这是向打印机发送命令的线程:@Overridepublicvoidru

java - 生产者消费者线程间通信

在线程间通信方面遇到问题,并通过到处使用“虚拟消息”来“解决”它。这是一个坏主意吗?有哪些可能的解决方案?我遇到的示例问题。主线程启动一个线程来处理并将记录插入数据库。主线程读取一个可能很大的文件并将一个记录(对象)一个接一个地放入阻塞队列中。处理线程从队列中读取并工作。如何告诉“处理线程”停止?队列可以是空的,但工作没有完成,主线程现在也没有,当处理线程完成工作并且不能中断它时。所以处理线程做while(queue.size()>0||!Thread.currentThread().isInterrupted()){MyObjectobject=queue.poll(100,Time

java - 64 位系统上 Java 的串行通信 API(调制解调器交互)

我正在寻找用于Java的串行通信API。非常重要的是对64位系统的支持。我将rxtx与Cloudhopper的64位库一起使用但是在某些WindowsServer2008系统上,我在访问(虚拟)串行端口时遇到了jvm崩溃的严重问题。主要目的是与模拟调制解调器交互,也许Java中还有另一种调制解调器通信方式?如果API是免费的就好了。 最佳答案 我已经搬到了新的java-simple-serial-connector在当前版本0.9.0中似乎非常稳定和舒适。目前它适用于每个系统(我需要)并且虚拟串行端口没有问题。

【Bluetooth蓝牙开发】十、BLE蓝牙通信流程(建立连接,广播,扫描,断开连接)

个人主页:董哥聊技术我是董哥,嵌入式领域新星创作者创作理念:专注分享高质量嵌入式文章,让大家读有所得! 【所有文章汇总】 文章目录1、初始化蓝牙控制器2、设置蓝牙控制器为广播状态3、设置蓝牙控制器为扫描态4、发起连接请求5、数据交互

java - 两个线程在运行时如何通信?

我一直在尝试自学并发,但遇到了一个问题。我知道两个Java线程可以通过wait()和notify()相互通信。然而,这需要一个线程处于非Activity状态并且基本上“只是闲置”直到另一个线程将其唤醒。是否有可能让两个线程同时运行并且仍然让它们监听来自另一个线程的通知?这将通过并发技术或类似ActionListener的方式来实现吗?例如,我正在测试的项目基本上是一个网格,不同的实体在不同的单元格中四处游荡。当两个实体碰巧进入同一个单元格时,我希望一个实体通知另一个实体并基于此发生一些不同的事情(例如,问候语:“你好!”)。但就目前而言,对于等待/通知范例,其中一个线程/实体必须简单地