我使用apache公共(public)数学库的kalmanfilter实现来提高我的室内定位框架的准确性。我想我为2D定位正确设置了矩阵,而状态由位置(x,y)和速度(vx,vy)组成。我在“estimatePosition()”方法中使用新的传入位置设置状态“x”。过滤器似乎工作:这是我的小JUnit测试的输出,它在一个循环中调用方法estimatePosition()和模拟位置[20,20]:第一次递归:位置:{20;20}估计:{0,0054987503;0,0054987503...第100次递归:位置:{20;20}估计:{20,054973733;20,054973733}
在针对androidO之前,下面的代码工作得很好。设置targetApi=27(8.1)后停止工作。context.requestPermissions(newString[]{Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE,Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE},requestCode);我看到一个众所周知的权限对话框,我很乐意允许App访问设备上的照片媒体和文件。并在onRequestPermissionResult()中返回android.permission.READ_EXTERNAL_STOR
我目前正在尝试根据anchor元素在屏幕上动态定位弹出窗口。出于某种原因,当我定位这个元素时,它出现在我想要的位置左侧大约100像素处。例如,如果我将它放置在靠近屏幕边缘的anchor上,弹出窗口的右边缘应该正好位于anchor右边缘的左侧。但是,弹出窗口看起来与屏幕边缘齐平。如果我从计算的xPos中减去100,那么它就可以正常工作。我已经检查了我的数学并逐步检查了显示代码以检查值是否不正确,所以我不确定是什么导致了问题。不过,我只是在学习android中的View,所以我确定我忽略了一些东西。希望这里有人知道!我已经在下面发布了显示代码,如果需要,我很乐意发布其他任何内容。提前致谢!
在我的Cordova应用程序中,我试图从GPS获取用户的位置。为此,我正在使用Geolocationplugin.我需要每10秒获取一次位置。我正在做类似的事情:navigator.geolocation.getCurrentPosition($rootScope.onSuccessForLocation,$rootScope.onErrorForLocation_High,{maximumAge:600000,timeout:7000,enableHighAccuracy:true});现在,当此代码运行时,它会在回调方法中为我提供位置,但它不是来自GPS,因为当应用程序启动时,GP
我正在AndroidStudio中开发一个BLE项目,想要读取我已经连接到的设备的RSSI值。到目前为止,我能够通过LEScan发现新设备并从那里获取它们的RSSI。但是,一旦连接到设备,我就无法再运行扫描并获取RSSI。这是在连接到其中一个设备之前发现新设备的代码。虽然不确定它与我的问题有多相关:privateBluetoothAdapter.LeScanCallbackmLeScanCallback=newBluetoothAdapter.LeScanCallback(){@OverridepublicvoidonLeScan(finalBluetoothDevicedevice,
在浏览器和iOS平台上,该位置运行良好并显示所需数据。在Android上它显示当前错误:Applicationdoesnothavesufficientgeolocationpermissionserror资源/Config.xml:HelloCordovaAsampleApacheCordovaapplicationthatrespondstothedevicereadyevent.ApacheCordovaTeamAndroid/res/xml/config.xmlHelloCordovaAsampleApacheCordovaapplicationthatrespondstoth
要开始一个新项目,我想以最新的SDK为目标(利用新的开始)。但是,我也希望能够访问Android源代码,以便能够阅读android类的代码(例如AsyncTask,仅作为示例)。我的目标是在gradle上使用SDK27,并且还使用compileSdkVersion27。我尝试了不同的方式(如here、here和here所示),但我似乎无法下载这些资源。例如,当我尝试浏览像AsyncTask这样的Android类时,我收到消息:Decompiled.classfile,bytecodeversion:52.0(Java8)Sourcesfor'AndroidAPI27Platform'n
问题我希望即使应用程序不再位于前台(例如,用户切换到另一个应用程序或切换到主屏幕并锁定手机)也能够跟踪用户位置。用例是用户跟踪运行。他们可以打开应用程序并在开始运行时按“开始”,然后切换或最小化应用程序(按主页按钮)并锁定屏幕。在运行结束时,他们可以将应用程序调到前台并按下“停止”,然后应用程序会告诉他们运行的距离。问题是否可以使用纯ReactNative在iOS和Android上跟踪背景地理定位?有关地理定位的ReactNative文档(https://facebook.github.io/react-native/docs/geolocation)不是很清楚或详细。上面记录的链接避
我是Android开发的新手,现在正在尝试制作一个简单的应用程序。用户可以选择图像并向其添加文本。用户可以选择不同的字体和文本大小。对于预览,我在RelativeLayout中使用ImageView,创建的文本将从代码添加到布局(使用TextView)。当用户按下保存按钮时,图像将与文本一起保存。Canvas.drawText中的所有问题。我找不到一个好的公式来计算正确的X和Y。绘制文本后总是在错误的位置。Y位置总是因字体而异,X也有一个小缩进。这是屏幕截图(首先是TextView,下面是图片文字):Screenshot这是我查找位置的代码:publicfloat[]getPositi
我正在实现捏拉操作,我很困惑如何让我影响的图像移动到它被拖动到的位置(缩放正在工作)。所以,以前我会这样定位图片...canvas.drawBitmap(img,x,y,paint);但现在我使用的是矩阵,我看不到它有什么函数可以将图像移到我想要的位置。有人可以发布一段简短的代码fragment,说明需要做什么才能使图像远离0,0吗?TIA 最佳答案 使用postTranslate在你的缩放矩阵上:scaleMatrix.postTranslate(x,y);canvas.drawBitmap(img,scaleMatrix,pai