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.硬件规范：1.总线形式：一主多从 2.总线通常为12V电压，最高波特率20K，最多容纳16个节点。也有24V，和其他电平需要共地。3.总线上波形4.单片机STM32与LIN收发器在LIN_CAN开发板上设计。 1K电阻自动控制电路，采用了NPN三极管+PMOS管进行控制，当LIN_RES_CTL为高电平时,MOS导通，12V上拉。当LIN_RES_CTL低电平时，PMOS判断，LIN引脚悬空。2.与单片机的连接和收发器本身的连接：  单片机使用串口，其TXD-TXD，RXD-RXD不需要交叉连接。  注：收发器的引脚为开漏模式，所以引脚配置的时候要启用上拉。或者硬件设计加上拉。注意：由于收发

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