我有2个扩展\yii\mongodb\ActiveRecord的类例如Users和Posts类之间的关系User有很多帖子。 最佳答案 与使用关系数据库的方式相同:publicfunctiongetPosts(){return$this->hasMany(Posts::className(),['_id'=>'user_id']);} 关于php-Yii2Activerecord如何创建mongo模型之间的关系，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题：

JohnNunemaker有一篇博文，其中包含一些关于MongoObjectIds的不错技巧--http://mongotips.com/b/a-few-objectid-tricks/--特别是我对有关generation_time的提示感兴趣。他建议没有必要在mongo文档中显式存储created_at时间，因为您始终可以从ID中提取它，这引起了我的注意。问题是如果我只有id，我不知道如何在mongomapper中生成mongo查询以根据创建时间查找文档。如果我将键:created_at存储为文档的一部分，我可以在mongomapper中进行查询以获取自12月1日以来创建的所有文档

我有一个集合中的消息列表。在呈现集合中的每条消息时，我想将消息的时间戳和userId与上一条消息进行比较。但是，我不确定如何访问数据来进行比较。任何建议将不胜感激。这是我的模板:{{#eachmessages}}{{>messageItem}}{{/each}}{{userName}}{{body}}这是我的助手文件:Template.messageItem.helpers({nameVisibility:function(){//Notsurehowtoquerythepreviousmessageinrelationtothisone.previousMessage=Message

假设Mongodb数据库中的示例文档如下:{"date":ISODate("2015-11-09T05:58:19.474Z")}{"date":ISODate("2014-10-25T07:30:00.241Z")}{"date":ISODate("2015-11-30T15:24:00.251Z")}{"date":ISODate("2012-01-10T18:36:00.101Z")}预期:{"date":ISODate("2015-11-09T05:58:19.474Z")}{"date":ISODate("2014-10-25T07:30:00.241Z")}我有兴趣查找“日

我正在尝试在代码中处理日期和时间，并已指向Boost库的方向-特别是BOOST::Locale::date_time（部分原因是我避免避免日光节省的时间，使我的日期保存时间怪异以前的实施困难）。但是，我的结果不一致。当我将日期存储在date_time对象中，然后尝试从中获取数据时，它是不正确的。这是一个例子：#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//Necessarytoavoidbad_castexception-systemdefaultshouldbefineboost::locale::generatorgen;std::locale:

我在MongoDB集合中有一个字段startTime，它以下列形式存储时间:2015-07-2208:19:04.652Z我想找到所有startTime大于或等于昨天时间(恰好前一天)的文档。我尝试在查找查询中使用$currentDate，但无法使其正常工作。编辑:示例文档:{"_id":ObjectId("55af5241e4b0ec7c53360333"),"startTime":ISODate("2015-08-22T08:19:04.652Z"),"sampleId":"SS10"}编辑2:不允许聚合框架。 最佳答案 首先计

如何遍历JSON字符串并替换每个ObjectId进入UnixEpochtime用于进一步处理？我所知道的:您从objectId中获取前8个字符:subStrObjectId=objectId.substring(0,8);5668d142a54cc4960b55ea19-->5668D142并将这些从十六进制转换为Int值(以毫秒为单位的纪元时间):subStrObjectIdInDec=parseInt(subStrObjectId,16);5668D142(十六进制)-->1449709890(十进制)我的Json字符串:myJsonString=[[{"_id":"5668d14

前言在自主移动机器人路径规划的学习与开发过程中，我接触到TimeElasticBand算法，并将该算法应用于实际机器人，用于机器人的局部路径规划。在此期间，我也阅读了部分论文、官方文档以及多位大佬的文章，在此对各位大佬的分享表示感谢。在本文中，我将分享TimeElasticBand算法的原理、个人对TimeElasticBand算法的理解以及在ROS下通过teb_local_planner对该算法进行演示和讲解。01相关论文以下两篇论文主要介绍了TimeElasticBand算法以及使用稀疏模型进行优化：[1].C.Rösmann,W.Feiten,T.Wösch,F.HoffmannandT

MongoDB、SpringData、findAll()方法错误:Noconverterfoundcapableofconvertingfromtype[java.lang.String]totype[java.time.LocalDateTime]publicclassEntityName{@IdprivateStringid;privateMapstatistic;}我可以保存实体，但无法加载它。任何快速修复？ 最佳答案 这解决了问题:@ConfigurationpublicclassMongoConfigurationexte

我有一个mongo存储“任务”，它有一个数组“answers”，它采用散列，其元素是时间戳。所以:task->project_id,answers->[{timestamp:,question_1:,question_2:},{timestamp:,question_1:,question_2:},]我想做的是获取具有给定项目ID且其最新答案时间戳字段在过去24小时内的所有任务的列表。项目ID的事情显然非常简单，我可以确定时间戳是否落在$gte和$lt的给定时间段之间......但我不知道如何将其范围限定为最新的时间戳。我没有为此使用ORM-所以只是首选普通的mongo查询语法。感谢任