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蜣螂优化算法---蜣螂(粪甲虫)优化器(DBO)理论与MATLAB代码实现

蜣螂优化器基础理论蜣螂优化器        蜣螂优化器是一种启发式全局优化算法,模拟蜣螂(粪甲虫)的滚球、跳舞、觅食、偷窃、繁殖行为。DBO算法兼顾勘探能力与开发能力,收敛快精度高,稳定性强。每种智能优化算法不同点在于迭代过程中种群优化策略,即对种群个体的组合方式,个体如何移动或进化。智能优化算法很多,例如差分进化算法DE、粒子群算法PSO、灰狼算法GWO、蚁群算法ACO、鲸鱼算法WOA,HHO优化器等等及这些算法的各种改进算法。根据没有免费午餐定理可知,没有一种算法能够解决所有的实际问题,所有算法的发掘也尤为重要。DBO算法中蜣螂的每一种行为代表一种更新规则。有趣的蜣螂        蜣螂快

代码随想录算法训练营第十二天|理论基础,递归遍历,非递归遍历

二叉树part01 理论基础递归遍历非递归遍历理论基础基本概念二叉树是一种树形结构,其中每个节点最多有两个子节点,分别称为左子节点和右子节点。它是一种递归的数据结构,因为每个子节点本身也可以是一个二叉树。二叉树的一个特殊情况是空树,即不包含任何节点的树。种类完全二叉树:除了最底层,每一层都被完全填满,并且所有节点都尽可能地集中在左侧。(最下面一层的节点都集中在该层最左边的若干位置)。满二叉树:一个高度为h的满二叉树,每一层都有2^h-1个节点,也即是说,每一层都被完全填满。平衡二叉树(AVL树):任何节点的两个子树的高度差不超过1。二叉搜索树:对于树中的每个节点,若它的左子树不空,则左子树上所

zhang-suen算法提取裂缝图骨架

一、算法介绍zhang-suen是一种应用较广的细化算法,也是骨架提取算法常用的算法。初始条件:输入是一个二值化图像,零点表示背景,非零值表示前景。算法的目标是细化前景物体的边缘。迭代条件:Zhang-Suen算法包含两个迭代步骤,通常会交替执行直到不再发生任何改变。这两个步骤是:第一步,算法会遍历图像的每个像素,对于前景色将会检查是否满足一下条件。当前像素为白色当前像素P的8邻域上下、左右、左上、左下、右上、右下中至少有一个黑色像素当前像素的8邻域中,白色像素数量在2到6之间如果以上条件全部满足,那么将当前像素标记为黑色第二步中,算法再次遍历图像的每个像素,对于前景色将会检查其是否满足以下条

Unity3D Rts游戏里的群体移动算法是如何实现的详解

前言实时战略(RTS)游戏是一种以管理和控制虚拟军队为主题的游戏类型。在这类游戏中,玩家需要控制大量的单位进行战斗、资源采集和建设等操作。其中,群体移动算法是实现这些操作的关键之一。本文将详细介绍Unity3DRTS游戏中群体移动算法的实现原理和代码实现。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀一、算法原理在Unity3DRTS游戏中,群体移动算法的目标是使得一组单位能够以一种协调一致的方式移动到指定的目标位置。为了实现这一目标,可以采用以下算法原理:领导者-跟随者模式:群体移动算法通常采用领导者-跟随者模式,其中一个单位被选为领导者,其他单位将跟随领导者的

【路径规划-二维路径规划】基于人工势场结合快速搜索树APF+RRT实现机器人避障规划附matlab代码

【路径规划-二维路径规划】基于人工势场结合快速搜索树APF+RRT实现机器人避障规划附matlab代码文章目录【路径规划-二维路径规划】基于人工势场结合快速搜索树APF+RRT实现机器人避障规划附matlab代码文章介绍基本步骤代码示例参考资料私信博主获取完整代码文章介绍在机器人路径规划领域,人工势场方法(ArtificialPotentialField,APF)和快速搜索树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)是两种常用的算法,用于实现机器人避障规划。这两种方法可以结合使用,以在复杂环境中生成安全有效的路径。人工势场方法是一种基于力的路径规划方法,通过将机器人视为

实时AI绘画模型SDXL Turbo核心基础知识详解 | 【算法兵器谱】

RockyDing公众号:WeThinkIn写在前面【算法兵器谱】栏目专注分享AI行业中的前沿/经典/必备的模型&论文,并对具备划时代意义的模型&论文进行全方位系统的解析。也欢迎大家提出宝贵的优化建议,一起交流学习💪大家好,我是Rocky。如果说2022年,StableDiffusion横空出世,成为AI行业从传统深度学习时代过渡至AIGC时代的标志模型,并为工业界和投资界注入了新的活力,让AI再次性感。那么2023年1129日,StabilityAI官方发布的最新的快速文生图模型SDXLTurbo/SDTurbo,则让AI绘画领域进入了“实时生成”时代。那么在本文中,Rocky就深入浅出的讲

c++ - 计算一组关系的整数映射的更有效算法

原题和简单算法给定一组关系,例如a找到一组从0开始的整数(以及尽可能多的重复整数!)与关系集匹配的最有效算法是什么,即在这种情况下a=0;b=0;c=1;d=1;e=2简单的算法是重复迭代关系集并根据需要增加值,直到达到收敛,如下面的Python实现:relations=[('a','c'),('b','c'),('b','d','e')]print(relations)values=dict.fromkeys(set(sum(relations,())),0)print(values)converged=Falsewhilenotconverged:converged=Truefor

【动态规划】【中位数】【C++算法】1478. 安排邮筒

#作者推荐【深度优先搜索】【树】【图论】2973.树中每个节点放置的金币数目本文涉及知识点动态规划汇总LeetCode1478.安排邮筒给你一个房屋数组houses和一个整数k,其中houses[i]是第i栋房子在一条街上的位置,现需要在这条街上安排k个邮筒。请你返回每栋房子与离它最近的邮筒之间的距离的最小总和。答案保证在32位有符号整数范围以内。示例1:输入:houses=[1,4,8,10,20],k=3输出:5解释:将邮筒分别安放在位置3,9和20处。每个房子到最近邮筒的距离和为|3-1|+|4-3|+|9-8|+|10-9|+|20-20|=5。示例2:输入:houses=[2,3,5

算法沉淀——穷举、暴搜、深搜、回溯、剪枝综合练习一(leetcode真题剖析)

算法沉淀——穷举、暴搜、深搜、回溯、剪枝综合练习一01.全排列02.子集03.找出所有子集的异或总和再求和04.全排列II05.电话号码的字母组合01.全排列题目链接:https://leetcode.cn/problems/permutations/给定一个不含重复数字的数组nums,返回其所有可能的全排列。你可以按任意顺序返回答案。示例1:输入:nums=[1,2,3]输出:[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]]示例2:输入:nums=[0,1]输出:[[0,1],[1,0]]示例3:输入:nums=[1]输出:[[1]]提示:1

【算法日志】图论 并查集及其简单应用

【算法日志】图论:并查集及其简单应用并查集概论并查集是一种算法设计思想,通过判断两个元素是否在同一个集合里,常用来解决一些和图相关的连通性问题。并查集主要有以下两个功能:将两个元素添加到一个集合中。判断两个元素是否是在一个集合之中(这一功能够有效判断是否成环)。主要思想:通过创建一个数组用来保每个点的最老根节点,以此来实现并查集的各种功能。具体模板如下:intn=1005;//n根据题目中节点数量而定,一般比节点数量大一点就好vectorfather=vector(n,0);//C++里的一种数组结构//并查集初始化voidinit(){for(inti=0;iu这条边加入并查集voidjoi