补充在谈ALS(AlternatingLeastSquares)之前首先来谈谈LS,即最小二乘法。LS算法是ALS的基础,是一种数优化技术,也是一种常用的机器学习算法,他通过最小化误差平方和寻找数据的最佳匹配,利用最小二乘法寻找最优的未知数据,保证求的数据与已知的数据误差最小。LS也被用于拟合曲线,比如所熟悉的线性模型。下面以简单的线性一元线性回归模型说明最小二乘法。假设我们有一组数据{(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)…}其符合线性回归,假设其符合的函数为如下:y=w0+w1x我们使用一个平方差函数来表达参数的好坏,平方差函数如下:Ln=(yn-f(x;w0,w1))2其中:y:
蛇优化器(SnakeOptimizer,SO)是一种新颖的自然启发的元启发式算法,以解决各种模拟蛇的特殊交配行为的优化任务。该成果于2022年发表在中科院1区SCI期刊《Knowledge-BasedSystems》上。是一个高效的算法。本期我们将蛇优化器应用在无人机路径规划上面。代码集成度和可读性都很好,点击主函数即可运行并且自动保存运行结果,保存高质量jpg格式。寻优三维图形如下: 寻优二维图形如下:收敛曲线如下:代码包括:main函数如下:clear;clc;closeall;warningoff;featurejitoff%%模型基本参数%载入地形矩阵filename='data.xl
算法沉淀——双指针算法01.移动零02.复写零03.快乐数04.盛最多水的容器05.有效三角形的个数06.和为s的两个数字07.三数之和08.四数之和双指针算法(TwoPointerAlgorithm)是一种常用于数组(或链表)操作的算法技巧。它的核心思想是通过维护两个指针,在数组中高效地解决一些问题,这里的指针不一定是真实的指针,是一种抽象的概念,比如数组的下标,C++的迭代器等等。这两个指针可以分别指向数组的不同位置,也可以分别指向数组的开始和结束。常见的双指针算法有两种类型:快慢指针和左右指针。快慢指针:用于解决一些查找或判断问题,比如判断链表是否有环、找到链表的中间节点等。快指针每次移
一、噪声噪声是游戏编程的常见技术,广泛应用于地形生成,图形学等多方面。那么为什么要引入噪声这个概念呢?在程序中,我们经常使用直接使用最简单的rand()生成随机值,但它的问题在于生成的随机值太“随机”了,得到的值往往总是参差不齐,如下图使用随机值作为像素点的黑白程度:而使用噪声,我们得到的值看起来虽然随机但平缓,这种图也看起来更自然和舒服:1.1随机性随机性是噪声的基础,不必多说。1.2哈希性在《Minecraft》里,由于世界是无限大的,它以“Chunk”区块(16×16×256格子)为单位,只加载玩家附近的区块。也就是说,当玩家在移动时,它会卸载远离的区块,然后加载靠近的区块。一个问题是
动态规划7.01.最长公共子序列2.不相交的线3.不同的子序列4.通配符匹配5.正则表达式匹配6.交错字符串7.两个字符串的最小ASCII删除和8.最长重复子数组1.最长公共子序列题目链接->Leetcode-1143.最长公共子序列Leetcode-1143.最长公共子序列题目:给定两个字符串text1和text2,返回这两个字符串的最长公共子序列的长度。如果不存在公共子序列,返回0。一个字符串的子序列是指这样一个新的字符串:它是由原字符串在不改变字符的相对顺序的情况下删除某些字符(也可以不删除任何字符)后组成的新字符串。例如,“ace”是“abcde”的子序列,但“aec”不是“abcde
一、实验目的与要求:(1)掌握大林控制算法原理;(2)自行开发大林控制算法工程并实验,加深对大林算法的理解;(3)测试并分析各种不同参数对控制效果的影响;(4)基于大林控制算法,完成温度控制系统的仿真分析和实时控制研究。二、实验原理:大林算法控制目标是:设计合适的数字控制器,使整个闭环系统的传递函数为带有纯滞后的一阶惯性环节,且要求闭环系统的纯滞后时间等于对象的纯滞后时间,即: (4.12)考虑到零阶保持器的作用,整个系统的闭环脉冲传递函数可由下式导出: (4.13)被控对象数学模型为一阶惯性环节:
✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。🍎个人主页:海神之光🏆代码获取方式:海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭:行百里者,半于九十。更多Matlab仿真内容点击👇Matlab图像处理(进阶版)路径规划(Matlab)神经网络预测与分类(Matlab)优化求解(Matlab)语音处理(Matlab)信号处理(Matlab)车间调度(Matlab)⛄一、山瞪羚算法无人机避障三维航迹规划简介1无人机航迹规划问题的数学模型建立三维航迹规划问题的数学模型时,不但考虑无人机基本约束,还考虑复杂的飞行环境,包括山体地形和雷暴威胁区。
该套代码,大学期间跟着网课一遍一遍打下来的,408大概就这些了,别的杂七杂八其实还有很多,遗憾的是,一直没有整理和归纳。导致一遍遍地学一遍遍地忘记。大四就快毕业了,研也考了。这里做个整理,算是给408一个小小的胶带吧。后续如果有缺漏还会弥补。目录:线性表链表栈队列链栈链队二叉树线索二叉树堆堆排序并查集(quickfind、quickunion、w-qickunion、路径压缩)AVL树红黑树B树拓扑排序排序(插入、冒泡、归并、选择、快排、快排优化)希尔排序dijsktra算法-单源最短路kruskal算法-最小生成树Prim算法-最小生成树字符串匹配算法汇总(朴素、哈希匹配、kmp、kmp优化
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