Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2共存文章目录Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2共存一、换源1.1通过软件更新1.2通过修改源文件（建议）二、安装ROS1（noetic）三、安装ROS2（foxy）四、安装ROS2（Galactic）五、ROS1和ROS2混合配置环境六、ROS常用命令以及区别6.1常用命令6.2其他命令（我的笔记）每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，不可随便装，ubuntu20.04对应ROS1noetic和ROS2foxyROS2Galactic版本。当然最方便的是使用鱼香ROS一键安
软件下载软件：JDK版本：20语言：简体中文大小：159.60M安装环境：Win7及以上版本；64位操作系统硬件要求：CPU@2.0GHz；内存@4G(或更高）下载通道①百度网盘丨64位下载链接：https://pan.baidu.com/s/1AbHK3yqFHhlxb1VX1LnJ7g?pwd=6789提取码：6789安装步骤1.鼠标右击【JDK20(64bit)】压缩包（win11及以上系统需先点击“显示更多选项”）【解压到JDK20(64bit)】。2.打开解压后的文件夹，鼠标右击【Setup】选择【以管理员身份运行】。3.点击【下一步】。4.点击【下一步】。5.点击【关闭】。6.①鼠
你好，我是猫哥。本周刊分享优质的Python、AI及通用技术内容，大部分为英文。这里是标题摘要版，查看全文请至☞：https://pythoncat.top/posts/2023-09-16-weekly本周刊开通Telegram频道后，已有650+小伙伴加入，欢迎你到来：https://t.me/pythontrendingweekly🦄文章&教程1、三种对Python作基准测试的方法2、舍弃Poetry和PDM，切换成Hatch3、TOML文件格式有什么问题？4、用Python玩转遗传算法5、现代Python的类型提示：Protocal类6、tornado的协程调度原理7、可视化CPyth
部分代码来源于网络，侵权删本文使用硬件：STM32F103C8T6最小系统板、IIC协议0.96寸OLED屏幕显示、DS18B20传感器 实现功能：在OLED上显示出DS18B20采集到的温度，精确到小数点后一位。DS18B20.c#include"ds18b20.h"#include"delay.h"voidDS18B20_IO_IN(void){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DS18B20_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; G
在Windows系统中配置Java环境变量一般需要以下步骤。这里我假设你的JDK安装路径是C:\ProgramFiles\Java\jdk-20，你可能需要根据你的实际情况进行调整。找到“我的电脑”或者“此电脑”，右键点击并选择“属性”。在打开的窗口中，找到并点击“高级系统设置”。在新窗口中，找到并点击“环境变量”。在新窗口中，你可以看到两个环境变量列表，一个是用户变量，一个是系统变量。你可以选择在哪个列表中添加Java环境变量。在你选择的列表中，点击“新建”按钮。在新窗口中，输入变量名JAVA_HOME，变量值C:\ProgramFiles\Java\jdk-20，然后点击“确定”。找到名为
前言目前Java版本更新很快，每半年推出一个版本，因此我们可能需要在自己的电脑上安装不同版本的JDK，以便于我们学习使用，本文主要介绍了在Ubuntu18.04系统上安装JDK（OpenJDK、OracleJDK）以及管理不同版本JDK（JDK1.8、JDK9、JDK10等）的方法。安装方法第一种：安装系统自带的OpenJDK因为OpenJDK是开源的，所以很多Linux系统上都会自带一个长期支持版本（LTS）的OpenJDK，如OpenJDK-8，因此我们可以通过以下命令很快安装好更新软件源1sudoaptupdate安装1sudoaptinstallopenjdk-8-jdk这种方法最简单
我正在尝试创建一个应用程序，使用MLKit的文本检测功能来检测设备相机拍摄的照片中的文本。下面是我的photoOutput方法中的代码，以及它调用的方法的代码:funcphotoOutput(_output:AVCapturePhotoOutput,didFinishProcessingPhotophoto:AVCapturePhoto,error:Error?){print("worked")PHPhotoLibrary.shared().performChanges({letcreationRequest=PHAssetCreationRequest.forAsset()creat
文章目录前言01《深入实践Kotlin元编程》02《SpringBoot学习指南》03《Kotlin编程实战》文末送书前言与Java一样，Kotlin也是用于Android应用程序开发的编程语言，是Android官方支持的第二种编程语言。2016年Kotlin正式发布，在Android“官宣”后曾在2017年进入TIOBE编程语言排行榜前20，这次回归用了5年多时间。如果说第一次上榜是靠“蹭热点”，那么这次上榜完全是“凭实力”。TIOBE首席执行官PaulJansen认为：Kotlin几乎在所有方面都胜过Java。反对Kotlin的主要论点是Java是一种更成熟的语言，因此有更多的程序员、书籍
一、下载repo 直接安装repo会报错。zjh@ubuntu:~/work/linux_Sunplus/app$sudoapt-getinstallrepoReadingpackagelists...DoneBuildingdependencytree Readingstateinformation...DoneE:Unabletolocatepackagerepo(在ubuntu18.04上可以直接安装，但在20.04上就算执行了sudoapt-getupdate也是不能直接安装的)curlhttps://storage.googleapis.com/git-repo-downloa
目录一、数据采集1、安装采集app2、录制问题：找不到录制数据在哪里二、数据打包1、准备打包文件1）kalibr_bagcreater.py2）第三方库utility_functions.py2、打包问题：/usr/bin/env:“python\r”:没有那个文件或目录三、参数标定1、安装kalibr1）安装依赖项2）创建工作空间问题：catkin：未找到命令3）下载及编译2、相机标定1）前期准备2）标定问题：kalibr_calibrate_cameras：未找到命令3、imu标定1）ceres2）依赖项3）安装code_utils问题：Invoking"make-j1-l1"failed
