一、Socket原理学习了大佬的知识，简单记一些笔记https://www.jianshu.com/p/066d99da7cbdhttp://c.biancheng.net/view/2351.html1.1什么是Socket在计算机通信领域，socket被翻译为“套接字”，它是计算机之间进行通信的一种约定或一种方式。通过socket这种约定，一台计算机可以接收其他计算机的数据，也可以向其他计算机发送数据 socket起源于Unix，而Unix/Linux基本哲学之一就是“一切皆文件”，都可以用“打开open–>读写write/read–>关闭close”模式来操作。 我的理解就是Sock
ROS是机器人学习所需要用到的平台软件，记录一下装的过程，为下一次重装节省一下时间嘻嘻。目录一.设置sources.list二.设置密匙三.安装 四.配置环境 五.检测ros是否安装成一.设置sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'二.设置密匙sudo apt install curl # if you haven't already installed cur
😏★,°:.☆(￣▽￣)/$:.°★😏这篇文章主要介绍libmodbus通信协议库配置使用。无专精则不能成，无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。喜欢的朋友可以关注一下，下次更新不迷路🥞文章目录:smirk:1.项目介绍:blush:2.环境配置:satisfied:3.使用说明😏1.项目介绍官网：https://libmodbus.org/项目Github地址：https://github.com/stephane/libmodbusLibmodbus是一个用于通信协议Modbus的开源C语言库。Modbus是一种常用的工业通信协议，用于在自动化设备之间进行数据交换
本文分享自华为云社区《GaussDB(DWS)数据库安全系列之通信安全》，作者：yd_262982826。1.前言适用版本：【8.1.3及以上】网络是一个开放的环境，仅仅依靠用户名和密码难以应对复杂的网络环境，针对可能存在的身份伪造的欺骗行为，以及监听通信内容的窃听行为，为了确保通信双方身份的真实性和通信内容的私密性，防止非法用户对GaussDB(DWS)系统、其他用户造成不利影响，GaussDB(DWS)建立了一套完整而严密的防护机制——连接认证机制，可以有效防止非法用户入侵。2.证书校验&&秘钥协商证书校验和秘钥协商在SSL的握手阶段实现，握手协议如下：2.1准备证书在华为云CA认证中心申
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Haar级联分类器、HOG级联分类器和LBP级联分类器都是计算机视觉中用于目标检测的特征提取与分类方法，它们各自利用不同的图像特征进行训练，并且通常结合级联结构来提升实时性。一、Haar级联分类器1.特征描述：Haar特征由PaulViola和MichaelJones在2001年提出，主要用于人脸检测。它是一种基于图像局部像素灰度值差分的特征，包括矩形区域内的黑白或者灰度对比。例如，特征可以是相邻矩形区域的像素之和的差值。2.级联结构：级联分类器的设计是为了提高效率，通过多个弱分类器级联在一起形成一个强分类器，快速排除大部分非目标区域，只有当所有级联的弱分类器都通过时，才认为该区域可能存在目标
unity是一款强大的游戏引擎，我们可以利用unity实现一些仿真需求，这就需要用到串口。c#的标准库里是提供串口的api，详细了解可以去看微软跌的官方文档：SerialPort类ThePort这里简单讲述一下使用方法参考了这位老哥的文章：Unity3D串口通讯（二）---进行串口通讯首先为了调试方便，需要虚拟串口，可以在这里下载学习版：https://www.xue51.com/soft/9349.html按照教程破解，然后打开，启动虚拟串口 我这里用的是1、2串口串口助手不必多说我用的是XCOM （注意这里是串口1，发送端，我们脚本里需要启动串口2来接收）ok现在打开unity，新建一个项
文章目录介绍安装使用原生JavaScript进度回调参考介绍HarmonyOS版的DSBridge，通过本库可以在鸿蒙原生与JavaScript完成交互，相互调用彼此的功能。目前兼容Android、iOS第三方DSBridge库的核心功能，基本保持原来的使用方式，可以放心接入到项目中，后续会持续迭代保持与Android库相同的功能，减少前端和客户端的适配工作。支持的功能：支持以类的方式集中统一管理API；支持同步和异步调用；支持进度回调/回传：一次调用，多次返回；支持API是否存在的测试(当前仅支持检测原生API，在调用call()方法时会自检测)暂不支持的功能：不支持API命名空间不支持Ja
目录1.算法仿真效果2.算法涉及理论知识概要3.Verilog核心程序4.完整算法代码文件1.算法仿真效果vivado2019.2仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要 频移键控是利用载波的频率变化来传递数字信息。数字频率调制是数据通信中使用较早的一种通信方式，由于这种调制解调方式容易实现，抗噪声和抗衰减性能较强，因此在中低速数字通信系统中得到了较为广泛的应用。 在二进制频移键控中，幅度恒定不变的载波信号的频率随着输入码流的变化而切换（称为高音和低音，代表二进制的1和0）。产生FSK信号最简单的方法是根据输入的数据比特是0还是1，在两个独立的振荡器中切换。采用这种方法产生的波形在切
一、CAN通信简介 CAN 是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork)的简称，它是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11519），是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来，它具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强及振动大的工业环境。二、物理连接模型 CAN物理层的形式主要有两种
