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[paper reading]|IC-FPS: Instance-Centroid Faster Point Sampling Module for 3D Point-base

摘要:本文说首次实现了大规模点云场景中基于点的模型的实时检测(首先指出FPS采样策略进行下采样是耗时的,尤其当点云增加的时候,计算量和推理时间快速增加;本文提出IC-FPS;包含两个模块:localfeaturediffusionbasedbackgroundpointfilter(LFDBF);CentroidInstanceSamplingStrategy(CISS);LFDBF用来排除大量的背景点,而CISS用来替代FPS;简介:早期的工作将点云投影为多视图,或体素点云,并通过3D卷积提取特征。这些方法虽然取得了很好的效果,但在将点云转换为block等中间表示时,不可避免地会丢失信息,导

[paper reading]|IC-FPS: Instance-Centroid Faster Point Sampling Module for 3D Point-base

摘要:本文说首次实现了大规模点云场景中基于点的模型的实时检测(首先指出FPS采样策略进行下采样是耗时的,尤其当点云增加的时候,计算量和推理时间快速增加;本文提出IC-FPS;包含两个模块:localfeaturediffusionbasedbackgroundpointfilter(LFDBF);CentroidInstanceSamplingStrategy(CISS);LFDBF用来排除大量的背景点,而CISS用来替代FPS;简介:早期的工作将点云投影为多视图,或体素点云,并通过3D卷积提取特征。这些方法虽然取得了很好的效果,但在将点云转换为block等中间表示时,不可避免地会丢失信息,导

vue引入elementUi后打开页面报错Uncaught TypeError: Cannot read properties of undefined(reading ‘prototype‘)

vue引入elementUi后打开页面报错本人在用idea创建vue项目并引入elemenUi之后网页报错:UncaughtTypeError:Cannotreadpropertiesofundefined(reading‘prototype’)。百度了很多办法都说是因为在vue3中引入了elementUi,vue3.0之后是不支持elementUi的,要使用elementplus,但是因为我想用若依偷懒,所以必须得用elementUi,很多文章说是vue-V命令查看vue版本,我敲了命令以后的确是3之后版本,于是卸载重装了2.9.6版本然而降了版本之后,仍然出现这个问题。通过询问做前端的朋友

vue引入elementUi后打开页面报错Uncaught TypeError: Cannot read properties of undefined(reading ‘prototype‘)

vue引入elementUi后打开页面报错本人在用idea创建vue项目并引入elemenUi之后网页报错:UncaughtTypeError:Cannotreadpropertiesofundefined(reading‘prototype’)。百度了很多办法都说是因为在vue3中引入了elementUi,vue3.0之后是不支持elementUi的,要使用elementplus,但是因为我想用若依偷懒,所以必须得用elementUi,很多文章说是vue-V命令查看vue版本,我敲了命令以后的确是3之后版本,于是卸载重装了2.9.6版本然而降了版本之后,仍然出现这个问题。通过询问做前端的朋友

[Vue warn]: Error in created hook: “TypeError: Cannot read properties of undefined (reading ‘$on‘)“

项目场景:vue实现兄弟进程间的通信。问题描述我想实现VUE中兄弟组件的通信,除了VueX之外,还可以使用eventBus,这几个教程把eventbus讲的很详细。(34条消息)Vue兄弟组件之间的通信_coffee豆丿的博客-CSDN博客_兄弟组件大部分教程都是这样,我看了一个小时的教程。但是,我按照他们的代码去做的时候,就是会给我报标题的错。然后我搜索这个报错,网上的资料也没有很多。我记录一下。原因分析:很多博客分析了原因。1、可能是命名的问题:【与我无关】(34条消息)this.$emit方法无效的原因_来吧,相约98的博客-CSDN博客_this.$emit不生效2、可能是因为生命周期

[Vue warn]: Error in created hook: “TypeError: Cannot read properties of undefined (reading ‘$on‘)“

项目场景:vue实现兄弟进程间的通信。问题描述我想实现VUE中兄弟组件的通信,除了VueX之外,还可以使用eventBus,这几个教程把eventbus讲的很详细。(34条消息)Vue兄弟组件之间的通信_coffee豆丿的博客-CSDN博客_兄弟组件大部分教程都是这样,我看了一个小时的教程。但是,我按照他们的代码去做的时候,就是会给我报标题的错。然后我搜索这个报错,网上的资料也没有很多。我记录一下。原因分析:很多博客分析了原因。1、可能是命名的问题:【与我无关】(34条消息)this.$emit方法无效的原因_来吧,相约98的博客-CSDN博客_this.$emit不生效2、可能是因为生命周期

解决 “TypeError: Cannot read properties of undefined (reading ‘xxx‘)“

这个报错要用到的数据读不到这个属性1.检查你的data定义的属性是不是没有你用到的这个属性,没有的话就定义一个,如下:#template  收货人姓名:  {{detail.buyer.name}}  联系方式:  {{detail.buyer.mobile}}#jsexportdefault{  data(){    detail:{    buyer:{     name:"",     mobile:"",    },    user:{     nickname:"",    },   },  }}//2.也可能是后端返回给你的数据没有这个属性或者返回的有的有数据有的是null,//这

解决 “TypeError: Cannot read properties of undefined (reading ‘xxx‘)“

这个报错要用到的数据读不到这个属性1.检查你的data定义的属性是不是没有你用到的这个属性,没有的话就定义一个,如下:#template  收货人姓名:  {{detail.buyer.name}}  联系方式:  {{detail.buyer.mobile}}#jsexportdefault{  data(){    detail:{    buyer:{     name:"",     mobile:"",    },    user:{     nickname:"",    },   },  }}//2.也可能是后端返回给你的数据没有这个属性或者返回的有的有数据有的是null,//这

报错“Cannot read properties of null (reading ‘addEventListener‘)“

场景控制台报错"Cannotreadpropertiesofnull(reading'addEventListener')"错误原因因为JavaScript中操作DOM元素的函数方法需要在HTML文档渲染完成后才可以使用,如果没有渲染完成,此时的DOM树是不完整的,这样在调用一些JavaScript代码时就可能报出"undefined"错误。解决方法把代码放到window.οnlοad=function(){...}里面。window.onloadwindow.onload() 用于在网页加载完毕后立刻执行的操作,即当HTML文档加载完毕后,立刻执行某个方法。window.onload() 通

报错“Cannot read properties of null (reading ‘addEventListener‘)“

场景控制台报错"Cannotreadpropertiesofnull(reading'addEventListener')"错误原因因为JavaScript中操作DOM元素的函数方法需要在HTML文档渲染完成后才可以使用,如果没有渲染完成,此时的DOM树是不完整的,这样在调用一些JavaScript代码时就可能报出"undefined"错误。解决方法把代码放到window.οnlοad=function(){...}里面。window.onloadwindow.onload() 用于在网页加载完毕后立刻执行的操作,即当HTML文档加载完毕后,立刻执行某个方法。window.onload() 通