说明:文章部分内容及图片出自网络，如有侵权请与我本人联系(主页有公众号:小攻城狮学前端)作者：小只前端攻城狮、主页：小只前端攻城狮的主页、首发：掘金GitHub：P-J27、CSDN：PJ想做前端攻城狮著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。引言这是在我做毕设时，涉及到的一个功能点，在小程序上做语音录入&识别。这里把如何实现给大家分享一下。有做过wx小程序应该都知道，官方文档说的话==没说。如果有人以后需要做类似的功能，希望有帮助。避免在官方文档上浪费大把时间。这个功能的主要目的就是：获取用户的语音，并转文字，再内容实时上墙到PC端的网页，这里提到前面的语音获取和语
说明:文章部分内容及图片出自网络，如有侵权请与我本人联系(主页有公众号:小攻城狮学前端)作者：小只前端攻城狮、主页：小只前端攻城狮的主页、首发：掘金GitHub：P-J27、CSDN：PJ想做前端攻城狮著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。引言这是在我做毕设时，涉及到的一个功能点，在小程序上做语音录入&识别。这里把如何实现给大家分享一下。有做过wx小程序应该都知道，官方文档说的话==没说。如果有人以后需要做类似的功能，希望有帮助。避免在官方文档上浪费大把时间。这个功能的主要目的就是：获取用户的语音，并转文字，再内容实时上墙到PC端的网页，这里提到前面的语音获取和语
一、快速操作方式backforwardclicksend_ksystime.sleep()二、元素定位方式1、HTML基本组成1、a标签：2、img标签：src+alt、嵌在a标签中3、input标签：type+value+name+formname是传给后端接口的数据字段input单选框：name+value控制input多选框：input文件上传 input下拉选择框： 5、iframe标签：html嵌套，要定位得先进入到iframe页面元素定位方式：1、ID——driver.find_element（By.ID,'value'）2、xpath——driver.find_element（B
一、快速操作方式backforwardclicksend_ksystime.sleep()二、元素定位方式1、HTML基本组成1、a标签：2、img标签：src+alt、嵌在a标签中3、input标签：type+value+name+formname是传给后端接口的数据字段input单选框：name+value控制input多选框：input文件上传 input下拉选择框： 5、iframe标签：html嵌套，要定位得先进入到iframe页面元素定位方式：1、ID——driver.find_element（By.ID,'value'）2、xpath——driver.find_element（B
（一）cartographer在ros下安装参考：要求：64-bit,modernCPU(e.g.3rdgenerationi7)16GBRAMUbuntu18.04(Bionic),20.04(Focal)gccversion6.3.0,7.5.0,9.3.0参考安装指南：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html1.下载两个文件：cartographercartographer_ros2.建立工作空间建立cartographer_ws/src，并把以上两个文件放入到src下面：3.安装和
（一）cartographer在ros下安装参考：要求：64-bit,modernCPU(e.g.3rdgenerationi7)16GBRAMUbuntu18.04(Bionic),20.04(Focal)gccversion6.3.0,7.5.0,9.3.0参考安装指南：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html1.下载两个文件：cartographercartographer_ros2.建立工作空间建立cartographer_ws/src，并把以上两个文件放入到src下面：3.安装和
mprotect()函数可以修改调用进程内存页的保护属性，设置某个地址区域为只可读不可写的，如果调用进程尝试以违反保护属性的方式访问该内存，则内核会发出一个SIGSEGV信号给该进程。函数介绍头文件：#include函数定义：intmprotect(void*addr,size_tlen,intprot);入参：addr：内存地址要求是一个内存页的首地址，简而言之为页大小（一般是4KB==4096字节）整数倍。len：被修改保护属性区域的长度，页大小整数倍。修改区域范围[addr,addr+len-1]。prot：可以取以下几个值，并可以用“|”将几个属性结合起来使用：
mprotect()函数可以修改调用进程内存页的保护属性，设置某个地址区域为只可读不可写的，如果调用进程尝试以违反保护属性的方式访问该内存，则内核会发出一个SIGSEGV信号给该进程。函数介绍头文件：#include函数定义：intmprotect(void*addr,size_tlen,intprot);入参：addr：内存地址要求是一个内存页的首地址，简而言之为页大小（一般是4KB==4096字节）整数倍。len：被修改保护属性区域的长度，页大小整数倍。修改区域范围[addr,addr+len-1]。prot：可以取以下几个值，并可以用“|”将几个属性结合起来使用：
记录，留后自用：小程序项目按要求必须使用高德地图。在使用uniapp开发小程序过程中，如何使用高德地图进行定位？自测成果图以下：其中使用了map组件map|uni-app官网 map组件默认为腾讯地图。我这里也是腾讯地图的“身子”，但是使用的是高德的“脑袋”。1.先进入高德地图开发平台创建key。高德开放平台|高德地图API进入网页右上角点击进入控制台 --> 首页基础服务使用概况 根据需要创建添加key。2.manifest.json中微信小程序配置，位置接口填写描述。 3.根据以下网址，进入下载插件。在创建的项目中，新建一个名为libs目录，将下载的插件拷贝进入libs目录。相关下载-微
记录，留后自用：小程序项目按要求必须使用高德地图。在使用uniapp开发小程序过程中，如何使用高德地图进行定位？自测成果图以下：其中使用了map组件map|uni-app官网 map组件默认为腾讯地图。我这里也是腾讯地图的“身子”，但是使用的是高德的“脑袋”。1.先进入高德地图开发平台创建key。高德开放平台|高德地图API进入网页右上角点击进入控制台 --> 首页基础服务使用概况 根据需要创建添加key。2.manifest.json中微信小程序配置，位置接口填写描述。 3.根据以下网址，进入下载插件。在创建的项目中，新建一个名为libs目录，将下载的插件拷贝进入libs目录。相关下载-微
