在学习本教程前，请确保已经学习了前4讲中无人机相关坐标系知识、基础飞行控制函数、激光雷达SLAM定位条件下的室内定点控制、自动飞行支持函数、导航控制函数等入门阶段的先导教程。 同时用户在做二次开发自定义的飞行任务时，可以参照第5讲中2021年国赛植保无人机G题中的编程思路，了解子线程执行过程几组关键变量的用法与实际作用效果。 了解了上述自主飞行任务设计关键要点后，下面我们以2022年全国大学生电子设计竞赛中B题送货无人机中题目要求为例，编写自动飞行任务函数完成比赛中的基础部分+发挥部分+创新部分等所有赛题要求。 根据赛题要求，我们可以将设计的软件部
在学习本教程前，请确保已经学习了前4讲中无人机相关坐标系知识、基础飞行控制函数、激光雷达SLAM定位条件下的室内定点控制、自动飞行支持函数、导航控制函数等入门阶段的先导教程。 同时用户在做二次开发自定义的飞行任务时，可以参照第5讲中2021年国赛植保无人机G题中的编程思路，了解子线程执行过程几组关键变量的用法与实际作用效果。 了解了上述自主飞行任务设计关键要点后，下面我们以2022年全国大学生电子设计竞赛中B题送货无人机中题目要求为例，编写自动飞行任务函数完成比赛中的基础部分+发挥部分+创新部分等所有赛题要求。 根据赛题要求，我们可以将设计的软件部
内核信息和控制·osKernelInitialize：初始化RTOS内核。·osKernelStart：启动RTOS内核。·osKernelRunning：查询RTOS内核是否正在运行。·osKernelSysTick$:获取RTOS内核系统定时器计数器。·osKernelSysTickFrequency$:RTOS内核系统定时器频率，单位为Hz。·osKernelSysTickMicroSec$:将微秒值转换为RTOS内核系统定时器值。线程管理·osThreadCreate：开始执行一个线程函数。·osThreadTerminate：停止线程函数的执行。·osThreadYield：将执行传
内核信息和控制·osKernelInitialize：初始化RTOS内核。·osKernelStart：启动RTOS内核。·osKernelRunning：查询RTOS内核是否正在运行。·osKernelSysTick$:获取RTOS内核系统定时器计数器。·osKernelSysTickFrequency$:RTOS内核系统定时器频率，单位为Hz。·osKernelSysTickMicroSec$:将微秒值转换为RTOS内核系统定时器值。线程管理·osThreadCreate：开始执行一个线程函数。·osThreadTerminate：停止线程函数的执行。·osThreadYield：将执行传
再过半个月，4月12日，NVIDIA将正式推出RTX4070，配备5888个CUDA核心、192-bit12GBGDDR6X显存，TGP200W起步。再往后，还会有RTX4060Ti、RTX4060、RTX4050……现在，外媒曝出了RTX4060Ti的包装盒设计样式、关键特性，按惯例这些都是NVIDIA规定好的，显卡厂商必须严格遵守。当然，这也等于确认了下一款卡，将会叫做RTX4060Ti。不过，产品特性虽然写了很多，但其实没啥用，关键之处一个也没有涉及。根据此前曝料，RTX4060Ti将会首次采用AD106核心，仅仅提供4352个CUDA核心，显存阉割到128-bit8GBGDDR
再过半个月，4月12日，NVIDIA将正式推出RTX4070，配备5888个CUDA核心、192-bit12GBGDDR6X显存，TGP200W起步。再往后，还会有RTX4060Ti、RTX4060、RTX4050……现在，外媒曝出了RTX4060Ti的包装盒设计样式、关键特性，按惯例这些都是NVIDIA规定好的，显卡厂商必须严格遵守。当然，这也等于确认了下一款卡，将会叫做RTX4060Ti。不过，产品特性虽然写了很多，但其实没啥用，关键之处一个也没有涉及。根据此前曝料，RTX4060Ti将会首次采用AD106核心，仅仅提供4352个CUDA核心，显存阉割到128-bit8GBGDDR
在笔记本领域，AMD处理器的进步有目共睹，但是AMD移动显卡就是在拉胯了。今年初，NVIDIA一口气发布了RTX40全系移动版型号，AMD则完全避开了高端，只推出了基于Navi33小核心的四款主流型号，有点弃疗的意味，而且三个月过去了，还没有一款游戏本官宣采用AMD新卡。近日，有博主搞到了深圳玄派(Metaphyuni)的一款新本，所用显卡正是AMD新发布的RX7600MXT。它也是新系列最高端的一款，4096个流处理器，最高频率2.3GHz，显存搭配128-bit8GBGDDR6，功耗75-120W。RX7700S只是将加速频率降到2.2GHz，最高功耗限制在100W。RX7600M、RX7
在笔记本领域，AMD处理器的进步有目共睹，但是AMD移动显卡就是在拉胯了。今年初，NVIDIA一口气发布了RTX40全系移动版型号，AMD则完全避开了高端，只推出了基于Navi33小核心的四款主流型号，有点弃疗的意味，而且三个月过去了，还没有一款游戏本官宣采用AMD新卡。近日，有博主搞到了深圳玄派(Metaphyuni)的一款新本，所用显卡正是AMD新发布的RX7600MXT。它也是新系列最高端的一款，4096个流处理器，最高频率2.3GHz，显存搭配128-bit8GBGDDR6，功耗75-120W。RX7700S只是将加速频率降到2.2GHz，最高功耗限制在100W。RX7600M、RX7
RTX40系显卡的家族阵容正越发齐整，是时候前瞻下RTX50系了。事实上，早在去年12月，就有坊间传言NVIDIA正在验证RTX50系原型样卡，GPU芯片代号Blackwell。日前，爆料大神RedGamingTech抢先分享了RTX50系显卡或者说BlackwellGPU的部分细节。他指出，新一代游戏显卡（如GB102）依然是单GPU芯片设计，单服务器/数据中心产品则会采用MCM多芯片互联。规格方面，基于GB102的RTX5090包含144组SM单元，也就是18432个CUDA（假设每组SM还是128个CUDA），比RTX4090多出12.5%，96MB二级缓存，匹配GDDR7显存（384b
RTX40系显卡的家族阵容正越发齐整，是时候前瞻下RTX50系了。事实上，早在去年12月，就有坊间传言NVIDIA正在验证RTX50系原型样卡，GPU芯片代号Blackwell。日前，爆料大神RedGamingTech抢先分享了RTX50系显卡或者说BlackwellGPU的部分细节。他指出，新一代游戏显卡（如GB102）依然是单GPU芯片设计，单服务器/数据中心产品则会采用MCM多芯片互联。规格方面，基于GB102的RTX5090包含144组SM单元，也就是18432个CUDA（假设每组SM还是128个CUDA），比RTX4090多出12.5%，96MB二级缓存，匹配GDDR7显存（384b
