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c++ - 如何将变换矩阵应用于 OpenCV 中的一个点?

假设我有一个转换矩阵Mattr是从getAffineTransform()和一个Point2dp。我想要的点是用tr扭曲p的结果。OpenCV是否提供这样做的方法? 最佳答案 cv::transform用于通过变换矩阵变换点。EveryelementoftheN-channelarraysrcisinterpretedasN-elementvectorthatistransformedusingtheMxNorMx(N+1)matrixmtoM-elementvector-thecorrespondingelementoftheou

OpenGL基础图形编程(八)变换

八、OpenGL变换  OpenGL变换是本篇的重点内容,它包括计算机图形学中最基本的三维变换,即几何变换、投影变换、裁剪变换、视口变换,以及针对OpenGL的特殊变换概念理解和用法,如相机模拟、矩阵堆栈等。学好了这章,才开始真正走进三维世界。8.1、从三维空间到二维平面  8.1.1相机模拟  在真实世界里,所有的物体都是三维的。但是,这些三维物体在计算机世界中却必须以二维平面物体的形式表现出来。那么,这些物体是怎样从三维变换到二维的呢?下面我们采用相机(Camera)模拟的方式来讲述这个概念,如图8-1所示。  实际上,从三维空间到二维平面,就如同用相机拍照一样,通常都要经历以下几个步骤(

OpenGL基础图形编程(八)变换

八、OpenGL变换  OpenGL变换是本篇的重点内容,它包括计算机图形学中最基本的三维变换,即几何变换、投影变换、裁剪变换、视口变换,以及针对OpenGL的特殊变换概念理解和用法,如相机模拟、矩阵堆栈等。学好了这章,才开始真正走进三维世界。8.1、从三维空间到二维平面  8.1.1相机模拟  在真实世界里,所有的物体都是三维的。但是,这些三维物体在计算机世界中却必须以二维平面物体的形式表现出来。那么,这些物体是怎样从三维变换到二维的呢?下面我们采用相机(Camera)模拟的方式来讲述这个概念,如图8-1所示。  实际上,从三维空间到二维平面,就如同用相机拍照一样,通常都要经历以下几个步骤(

ios - 如何理解应用了旋转变换的 UIView 的框架?

在为应用了旋转变换的UIView执行下面的代码时,我遇到了一个奇怪的问题。我想做的是从superView中删除View,然后将其插入特定View下并恢复其框架:UIView*movedView=[self.viewsobjectAtIndex:newIndex];center=movedView.center;CGRectoldFrame=movedView.frame;//findthelayerontopandinsertthemovedviewunderthatUIView*coveringView=[self.viewsobjectAtIndex:newIndex-1];[mo

ios - subview 层变换和布局 subview

我的问题是关于UIView/CALayer:TransformtriggerslayoutSubviewsinsuperview据报道,来自苹果的TSI回复:Generally,changingageometricpropertyofaview(orlayer)willtriggeracascadeoflayoutinvalidationsuptheviewhierarchybecauseparentviewsmayhaveAutoLayoutconstraintsinvolvingthemodifiedchild.NotethatAutoLayoutisactiveinsomefor

ios - iPad Air 上应用变换后的 View 移动(视网膜显示屏)

如果我对View应用变换,那么View在iPadAir上的移动会出现滞后。它看起来像CALayer中的隐式动画。我创建了测试project.它应该在iPad模拟器上执行。这是我用于应用转换的代码:CGAffineTransformtransform=CGAffineTransformIdentity;if(_transformSwitch.on){transform=CGAffineTransformRotate(CGAffineTransformMakeScale(2.0,2.0),M_PI/3.0);}self.frameView.transform=transform;这是我用于

ios - 如何让 CALayers 在进行 3D 变换时使用屏幕中心作为消失点?

我在屏幕上有一个2DView网格(我称它们为图block)。每个图block都有一个subview,我在动画block中围绕Y轴旋转。我已经在每个图block上正确设置了sublayerTransform。我正在旋转的所有subview都展示了3D透视图。问题是每个消失点都是图block的中心而不是屏幕的中心,破坏了3D的幻觉。当我在所有图block的父级上设置sublayerTransform时,旋转View不会显示任何透视图。我相信这是因为sublayerTransform仅适用于层的子层而不适用于孙子层。如何使所有旋转View使用相同的消失点?我已经包含了一个绘制不佳的图像来帮助

ios - 将 UIView 透视变换与其他 CATranform3D 相结合

我正在编写一个应用程序,可以使用手势在屏幕上旋转、调整大小和平移Sprite(UIImageView的子类)。我还希望能够对Sprite应用3D透视变换。我的旋转/调整大小/平移功能以及透视变换功能正常工作。但是,它们似乎无法正确协同工作。如果我旋转一个未修改的Sprite,然后尝试倾斜它,Sprite会“重置”它的旋转,然后应用透视。反之亦然;如果我先倾斜,我可以在不重置的情况下应用任何2D变换。这是我正在使用的代码:(旋转、调整大小和平移是使用UIGestureRecognizers完成的,而倾斜使用UISlider)。旋转:-(void)didRotateSprite:(UIRo

iphone - 在不撤消旋转变换的情况下无法撤消缩放变换

这是对上一个问题的跟进。我下面的代码通过缩放和旋转它来动画一个正方形。它通过进行旋转变换并向其添加缩放变换来实现。那很好用。完成后,它会调用throbReset。我曾经让throbReset只是将self'stransform设置为CGAffineTransformMakeScale,这会取消缩放,但也会取消旋转。所以我尝试从当前的transform开始并向其添加unscale,但现在它什么也没做(可见)。CGColorRefcolor=[[colorArrayobjectAtIndex:colorIndex]CGColor];[UIViewbeginAnimations:nilcon

ios - 如何根据相机的位置变换图像

我正在尝试根据观察方向创建图像的透视投影。我在这个领域没有经验,但是我自己无法做到这一点。你能帮帮我吗?有一个图像和一个观察者(相机)。如果相机可以被认为是一个不可见球体上的物体,图像是一个通过球体中心的平面,那么相机位置可以表示为:x=dcos(θ)cos(φ)y=dsin(θ)z=dsin(φ)cos(θ)其中θ是纬度,φ是经度,d是距图像中心所在的球体中心的距离(半径)。我在某处找到了这些公式,但我不确定坐标(我不知道,但在我看来x应该是z,但我想这取决于坐标系)。现在,我需要做的是对我的图像进行适当的转换,使其看起来就像是从相机中看到的(以适当的视角)。您能告诉我几句如何做到这