最近项目有个需求，TCP服务器实现基于证书通信加密，之前没做过，花了一些时间调研，今天整理下。SSL(SecureSocketsLayer安全套接字协议)1、原理算法原理简而言之就是非对称加密算法私钥自己持有，公钥发给对方，对方在发送信息的时候使用公钥进行加密数据，当接收到数据之后使用私钥进行解密。CA原理数字证书也就是你的身份证CA也叫证书颁发中心，可以类比为公安局，公安局可以对你发放身份证。拿着你的身份证去CA验证。验证原理先预想一个场景，如果有10台计算机，10台计算机需要记住相互之间的公钥(publickey)，那有100台计算机，1000台呢？他们之间都需要记住相互的公钥吗？答案肯定
零基础STM32通过CAN通信驱动Maxon电机第三章STM32CAN通信回环模式测试及Maxon电机通信文章目录零基础STM32通过CAN通信驱动Maxon电机一、STM32CAN通信回环模式测试二、STM32通过CAN通信驱动Maxon电机1.CAN通信以及MaxonCAN指令2.接线与通信总结一、STM32CAN通信回环模式测试正点原子官方给的CAN通信例程需要lcd显示屏和两块板子，本章修改代码，仅用一块STM32进行回环模式的测试。首先下载修改后的程序，运行并烧录（接线方式和运行方式与上一章完全相同）。注意板子右侧的接线帽要接正确，CRX接PA11，CTX接PA12。具体原理请查看代
我对两件事感到好奇:1设计与API通信的对象与ViewController之间的通信的高效且易于扩展的方法是什么2如何设计通信对象本身(如何设计可扩展的方法，..)(我知道下面提到的我的方法很困惑，但最后期限很疯狂，直到现在我还没有时间真正考虑它。)让我介绍一下我正在处理的任务:我必须根据与API的通信编写2-3个应用程序。API响应了大约10-15种不同的方法(通过httpPOST发送，结果为JSON)。当然，通信必须是异步的。我的方法:因此，与API(简称apiComm)的对象通信由所有UIViewController共享。apiComm有10到15个方法，每个方法都对应API能够
1.tf2介绍写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cnTF即变换的英文单词TransForm的缩写。所以ROS和ROS2中的TF就是指和坐标变换相关的工具。在搞机器人当中，坐标变换经常用到，所以ROS2帮我们做了一个强大易用的TF工具1.发布坐标关系我们先使用TF2的相关工具，解决上一节的手眼坐标转换问题，直观的感受一下TF2的强大。要想让TF帮我们完成坐标变换，我们就需要告诉它坐标和坐标之间的关系。拿上面的手眼系统来说，我们要
文章目录0前言1**项目背景**2**在ArduinoIDE上安装ESP32-Cam**3**用BLINK测试电路板**4**测试WiFi**5**测试相机**6**运行你的网络服务器**7**水果与蔬菜-图像分类**8**结论**9最后0前言🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是🚩单片机图像分类智能识别机器人-物联网嵌入式AI🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：4分
由于本人电气出身，对于docker和kubernetes这两个东西可谓是深恶痛绝。然而项目需要，搬砖人只能默默自学了。k3s在自动驾驶中的项目还是很有可取之处的，而且docker也能够避免不同设备之间的系统版本问题。因为目前的项目都是基于ros2humble开发的，所以我们所有的节点都是使用ros2进行运行。之前，使用docker进行各个设备之间的数据交换已经完美运行，现在只需要加载到k3s平台就好。其实想想挺简单，然而自我怀疑智商不够的我，加上网上没有找到相关教程，硬生生的花了很多的时间把他啃下来。两个重要的网站，很多博主都对他进行详细的介绍，可以去查阅他们的总结介绍：dockerk3s安装
我正在使用自定义键盘扩展。这几乎完成了，但当我与扩展和我的主机应用程序通信数据时，我只是面临设备问题，这些应用程序在设备中没有唤醒，但在模拟器中工作同样如此。我的代码如下:HostAppViewController:-(void)viewDidLoad{_defaultvalue=[[NSUserDefaultsalloc]initWithSuiteName:@"group.myapp.myappname.targetKeyboard"];[_defaultvaluesetBool:YESforKey:@"Layout"];[_defaultvaluesynchronize];[sup
我有一个特定的要求，要让iOS设备与支持wifi/蓝牙的设备进行通信。此刻，我对一些点感到困惑，需要专家的建议。我可以使用adhocwifi方法进行通信吗？但在这种情况下，我可以连接到另一个网络吗？在我的研究中，我发现没有，所以我选择了蓝牙。如果我进入蓝牙通信，设备是否需要MFI许可，或者我们可以使用经典蓝牙吗？从一些博客中，我发现4.0蓝牙低功耗设备无需许可即可用于与ios通信。这行得通吗？PS:我的要求是从ios和其他支持wifi/bluettoth的设备来回发送数据字符串。 最佳答案 iOS设备一次只能连接到一个Wi-Fi网络
目录一、解决的问题二、串口通讯协议和RS-232的介绍以及USB/TTL转232模块的工作原理 1、 串口协议和RS-232标准： （1）串口协议：（2）RS-232标准： 2、RS232电平与TTL电平的区别 3、USB/TTL转232“模块（CH340芯片为例） （1）基本原理： （2）CH340模块介绍：三、搭建STM32开发环境（HAL库环境） 四、利用HAL库新建一个中断控制串口通信的工程 五、完善通过中断方式控制串口通信的keil5工程 （1）本工程中几个函数简介：（2）编写代码思路： （3）完善keil5工程代码：六、基于中断控制串口通信的电路连接与烧录运行 1、电路
目录前言准备工作Ra-08烧录开发板按键说明获取工具和固件烧录固件固件运行chirpstack搭建chirpstack添加网关第一步、点击添加服务器第二步、添加网关第三步、添加sevice-profiles第四步、添加device-profile第五步、添加节点设备第六步、节点入网MQTT连接，数据收发第一步、我们打开mqttx连接服务器第二步、设置订阅发布的Topic第三步、节点上报数据第四步、服务器下发数据第五步、确认服务器内的log日志结束联系方式前言安信可开源团队相应网友号召，今天给大家带来了本地搭建chirpstack服务器并且成功连接的教程，给大家少走一些弯路，本章内容篇幅较长，有
